申请/专利权人：奥的斯电梯公司

申请日：2017-05-10

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN107352376B

主分类号：B66B23/02(20060101)

分类号：B66B23/02(20060101);B66B23/04(20060101)

优先权：["20160510 EP 16168966.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2017.11.17#公开

摘要：一种乘客输送装置10包括互连以形成无端踏面带17的多个踏面16，所述乘客输送装置10包括具有至少两个驱动链轮24a、24b的链和链轮传动系统，每个驱动链轮24a、24b传动地联接到相应传动链20a、20b，每个驱动链轮24a、24b具有相对于彼此以预定驱动链轮齿节距αa、αb定位的预定数量的驱动链轮齿38a、38b，其中所述驱动链轮24a、24b被配置来以相同的角速度但在相对于彼此具有预定相位差β的情况下旋转。

主权项：1.一种包括互连以形成环形踏面带17的多个踏面16的乘客输送装置10，所述乘客输送装置10包括具有至少两个驱动链轮24a、24b的链和链轮传动系统，每个驱动链轮24a、24b传动地联接到相应传动链20a、20b，每个驱动链轮24a、24b具有相对于彼此以预定驱动链轮齿节距αa、αb定位的预定数量的驱动链轮齿38a、38b，其中，所述驱动链轮24a、24b被配置成以相同的角速度但相对于彼此以预定相位差β旋转。

全文数据：乘客输送装置[0001]本公开总体涉及具有链和链轮传动系统的乘客输送装置。更具体地，本公开涉及减少与这类乘客输送装置中的链和链轮传动系统相关联的振动和噪声。[0002]目前，广泛使用几种类型的乘客输送装置诸如自动扶梯、移动走道、自动人行道等来有效地将乘客从一个位置运输到另一个位置。这些乘客输送装置的使用区域通常包括机场、酒店、购物中心、博物馆、火车站以及其他公共建筑。这类乘客输送装置通常具有两个层站例如，在自动扶梯的情况下是顶部层站和底部层站）以及在层站之间以闭环形式行进的多个台阶或踏板。[0003]在本公开的范围内，术语“踏面”用于指代台阶或台阶的元件（当它们用于自动扶梯时）以及踏板当它们用于移动走道时）。[0004]在如本文所提及的乘客输送装置中，多个踏面彼此连接以形成可在输送方向上移动的无端踏面带。无端踏面带形成闭环，所述闭环包括由位于层站处的第一转向区段和第二转向区段互连的载荷轨道和返回轨道。踏面传动地联接到设置在踏面的两个侧面上的一对踏面链。通常，踏面链中的每一条由踏面链链轮驱动。踏面链链轮由公共传动轴驱动，所述传动轴由主驱动电机驱动。[0005]乘客输送装置还包括与踏面一起行进的移动扶手以及支撑踏面和移动扶手的桁架结构。移动扶手由与踏面带同步的扶手驱动装置驱动。通常，移动扶手还由链和链轮传动系统驱动。[0006]踏面链与踏面链链轮的相互作用产生波动和振动。踏面链，像任何其他传动链一样，由多个离散的链节在本文中称为踏面链节组成，所述多个离散的链节通过连接元件诸如链销、链套筒或链滚子连接到彼此以形成闭环。多个离散的链节通常具有成对构型，所述成对构型具有通过相应连接元件可枢转地连接到彼此的内链节板对和外链节板对。驱动链轮例如踏面链链轮包括具有用于啮合和接合连接元件和或链节的多个接合齿的异形轮，以便在踏面链链轮旋转时使踏面链移动。踏面链的连接元件和或链节与踏面链链轮的接合齿的接合导致踏面链振动和波动。