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【发明公布】一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机_捷科智能装备(苏州)有限公司_202010836298.5 

申请/专利权人:捷科智能装备(苏州)有限公司

申请日:2020-08-19

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN111776279A

主分类号:B65B13/02(20060101)

分类号:B65B13/02(20060101);B65B61/28(20060101);B65B35/18(20060101);B65G47/248(20060101);B65G47/91(20060101);B65G49/06(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.03.15#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要:本发明涉及柔性捆包机设备技术领域,尤其涉及一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机。包括进料单元、CV定位单元、移嫁玻璃单元、捆包玻璃单元以及出料单元,所述CV定位单元设置在所述进料单元上,所述移嫁玻璃单元设置在所述进料单元旁侧,所述移嫁玻璃单元设置在出料单元上,且移嫁玻璃单元设置在所述所述出料单元上,所述进料单元旁设置有主控电柜,所述进料单元、CV定位单元、移嫁玻璃单元、捆包玻璃单元以及出料单元外包围有围挡板。本发明的有益之处:适用于各个规格的玻璃,能够快速稳定的将玻璃进行装箱,不仅缩减了插玻璃的时间,也解决了玻璃不能稳定插入的难题。

主权项:1.一种柔性高速OLED玻璃自动捆包机,其特征在于:包括进料单元1、CV定位单元2、移嫁玻璃单元3、捆包玻璃单元4以及出料单元5,所述CV定位单元2设置在所述进料单元1上,所述移嫁玻璃单元3设置在所述进料单元1旁侧,所述移嫁玻璃单元3设置在出料单元5上,且移嫁玻璃单元3设置在所述所述出料单元5上,所述进料单元1旁设置有主控电柜6,所述进料单元1、CV定位单元2、移嫁玻璃单元3、捆包玻璃单元4以及出料单元5外包围有围挡板;所述进料单元1包括玻璃进料机架11、CV定位单元2设置在玻璃进料机架11上、嵌设在玻璃进料机架11内的玻璃翻转吸附机构12,所述玻璃翻转吸附机构12包括设置在玻璃进料机架11底部的抬升机构121、安装在所述抬升机构121上的翻转机构122以及安装翻转机构122上的真空吸附装置133,所述抬升机构121包括固定在所述玻璃进料机架11底部的底部安装板1211、均匀设置在底部安装板1211四周的液压缸1212以及安装在液压缸1212顶部的翻转机构安装板1213,所述翻转机构122包括设置在翻转机构安装板1213两侧的转动轴安装座1221、安装在翻转安装板1213中间的转动电机1222以及通过转动轴安装座1221固定的转动轴1223,所述转动电机1222连接与所述转动轴1223的轴身,靠近所述转动轴安装座1221的两端上的转动轴1223上均固定有L型连接板1224,所述L型连接板1224上设置有若干条翻转杆1225,靠近所述L型连接板1224一侧的翻转杆1225一端上设置有定位滑轨1226,所述定位滑轨1226上滑动安装有定位机构21,所述翻转杆的1225另一端均安装有真空吸附装置1227;所述CV定位单元2包括设置在玻璃进料机架11四周的定位机构21,据生产线上玻璃尺寸,对玻璃进行精确定位,完成定位之后利用玻璃翻转吸附机构12吸取玻璃;所述移嫁玻璃单元3包括移栽模组机架31、设置在横移模组机架31上的横移模组32、通过滑动板33在横移模组32上的纵移模组33以及安装在纵移模组上34的玻璃气缸夹爪35;所述捆包玻璃单元4包括捆包固定支架41、设置在捆包固定支架41上玻璃导向轮机构42,所述玻璃导向轮机构42包括设置在所述捆包固定支架41上的导向轮滑轨组421、通过滑动板安装在所述导向轮滑轨组421上的导向轮组件422,所述导向轮组件组件422左右对称设置在导向轮滑轨组421上,所述导向轮滑轨组件421包括固定安装在所述滑动板上的L型安装板4211,安装在所述L型安装板4211底边的导向轮调节安装板4212,所述导向轮调节安装板4212左右对称设置安装在L形安装板4211上,对称设置的导向轮调节安装板4212上均安装有导向轮4213,且左右对称设置的导向轮4213之间由上之下的间距越来越小;所述出料单元5包括设置在捆包玻璃单元4底部的出料固定架51、设置在出料固定架51两侧的移动滑轨52以及滑动安装在移动滑轨52上的捆包箱安装工装53。

全文数据:

权利要求:

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