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【发明授权】用于印刷对象的方法_海德堡印刷机械股份公司_201611273129.5 

申请/专利权人:海德堡印刷机械股份公司

申请日:2016-12-19

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN106976320B

主分类号:B41J3/407(20060101)

分类号:B41J3/407(20060101);B41M5/00(20060101);G06F3/12(20060101)

优先权:["20151218 DE 102015225957.9"]

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2022.12.02#未缴年费专利权终止;2018.07.31#实质审查的生效;2017.07.25#公开

摘要:根据本发明涉及一种用于印刷对象的方法,例如为球体,其中,所述对象2的不可印刷区域10和可印刷区域9借助于传感器7、例如距离传感器被检测,并且其中,所述对象借助于印刷头5主要以喷墨印刷工艺以印刷图像被印刷,其特征在于,实现了印刷图像和或对象上的操纵。所述操纵如此执行,使得印刷图像处于对象的可印刷区域内和或印刷图像的图像区域内的空缺处于对象的不可印刷区域内。

主权项:1.一种用于印刷对象的方法,其中,借助于距离传感器7检测所述对象2的不可印刷区域10和可印刷区域9,所述距离传感器用于测量所述对象2的高度变化曲线,其中,以计算机技术的方式确定所述不可印刷区域10和或所述可印刷区域9,其方式是,所述距离传感器7测量至所述对象2表面的间距并且由此得出测量曲线16,所述测量曲线具有与所述对象2的不可印刷区域10相对应的信号17,并且计算机8能够识别到所述信号17并由此将所述对象2的可印刷区域9和不可印刷区域10分开,并且其中,所述对象借助于印刷头5以印刷图像11印刷,以至于实现如下步骤:步骤a:a1将所述印刷图像的尺寸和或形状和或a2将所述对象的尺寸和或形状如此操纵,使得所述印刷图像的图像区域12处于所述对象的可印刷区域内,并且使得所述印刷图像11的非图像区域13处于所述对象2的不可印刷区域10内,所述非图像区域是所述印刷图像的图像区域12内的空缺13,和或步骤b:b1将所述印刷图像的位置和或定向和或b2将所述对象的位置和或定向如此操纵,使得所述印刷图像的图像区域12处于所述对象的可印刷区域内,并且所述印刷图像的非图像区域13处于所述对象的不可印刷区域内,所述非图像区域是所述印刷图像的图像区域内的空缺13。