这些振动和波动通常称为“多边形效应”或“弦线作用”，并且影响在沿乘客输送装置的载荷轨道行进时通常感觉到这些振动和波动的用户的搭乘体验。由因踏面链与踏面链链轮的接合而造成的振动产生的噪音是另一顾虑。[0007]因此，期望减轻或抵消多边形效应。总体上，在给定时间接合链轮齿的踏面链节越少，多边形效应越强。因此，可通过减小踏面链节的节距和或通过增大踏面链链轮的直径来减轻多边形效应。减小踏面链节的节距包括增加踏面链节和其他相关联部件诸如链滚子、链销、链套筒、链节板等）的数量。因此，相关联系统的总成本增加。此外，对增加数量的部件进行必要维护所涉及的努力增大，并且减少这些部件之间的增大的磨耗所需的润滑剂的量也增大。这种增大的磨耗可另外减少踏面链和踏面链链轮的使用寿命时间。因为转向区段中可用的空间受限，增大踏面链链轮的直径以增加与踏面链节接合的链轮齿的数量通常是所不期望的。[0008]类似的考虑因素适用于乘客输送装置中的其他链和链轮传动系统，例如用于驱动移动扶手的链和链轮传动系统或者主传动链和链轮系统。[0009]因此，提供减轻由乘客输送装置中的多边形效应引起的噪音和振动的替代方案将是有益的，特别是在使用具有大的链节距和小数量的链轮齿的链和链轮传动系统的情况下。[0010]根据本发明示例性实施方案的乘客输送装置包括互连以形成无端踏面带的多个踏面，所述乘客输送装置包括具有至少两个驱动链轮的链和链轮传动系统，每个驱动链轮传动地联接到相应传动链，每个驱动链轮具有相对于彼此以预定驱动链轮齿节距定位的预定数量的驱动链轮齿，其中所述驱动链轮被配置来以相同的角速度但在相对于彼此具有预定相位差的情况下旋转。[0011]下文将关于附图描述本发明的示例性实施方案：图1示出具有自动扶梯的构型的乘客输送装置的实例。[0012]图2示出位于图1中所示的乘客输送装置的上层站处的驱动模块的实例。[0013]图3示出可用于驱动如图1和图2中所示的乘客输送装置的链传动装置的示意图。[0014]图4示出根据一个实施方案的踏面链传动系统的透视图。[0015]图5示出图4的踏面链传动系统的顶视图。[0016]图6以侧视图的方式示出图4和图5的踏面链传动系统的链轮。[0017]图1中示出根据本发明示例性实施方案的乘客输送装置10的实例。图1中的乘客输送装置1〇具有自动扶梯的构型并且包括下层站12、上层站14、形成无端踏面带17的多个踏面16以及桁架18。无端踏面带17连接下层站12和上层站14,从而在下层站12与上层站14之间运输乘客。具有多个踏面链节22图1中仅用22标明两个踏面链节的踏面链20与多个踏面16接合，以便在上层站14与下层站12之间以无端环路的形式驱动和引导踏面16。踏面链20通过在图1中不可见但在图2中示出的踏面链驱动链轮24的旋转来驱动。[0018]图中所示的乘客输送装置10具有自动扶梯的构型。对于自动扶梯，术语台阶常用于指代踏面，并且术语台阶带和台阶链常分别用作踏面带和踏面链的实例。[0019]图2示出图1中所示的自动扶梯1〇的上层站14。驱动模块26设置在上层站14下方的凹坑中。驱动模块26包括电机2S，所述电机28可直接或间接地驱动设置有机器驱动链链轮32的主传动轴。机器驱动链链轮32进而驱动接合主传动链链轮36的主传动链34。主传动链链轮36与一对踏面链驱动链轮24仅一个踏面链驱动链轮M在图2中的右侧是可见的；另一个踏面链驱动链轮设置在左侧、隐藏在主传动链链轮36的后面接合并且与这对踏面链驱动链轮24同时旋转。踏面链驱动链轮24中的每一个被配置来接合相应踏面链2〇。在其他实施方案中，踏面链驱动链轮24可由主传动轴通过皮带、带齿皮带或通过齿轮系来驱动。