全文数据:用于印刷对象的方法技术领域[0001]本发明涉及具有权利要求1前序部分所述特征的一种用于印刷对象的方法。[0002]本发明处于印刷对象的技术领域,该对象即是三维物体,优选具有弯曲表面,其中,作为印刷方法优选应用喷墨技术。背景技术[0003]由DE102015203798A1已知一种印刷机,该印刷机以喷墨印刷方法印刷对象例如球体)。所述对象被机器人保持并且引导至印刷头。在印刷头的作用范围内使球体旋转,从而印刷图像可生成在球状表面上。这类印刷图像可以例如是沿着球体的赤道线的条带。[0004]在印刷对象时可能会出现如下问题:对象不具有闭合的表面。球体可能例如由单个部段缝接而成。在此,缝接部位朝内拱起进而构成了凹槽,无法印刷到该凹槽内,或者不应印刷到该凹槽内,因为在这些部位上无法生成无千扰的印刷图像。[0005]由DE0S2452393已知一种用于印刷对象的机器,该机器具有机械式距离探测器。在方盒状对象具有凸出压条的情况下,可借助于该探测器以机械方式求取这些压条的位置。如果通过探测器已确定了印刷头不处于凸出压条的区域内,则印刷头被激活。发明内容[0006]在上述现有技术的背景下,本发明的任务在于,提出一种有所改进的用于印刷对象的方法,该方法能够通过简单的方式有效地避免印刷图像的千扰和或避免在有可能干扰到印刷图像的部位上印刷对象。[0007]所述任务的根据本发明的解决方案是具有权利要求1所述特征的方法。[0008]根据本发明的用于印刷对象的方法,其中,所述对象的不可印刷区域和可印刷区域借助于传感器进行检测,并且其中,所述对象借助于印刷头以印刷图像进行印刷,其特征在于:步骤a:al将所述印刷图像的尺寸和或形状和或a2将所述对象的尺寸和或形状如此操纵,使得所述印刷图像的图像区域处于所述对象的可印刷区域内,和或步骤b:bD将所述印刷图像的位置和或定向和或…将所述对象的位置和或定向如此操纵,使得所述印刷图像的图像区域处于所述对象的可印刷区域内并且所述印刷图像的非图像区域处于所述对象的不可印刷区域内,该非图像区域是所述印刷图像的图像区域内的空缺。[0009]根据本发明的方法以有利的方式能够使任意的对象设有任意的印刷图像,并且在此避免印刷图像的千扰或者避免在可能的干扰部位上印刷对象。以这种方式借助本发明能够有利地实现了非常精准地印刷对象。[0010]所述对象具有至少一个不可印刷区域和至少一个可印刷区域。这些区域可以相邻地布置。可印刷区域可以例如是对象的面,该面完全不具有显著凸起或者凹陷的区段。在由补丁Flicker!组装而成的球体的实例中,可印刷区域例如可以是补丁的相对平滑的面。不可印刷区域例如可以是表面的凸起或者凹陷的部位。在球体的实例中,不可印刷区域例如可以是接缝部位特别是两个补丁之间的缝线)。不可印刷区域也例如可以是粗糙的表面区域或者是已涂层的表面区域,这些表面区域可能会效果很差地接收油墨。不可印刷区域也可以是事前已印刷过的或者在其它方面己处理过的区域例如已上亮油的表面区域),这些区域不应被重新印刷。[0011]根据特征a,根据本发明对印刷图像和或对象的尺寸和或形状进行操纵。印刷图像可以被操纵,其方式是,由计算机如此改变印刷图像的数据,使得印刷图像的尺寸(即面积)或其形状(即其边界轮廓)被改变。这种调整或计算可在所谓的预印前级Druckvorstufe实现。对象的尺寸和或形状的改变可例如在对象填充有空气的情况下通过充气或者放气例如通过所述对象的阀实现。对于柔性对象也可考虑到对象的弯曲。[0012]根据本发明的特征b,印刷图像和或对象的位置和或定向被操纵。在此,需要注意的是:印刷图像的空缺与对象的不可印刷区域相重合。在需印刷有字符的球体的实例中,这例如能够如此实现:字符中的空位例如一个或多个空格与球体的两个补丁之间的接缝相重合。这种操纵可通过印刷头和或对象的运动来实现。这种操纵同样可如此实现:印刷头被延时地以印刷数据和或以相应改变的印刷数据进行控制。[0013]根据本发明,对象的不可印刷区域通过传感器被检测。作为这类传感器,优选地可应用距离传感器优选是超声波距离传感器或者激光距离传感器)。这类传感器能够已经存于用于印刷对象的印刷机中,因为对象在印刷之前经常被测量。在此,将对象例如旋转或者直线运动一次,并且借助于距离传感器检测该对象在印刷头的作用范围内的表面或轮廓。以这种方式,对象与印刷头之间的间距可被补充调节nachjustiert,从而在稍后的印刷时印刷头能够尽可能地接近于对象或者反之),并且尽管如此仍不会发生印刷头与对象的碰撞。这类现存的距离传感器例如用于避免碰撞可因此在本发明的框架内多功能地应用:一方面用于上述距离测量和或避免碰撞,另一方面用于检测不可印刷区域以及可印刷区域,用以在对象表面上实现根据本发明的无干扰印刷。[0014]传感器的测量优选直接在印刷个别对象之前实现,所述个别对象即是具有个别高度变化曲线的对象每个球体例如稍微不同地成型)。这些测量数据优选地直接输送至计算机,并且由计算机以无显著延时的方式根据本发明进行分析处理。通过这种方式,所述印刷可在测量之后瞬间实现,也就是说,对于操作者而言,几乎不具有显著的时间上的延迟。这尤其在对产品进行印刷技术个性化的情况下在所谓的销售点Point-of-Sale方面具有极大的优势,因为顾客通常不希望长时间地等待,然而总是期望完美的印刷图像。[0015]对印刷图像和对象的尺寸形状和或位置定向所进行的操纵也能够以如下方式实现:将印刷图像和或对象分解成几个部分,并且通过储存且使用已获取的传感器测量值(即已求取到的可印刷不可印刷区域使印刷图像或印刷图像的部分在对象或对象部分的可印刷区域内安置,并且在必要的情况下)印刷图像中的多个空缺或者至少一个空缺与不可印刷区域相重合。[0016]根据本发明的方法优选的改进方案的特征为:在步骤a中,将印刷图像和或对象进行缩小、放大、或者变形。[0017]根据本发明的方法另一优选的改进方案的特征为:在步骤a中,印刷图像的非图像区域处于对象的不可印刷区域内,所述非图像区域是印刷图像的图像区域中的空缺。[0018]根据本发明的方法另一优选的改进方案的特征为:在步骤b中,将印刷图像和或对象进行运动和或旋转。[0019]根据本发明的方法另一优选的改进方案的特征为:不可印刷区域和或可印刷区域以计算机技术的方式确定。为此,可应用由传感器求取到的数据也就是可将其传输至计算机。