[0020]尽管以上描述了乘客输送装置10的部件，但应理解，在本公开的范围内，设想并考虑乘客输送系统中常常采用的数种其他部件诸如齿轮箱、制动器等）。还应理解，虽然部件中的数个部件诸如以上所述的机器驱动链链轮32和主传动链链轮36由链驱动，但是在至少一些实施方案中，这些部件中的一个或多个可由皮带或其他常常采用的机构驱动。此外，在至少一些实施方案中，主传动轴可直接驱动主传动链链轮36,而不使用机器驱动链链轮32和主传动链34。在又其他实施方案中，主传动轴可直接通过皮带、链或齿轮驱动踏面链驱动链轮24,而不使用机器驱动链链轮32或主传动链链轮36。[0021]图3示出链和链轮传动装置1的示意图。链和链轮传动装置1可用在如图1中所示的乘客输送装置10中，例如用于围绕驱动踏面带17的无端路径对其进行驱动。在这种实施方案中，链和链轮传动装置1的传动链是分别传动地联接到踏面带17的踏面链。在另外的实施方案中，链和链轮传动装置1可以是包括如图2中所示的机器驱动链链轮32、主传动链34和主传动链链轮36的主传动系统。尽管在附图中未明确示出，但是在另外的实施方案中，链和链轮传动系统1可被配置用于驱动乘客输送装置10的移动扶手。这种链和链轮传动系统的构型将是类似的，并且本文所公开的用于减少乘客输送装置中由这种链和链轮传动系统所引起的噪声和振动的实施方案可适用于这些链和链轮传动系统中的任何系统。[0022]在下文中，用于驱动踏面带17的链和链轮传动系统1将作为示例性实施方案进行描述，并且图3中使用的附图标记是指这种踏面带驱动系统。应理解，相同的描述可适用于如在乘客输送装置中使用的其他链和链轮传动系统，具体地适用于包括机器驱动链链轮32、主传动链34和主传动链链轮36的主传动系统以及用于驱动移动扶手的链和链轮传动系统。[0023]链传动装置包括传动链，例如图1中所示的踏面链20。踏面链2〇被配置来沿闭环行进，所述闭环形成分别由第一转向区段6和第二转向区段8互连的载荷轨道2和返回轨道4。转向区段6、8位于闭环的相反端处。被配置用于驱动踏面链20的驱动链轮例如，踏面链驱动链轮24被布置在图3的右侧所示的第一转向区段6中。踏面链驱动链轮24围绕踏面链驱动链轮轴线A旋转，并且具有围绕踏面链驱动链轮24的周边、以预定踏面链驱动链轮节距设置的多个踏面链驱动链轮齿38。踏面链驱动链轮节距可表达为踏面链驱动链轮节距角a，或表达为相邻齿之间沿踏面链驱动链轮24的分度圆P的踏面链驱动链轮节距距离SP参见图3,分度圆P在图3中由虚线圆指示）。踏面链驱动链轮节距距离SP对应于在相应踏面链节22与踏面链驱动链轮24接合时踏面链滚子与两个相邻踏面链驱动链轮齿38的接合点之间的距离。因此，踏面链驱动链轮节距距离SP对应于踏面链20的节距CP，如图4中所指示。应理解，可相对于踏面链驱动链轮齿38上的任何参考点（例如，相对于这些齿38的顶点或相对于两个相邻齿38之间的中点）测量踏面链驱动链轮节距角a和踏面链驱动链轮节距距离SP。[0024]在图3中所示的实施方案中，踏面链驱动链轮24在正常操作中将顺时针转动，如箭头R所指示。因此，在正常操作中，在上载荷轨道2中踏面链20将从左向右行进并且在下返回轨道4中将从右向左行进。[0025]在所示实施方案中，在自动扶梯10的正常操作中，踏面链20与踏面链驱动链轮24的接合发生在踏面链驱动链轮24的顶部上。在自动扶梯1〇的反向操作中，踏面链驱动链轮24在相反方向上旋转，并且踏面链20与踏面链驱动链轮24的接合发生在踏面链驱动链轮24的最低点处。导轨可分别引导踏面链2〇朝向踏面链驱动链轮24的顶部点或底部点。