[0020]此外,本发明还涉及到一种印刷机或者印刷器,用以执行上述根据本发明的方法或者其优选的改进方案。这类机器具有计算机,该计算机基于由传感器检测到的数据来计算出根据本发明所需的操纵机制Manipulation,并且将其转送至该机器和或对该机器进行相应地控制。附图说明[0021]本发明和本发明有利的改进方案接下来通过所属附图进行描述。附图示出:[0022]图1A:在执行根据本发明的方法的优选实施方式时的印刷机的示意图;[0023]图1B:在另一视图中的同一机器以及在执行根据本发明的方法时获得的测量曲线;[0024]图2A至2E:图像区域、非图像区域、可印刷区域和不可印刷区域的示意图。具体实施方式[0025]图1A示出印刷机1的示意图。该印刷机1将对象2保持和运动,所述对象2由对象部段2a和2b参见图1B组成。接缝部位2c例如缝线或者棱边位于所述对象部段2a和21之间。接缝部位2c或该接缝部位2c周围的区域构成了不可印刷区域10。[0026]印刷机1具有机器人3,该机器人3通过不同的驱动使对象2能够不仅在高度竖直方向)上而且在径向上进行直线运动并且能够不仅绕着竖直轴线而且绕着水平轴线进行旋转。通过竖直轴线3a能够实现对象2或其表面相对于印刷头5的间距修正。此外,印刷机1还包括保持器4,该保持器4将对象2例如以抽吸的方式保持固定。印刷头5将油墨6传递到对象2的表面上,并且在此产生出印刷图像11。如图1A中可识别那样,印刷图像11处于可印刷区域9以内并且不处于不可印刷区域10以内(或者说印刷图像11处于对象2的表面上的不可印刷区域10以外)。此外,对象2还具有阀14,该阀4与管线15相连。通过将介质例如空气)引入和排出,能够以这种方式操纵该对象2的尺寸。[0027]此外,图1A还示出了计算机8。该计算机8用于处理印刷数据并且用于控制印刷机1。特别是,计算机8控制了根据本发明在印刷图像11和或对象2上的操纵机制。[0028]在图1B左侧示出了印刷机1和对象2的示意前视图。在印刷头5旁侧设置有传感器7。该传感器7优选地测量至对象2表面的间距或其高度变化曲线)。在图1B右侧示出了测量曲线。在此,在测量路径上沿着对象2表面描绘出对象2表面至印刷头5的间距或该表面的高度变化曲线)。可识别的是,测量曲线16具有信号17,该信号17与不可印刷区域10相对应。可印刷区域9处于这些不可印刷区域1〇之间。计算机8可识别到信号17并且以这种方式将可印刷区域9与不可印刷区域1〇分开,或确定出这些区域的各自位置和延展范围Ausdehnung〇[0029]根据本发明的方法可优选地如此进行:机器人3使对象2绕着优选水平轴线旋转。在此,借助于传感器7测量出间距或高度变化曲线。由这种测量可检测出对象2表面上的不可印刷区域10和可印刷区域9。在该示例中,不可印刷区域10相应于对象部段為与213:间的接缝部位2C或较深的棱边2c。—[0030]在图2中仅示意性示出了:如何根据本发明执行对印刷图像的操纵。在此,左侧示出了操纵之前的印刷图像,并且右侧示出了操纵之后的印刷图像。本领域技术人员清楚的是:代替于对所述印刷图像进行操纵,可执行对所述对象进行相应逆反操纵。例如,代^于将印刷图像进行缩小,可执行将对象进行放大。图2中示出的操纵机制因此仅应理解为示例性,并且可能的操纵机制的类型和数量不应受限。在图2A至2E中,相应的特征以同一附图标记表示。为了更好地识别,重复的附图标记在附图中被省略。[0031]图2A示出了如下操纵机制,其中,将印刷图像11缩小。在此,印刷图像11的中心lla基本上不变地保持在其位置上。由此,印刷图像11或其棱边处于可印刷区域9以内,并且根据本发明避免了印刷图像11与不可印刷区域1〇重合。这种缩小或放大也可通过移动、旋转和或变形进行组合。为了将印刷图像11缩小,可例如以计算机技术的方式减少像素的数目。为了将对象2相应地优选可逆地放大,可例如将对象进行充气或者延展。反之,可将对象优选可逆地收缩或者压缩。[0032]在图2B中示出了如下操纵机制,其中,将印刷图像11放大。在此,所述操纵机制如此执行:印刷图像11中的多个空缺13或者至少一个空缺13与不可印刷区域10重合。印刷图像11以这种方式保持无干扰,因为干扰的不可印刷区域10处于印刷图像11的空缺13以内。反之,也可减小对象2的延展范围(例如通过排出空气)。[0033]图2C示出了如下操纵机制,其中,将印刷图像11变形。印刷图像11的中心11a基本上又保持在其位置上。这种变形优选在计算机8上的相应图像处理的框架内以计算机技术的方式实现。将已改变的图像数据传递至印刷头5。同样可想到将对象进行变形、例如优选可逆地弯曲。_[0034]图2D示出了如下操纵机制,其中,将印刷图像11的位置进行改变。在此,印刷图像11的中心lla如此移动,使得印刷图像11中的空缺13与不可印刷区域1〇重合。因为印刷头5优选是不可运动的,因此取而代之要使印刷图像1“运动”或移动,也就是说,印刷头5在相较于无操纵机制的状态更早或更晚的时间点上借助其它方面优选是未改变的印刷数据进行控制。反之,当然也能够使对象2运动或者转动。_[0035]图2E最后示出了如下操纵机制,其中,将印刷图像11的定向进行改变。将印刷图像11旋转,从而避免了印刷图像11与不可印刷区域10重合。印刷图像11的这种旋转以计算机技术方式又优选在计算机8上的相应的图像处理的框架内实现。反之,也可认识到,同样能够将对象2的定向或角位置进行改变,对此,机器人3必要时可具有其它旋转轴线。[0036]如己经提及那样,所示出的操纵机制同样能够相互不同地组合。因此,例如能够使印刷图像11不仅移动而且旋转。或者能够使印刷图像11不仅缩小放大而且变形。[0037]附图标记列表[0038]1印刷机[0039]2对象[0040]2a,2b对象部段[0041]2c接缝部位或者棱边[0042]3机器人[0043]3a竖直轴线[0044]4保持器[0045]5印刷头[0046]6油墨[0047]7传感器[0048]8计算机[0049]9可印刷区域[0050]10不可印刷区域[0051]11印刷图像[0052]11a印刷图像的中心[0053]12图像区域[0054]13非图像区域空缺)[0055]14阀[0056]15管线[0057]16测量曲线[0058]17信号

权利要求:1.一种用于印刷对象的方法,其中,借助于传感器⑺检测所述对象⑵的不可印刷区域10和可印刷区域9,并且其中,所述对象借助于印刷头⑸以印刷图像(1D印刷,其特征在于,步骤a:al将所述印刷图像的尺寸和或形状和或a2将所述对象的尺寸和或形状如此操纵,使得所述印刷图像的图像区域12处于所述对象的可印刷区域内,和或步骤b:bl将所述印刷图像的位置和或定向和或b2将所述对象的位置和或定向如此操纵,使得所述印刷图像的图像区域(12处于所述对象的可印刷区域内,并且所述印刷图像的非图像区域(13处于所述对象的不可印刷区域内,所述非图像区域是所述印刷图像的图像区域内的空缺I3。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤a中,将所述印刷图像11和或所述对象⑵缩小、放大、或者变形。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在步骤a中,所述印刷图像(11的非图像区域(I3处于所述对象(2的不可印刷区域10内,所述非图像区域是所述印刷图像的图像区域I2内的空缺13。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在步骤b中,将所述印刷图像11和或所述对象2移动和或旋转。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,应用距离传感器⑺作为传感器7。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,以计算机技术的方式确定所述不可印刷区域1〇和或所述可印刷区域⑼。

百度查询: 海德堡印刷机械股份公司 用于印刷对象的方法

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