[0026]当踏面链驱动链轮24以恒角速度围绕踏面链驱动链轮轴线A被驱动时，将由于踏面链20在与踏面链驱动链轮24接合以及与踏面链驱动链轮24脱离接合时的偏转而发生不期望的多边形效应。多边形效应由速度变化区引起，所述速度变化区在踏面链20的节22与踏面链驱动链轮24接合和或与踏面链驱动链轮24脱离接合、从而在直线移动路径与弯曲移动路径之间变化时出现。[0027]图4示出踏面链传动系统的透视图。图5示出图4的踏面链传动系统的顶视图，并且图6以侧视图的方式示出图4和图5的踏面链传动系统的踏面链链轮24a和24b。图4至图6中所示的踏面链传动系统可用于如图1至图2中所示的自动扶梯10。可替代地，踏面链传动系统可用于移动走道在这种情况下，它将称为踏板链传动系统）。图4至图6的踏面链传动系统包括两个如图3中所示的链和链轮传动系统。链和链轮传动系统中的每一个包括接合相应踏面链驱动链轮24a、24b的踏面链20a、20b。踏面链驱动链轮24a、24b被支撑在公共传动轴3〇上。传动轴30驱动踏面链驱动链轮24a、24b，以便围绕踏面链驱动链轮轴线A以相同的角速度同时旋转，如图4中的R所指示示出踏面链传动系统的正常操作）。[0028]踏面链20a、20b中的每一条具有滚子链的构型，所述滚子链包括分别由踏面链滚子42a、42b连接的踏面链节22a、2¾。踏面链节22a、22b具有内踏面链节板对和外踏面链节板对的构型。一对内踏面链节板通过相应踏面链销和踏面链滚子42a、42b连接到一对外踏面链节板。为清楚起见，在图4和图5中，针对两条踏面链20a、20b中的每一条，仅标明两个连续的踏面链节22a和2¾以及两个连续的踏面链滚子42a和42b。这些踏面链节22a、22b分别形成外踏面链节和内踏面链节。[0029]在图4至图6中，出于清楚的原因，未示出踏面链2〇a、20b的踏面16。然而，图4至图6示例性地示出一个踏面链轴44,所述踏面链轴44将踏面16中的相应一个连接到两条踏面链20a和20b。应理解，相应踏面链轴44被提供用于将踏面16中的每一个安装到两条踏面链20a、20b。如在图4和图5中可见，踏面链轴44具有曲柄样形状，带有线性中间部分以及在踏面链轴44的横向端部处从中间部分正交延伸的两个端部部分46a、46b。曲柄样端部部分46a、46b相对于中间部分朝向相反侧延伸，以便允许踏面链轴44连接到踏面链20a、20b的相应螺栓，所述螺栓连接两个相邻踏面链节22a、22b并且还支撑相应踏面链滚子42a、42b。因为踏面链链轮24a、24b被支撑在传动轴30上的方式为使得踏面链链轮24a、24b在相对于彼此具有相位差的情况下旋转，踏面链轴44设置有曲柄样端部部分46a和46b。在图4和图6中，相位差由0指示。由于这个相位差，两条踏面链20a、20b的对应踏面链螺栓和踏面链滚子42a、42b的位置相对于彼此偏移了距离D，如图5和图6中所指示。[0030]当分别接合踏面链驱动链轮24a、24b的踏面链驱动链轮齿38a、38b时，踏面链节22a、22b从它们在载荷区段或返回区段中的线性移动路径偏转到沿相应踏面链驱动链轮24a、24b的分度圆的弯曲移动路径。这种偏转引起以上所讨论的多边形效应。多边形效应导致分别由踏面链20a、20b产生并且通过踏面链轴44传递到踏面带17的踏面16的噪声和振动。[0031]本发明人己经发现，通过使踏面链驱动链轮24a、24b相对于彼此不对准，可显著地减少由于多边形效应而由踏面链20a、20b引起的噪声和振动。如图4和图6中所指示，两个踏面链驱动链轮24a、24b被支撑在传动轴30上，其方式为使得两个踏面链驱动链轮24a、24b围绕踏面链传动轴线A以相同的角速度旋转，但相对于彼此具有预定相位差K在图4至图6中所示的实施方案中，相位差P等于例如如由踏面链驱动链轮节距角a所表达的踏面链驱动链轮节距的一半。这具有以下效果:在链轮的周向方向上，第一踏面链驱动链轮24a的齿38a不对应于第二踏面链驱动链轮24b的齿38b。更确切地，在链轮的周向方向上，第一踏面链驱动链轮24a的齿38a定位在第二踏面链驱动链轮24b的两个相邻齿38b之间的空隙中。第一踏面链驱动链轮24a的齿38a可定位在第二踏面链驱动链轮24b的两个相邻齿38b之间的空隙中的任何地方。在如图4至图6中所示的特定构型中，相位差P等于踏面链驱动链轮节距a的一半，并且因此第一踏面链驱动链轮24a的齿38a在周向方向上的位置对应于第二踏面链驱动链轮24b的两个相邻齿38b之间的中点，如在图6的侧视图中最清楚地看出。这种构型特别良好地减少了噪声和振动。在图6中，第一踏面链驱动链轮24a的圆周由实线示出。第二踏面链驱动链轮24b的圆周在其中第二踏面链驱动链轮24b的齿38b可见的区段中示出为实线，并且在两个相邻齿38b之间的区段被第一踏面链驱动链轮24a的齿38a隐藏的地方示出为虚线。第一踏面链驱动链轮24a的踏面链驱动链轮节距在图6中由第一踏面链驱动链轮节距角aa指示，或由相邻齿之间在第一踏面链驱动链轮24a的分度圆处的第一踏面链驱动链轮节距距离SPa指示还参见图3。同样地，第二踏面链驱动链轮24b的踏面链驱动链轮节距在图6中由第二踏面链驱动链轮节距角ab指示，或由相邻齿之间在第二踏面链驱动链轮24b的分度圆处的第二踏面链驱动链轮节距距离SPb指示还参见图3。[0032]由于第一踏面链驱动链轮24a与第二踏面链驱动链轮24b之间的未对准，第一踏面链20a的踏面链节22a在接合第一踏面链驱动链轮24a时的大的或甚至最大的偏转总是对应于第二踏面链20b的踏面链节22b在接合第二踏面链驱动链轮24b时的小的或甚至最小的偏转，并且反之亦然。已经通过实验证明，这种驱动构型有效地将由多边形效应诱发的噪声和振动降低到一定水平，所述水平比得上在使用以下踏面链驱动链轮时将产生的噪声和振动，所述踏面链驱动链轮所具有的齿数是图4至图6中所示的踏面链驱动链轮24a、24b的两倍，但被布置成在相对于彼此无相位差的情况下旋转。在踏面链驱动链轮齿节距的四分之一与四分之三之间的范围内的未对准的情况下，即使对于第一踏面链驱动链轮和第二踏面链驱动链轮相对于彼此的任何未对准，多边形效应诱发的噪声和振动的显著降低也是很大的。例如，当在如图4至图6中所示的构型中使两个18齿链轮24a、24b未对准时，可达到可与在使用无任何未对准的两个36齿链轮时相比较的振动和噪音水平。因此，可通过使用常规的硬件链传动技术实现具有成本效益的搭乘质量提高和转向区段中的空间减小。[0033]虽然以上关于踏面链传动系统进行了详细描述，但是本文所提出的构型可适用于在乘客输送装置中使用的其他链和链轮传动系统，诸如主传动链系统和扶手驱动系统。[0034]以上所述的实施方案提供一种乘客输送装置，其包括互连以形成无端踏面带的多个踏面。乘客输送装置包括具有至少两个驱动链轮的链和链轮传动系统。每个驱动链轮传动地联接到相应传动链。每个驱动链轮具有相对于彼此以预定驱动链轮齿节距定位的预定数量的驱动链轮齿。驱动链轮被配置来以相同的角速度、但在相对于彼此具有预定相位差的情况下旋转。[0035]这种构型允许实现可与使用无任何未对准的具有两倍链轮齿量的两个链轮时相当的低水平的振动和噪声。因此，可通过使用常规的硬件链传动技术实现成本有效的搭乘质量提高和转向区段中的空间减小。[0036]除非另外指出，否则乘客输送装置的具体实施方案可单独地或彼此组合地包括以下特征中的任何特征：具体地，每个驱动链轮可具有以相同的预定驱动链轮齿节距定位的相同的预定数量的驱动链轮齿。在这种结构中，如果驱动链轮被配置成在相对于彼此具有相位差的情况下旋转，那么可实现显著的噪声和振动减少。任何相位差都是可能的。已发现，如果驱动链轮被配置成在相对于彼此具有对应于驱动链轮齿节距的四分之一与四分之三之间的相位差的情况下旋转，那么可实现上述良好的噪声和振动减少。如果驱动链轮被配置成在相对于彼此具有对应于驱动链轮齿节距的一半的相位差的情况下旋转，那么可实现最佳的噪声和振动减少。[0037]驱动链轮可被配置来围绕公共驱动链轮轴线旋转。例如，驱动链轮可被支撑在公共驱动链轮轴上。这允许使用同一驱动电机驱动所述驱动链轮来以相同的角速度同时旋转。[0038]具体地，链和链轮传动系统可包括一对驱动链轮。另外，传动链可位于无端踏面带的相反侧面处。在这类构型中，可使用如本文所提出的驱动链轮的未对准构型来有效地抑制由多边形效应所诱发的振动和噪声。[0039]具体地，传动链中的每一条可具有滚子链的构型。滚子链广泛用于乘客输送装置。具体地，无端踏面带通常由具有滚子链构型的踏面带链驱动。在另外的实施方案中，传动链中的每一条可以是可拆卸链、扁环节链、无声链以及板式链中的任一种。[0040]具体地，链和链轮传动系统可以是踏面带驱动系统，即传动链可以是分别传动地联接到踏面带的踏面链。因为由踏面带驱动系统产生的任何噪声或振动将被传递到踏面，所以抑制与踏面链与踏面链驱动链轮接合以及与踏面链驱动链轮脱离接合时的多边形效应相关的噪音和振动特别重要。踏面可在任何位置处由踏面链传动地接合。具体地，踏面链可以在多个位置处由相应踏面链传动地接合。本文所提出的噪声和振动减少在其中踏面链分别位于踏面带的相反侧面上并且踏面链在踏面的横向端部处与踏面传动地接合的构型中特别有效。[0041]在另外的实施方案中，踏面链可通过踏面链轴联接到无端踏面带的相应踏面。具体地，踏面链轴可具有曲柄样构型。通常，踏面链轴具有线性构型，并且将每个踏面连接到踏面链位于踏面的横向端部处的对应踏面链节。踏面链轴的曲柄样构型允许特别适于以下事实的对应构型：踏面链的相应节之间沿它们的无端行进路径存在未对准。每个踏面可沿踏面链轴在单个位置处或多个位置处由踏面链接合。[0042]具体地，无端踏面带的踏面中的每一个可通过相应踏面链轴连接到踏面链中的每一条的对应踏面链节。[0043]在另外的实施方案中，乘客输送装置可包括被配置来驱动乘客输送装置的移动扶手的如本文所提出的链和链轮传动系统。移动扶手通常位于踏面带的两个侧面上，并且由驱动系统驱动，以便与无端踏面带同步移动。链和链轮传动系统常常用于驱动移动扶手。这种链和链轮传动系统可由还驱动踏面链的主传动系统驱动。可替代地，可使用与踏面带驱动系统同步的单独的扶手驱动系统。[0044]在另外的实施方案中，乘客输送装置可包括被配置成将电机传动地联接到踏面链驱动链轮的主传动系统的如本文所提出的链和链轮传动系统。[0045]参考1链和链轮传动系统2载荷轨道4返回轨道6第一转向区段8第一转向区段10乘客输送装置，具体地是自动扶梯12下层站14下层站16踏面18桁架20踏面链22踏面链节24踏面链驱动链轮24a第一踏面链驱动链轮24b第二踏面链驱动链轮26驱动模块28电机32机器驱动链链轮34主传动链36主传动链链轮38踏面链驱动链轮齿38a第一踏面链驱动链轮齿38b第二踏面链驱动链轮齿42踏面链滚子42a第一踏面链滚子42b第二踏面链滚子44踏面链轴46a踏面链轴的第一端部部分46a踏面链轴的第二端部部分A踏面链驱动链轮轴线P踏面链驱动链轮分度圆SP踏面链驱动链轮节距距离SPa第一踏面链驱动链轮节距距离SPb第二踏面链驱动链轮节距距离〇踏面链驱动链轮节距角aa第一踏面链驱动链轮节距角ab第二踏面链驱动链轮节距角CP踏面链节距0第一踏面链驱动链轮与第二踏面链驱动链轮之间的相位差D第一踏面链和第二踏面链的对应踏面链滚子之间的距离。

权利要求：1.一种包括互连以形成环形踏面带（17的多个踏面（16的乘客输送装置（10，所述乘客输送装置10包括具有至少两个驱动链轮24a、24b的链和链轮传动系统，每个驱动链轮24a、24b传动地联接到相应传动链20a、20b，每个驱动链轮24a、24b具有相对于彼此以预定驱动链轮齿节距aa、ab定位的预定数量的驱动链轮齿（38a、38b，其中，所述驱动链轮24a、24b被配置成以相同的角速度但相对于彼此以预定相位差〇3旋转。2.根据权利要求1所述的乘客输送装置（10，其中，每个驱动链轮24a、24b具有以相同的预定驱动链轮齿节距aa、ab定位的相同的预定数量的驱动链轮齿38a、38b。3.根据权利要求2所述的乘客输送装置（10，其中，所述驱动链轮24a、24b被配置成相对于彼此以对应于所述驱动链轮齿节距（aa、ab的四分之一与四分之三之间的相位差⑹旋转。4.根据权利要求3所述的乘客输送装置（10，其中，所述驱动链轮24a、24b被配置成相对于彼此以对应于所述驱动链轮齿节距aa、ab的一半的相位差旋转。5.根据权利要求1至4中任一项所述的乘客输送装置（10，其中，所述驱动链轮24a、24b被配置成围绕公共驱动链轮轴线A旋转。6.根据权利要求5所述的乘客输送装置（10，其中，所述驱动链轮24a、24b被支撑在公共驱动链轮轴30上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的乘客输送装置（10，其中，所述至少两个驱动链轮是一对驱动链轮24a、24b。8.根据权利要求1至7中任一项所述的乘客输送装置（10，其中，所述驱动链20a、20b位于所述环形踏面带（17的相反侧面处。9.根据权利要求1至8中任一项所述的乘客输送装置（1〇，其中，所述传动链20a、20b中的每一条具有滚子链、可拆卸链、扁环节链、无声链以及板式链中的任一种的构型。10.根据权利要求1至9中任一项所述的乘客输送装置（10，其中，所述传动链（20a、20b是分别传动地联接到所述踏面带17的踏面链。11.根据权利要求10所述的乘客输送装置（10，其中，所述踏面链20a、20b分别位于所述环形踏面带17的相反侧面处。12.根据权利要求10或11所述的乘客输送装置（1〇，其中，所述踏面链（20a、20b由具有曲柄样构型的踏面链轴44联接到所述环形踏面带17的相应踏面16。13.根据权利要求12所述的乘客输送装置1〇，其中，所述环形踏面带（17的所述踏面16中的每一个通过相应踏面链轴44连接到所述踏面链20a、20b中的每一条的对应踏面链节（22a、22b。14.根据权利要求1至13中任一项所述的乘客输送装置（1〇，其中，所述链和链轮传动系统被配置成驱动移动扶手。15.根据权利要求1至14中任一项所述的乘客输送装置（1〇，其中，所述链和链轮传动系统被配置成将电机28传动地联接到踏面链驱动链轮36的主传动系统。

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