申请/专利权人：航天特种材料及工艺技术研究所

申请日：2018-05-18

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN108724705B

主分类号：B29C64/147(20170101)

分类号：B29C64/147(20170101);B29C64/218(20170101);B33Y30/00(20150101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2018.11.27#实质审查的生效;2018.11.02#公开

摘要：本发明提供一种增材制造装置，包括：可移动的支架；输送辊，输送辊固定在所述支架上，用于输送连续纤维增强热固性树脂预浸带；横杆，横杆水平设置在所述支架上并置于输送辊的下方；输送管，输送管为两端开口的管并固定在横杆上并与横杆垂直设置，输送管内设置有第一热源，用于同时对经过所述输送管的预浸带进行预热以及对预浸带所要铺层的预铺面进行预热；预压辊，预压辊与横杆连接并靠近输送管下端的开口设置，其还压向预铺面并用于将预热的预浸带成型到预热的预铺面上。该装置适用于连续纤维增强热固性预浸料的增材制造，能够解决现有技术中以连续纤维增强热固性预浸料为原料进行增材制造受限制的技术问题。

主权项：1.一种增材制造装置，其特征在于，所述装置包括：可移动的支架；输送辊10，所述输送辊10固定在所述支架上，所述输送辊10用于输送连续纤维增强热固性树脂预浸带；横杆20，所述横杆20水平设置在所述支架上并置于所述输送辊10的下方；输送管30，所述输送管30为两端开口的管，所述输送管30固定在所述横杆20上并与所述横杆20垂直设置，所述输送管30内设置有第一热源40，所述第一热源40用于同时对经过所述输送管30的连续纤维增强热固性树脂预浸带进行预热以及对连续纤维增强热固性树脂预浸带所要铺层的预铺面进行预热；预压辊50，所述预压辊50与所述横杆20连接并靠近所述输送管30下端的开口设置，所述预压辊50还压向所述预铺面，所述预压辊50用于将预热的连续纤维增强热固性树脂预浸带成型到预热的预铺面上；在进行增材制造时，所述支架按照控制系统设定的路径移动并带动所述装置的其他组件移动，同时连续纤维增强热固性树脂预浸带依次通过所述输送辊10、输送管30，并在输送管30内进行预热后输送到预压辊50，通过所述预压辊50成型到预热的预铺面上，且通过设定的路径，将预热后的连续纤维增强热固性树脂预浸带逐层叠加成型。

全文数据：増材制造装置技术领域[0001]本发明涉及复合材料制造技术领域，具体涉及一种增材制造装置，尤其涉及一种适用于连续纤维增强树脂预浸料增材制造的装置。背景技术[0002]使用连续纤维增强3D打印线材的增材技术是基于原有热塑性纯树脂线材打印技术的基础上，为了增加制件的力学强度和使用功能而提出的一种新型的方法;它吸收了普通打印技术的快捷设计试验、快速成型、简易制备、低成本及绿色制造等方面的优点，还能将连续纤维的优异力学性能和定向铺层设计等应用于承重件或次承重件，为增材制造技术在航天、航空、船舶、兵器等军事及民用领域的广泛应用提供了技术方法。[0003]不过目前，该技术的研究集中在连续纤维增强热塑性线材的增材制造的方法及材料的制备方面，从而制备的复合材料产品受到热塑性树脂固有的熔点、分子链长短、纤维预浸能力等方面的限制，不能在较高温度或复杂环境下使用，限制了技术大范围的使用；同时连续纤维增强热塑性线材需要难度高的成型工艺技术及复杂工艺路线，进而推高了线材的价格，限制了在低端产品上的应用。[0004]连续纤维增强热固性预浸料是目前应用于树脂基复合材料结构件上的主要原材料，但其进行增材制造时存在困难，原因是，热塑性树脂是由线形分子组成，具有“受热软化、冷却硬化”的特点，在高温下预铺层与预铺平面分子链相互缠结，实现界面粘接;随后快速冷却又能变成具有较高硬度的材料，满足FDM成型的工艺特点;然而热固性树脂形成制件的过程则不同，需要经过复杂的物理变化和化学变化过程，采用现有增材技术制造成型时存在以下问题：[0005]1界面强度的问题，热固性树脂是以低分子或小分子为主，底层与预铺层的粘接是依靠分子的化学反应程度（即分子的增长来决定，在短时间内不能快速粘接底面;在连续增强纤维牵扯的作用下造成界面粘接不牢、铺放层迁移、纤维回丝等现象，制约了热固性树脂用于增材制造。同时，为了保证层与层界面分子官能团的充分接触、大概率反应，需要外在压力作用的界面强度，需要在增材制造中存在增压装置，也是为了抵制化学反应带来的体积变化。如何保证在加压状态下，实现热固性小分子的快速固化粘结制约增材制造的关键；[0006]2界面应力的问题，热固性树脂在铺放界面上受热发生化学-物理反应，材料的体积不仅受到热的作用，更受到分子化学反应的影响发生较大的变化，为此在界面上聚集了较大的应力，加剧了制件的变形、翘曲的概率、降低了制件的整体强度。而热塑性树脂是线状分子出现，仅受到热应力的作用，界面应力较小。发明内容[0007]本发明提供一种增材制造装置，本发明的增材制造装置适用于连续纤维增强热固性预浸料的增材制造，能够解决现有技术中以连续纤维增强热固性预浸料为原料进行增材制造受限制的技术问题。[0008]本发明技术解决方案：[0009]本发明提供一种增材制造装置，包括:可移动的支架;输送辊，所述输送辊固定在所述支架上，所述输送辊用于输送连续纤维增强热固性树脂预浸带;横杆，所述横杆水平方向设置在所述支架上并置于所述输送辊的下方;输送管，所述输送管为两端开口的管，所述输送管固定在所述横杆上并与所述横杆垂直设置，所述输送管内设置有第一热源，所述第一热源用于同时对经过所述输送管的连续纤维增强热固性树脂预浸带进行预热以及对连续纤维增强热固性树脂预浸带所要铺层的预铺面进行预热;预压辊，所述预压辊与所述横杆连接并靠近所述输送管下端的开口设置，所述预压辊还压向预铺面，所述预压辊用于将预热的连续纤维增强热固性树脂预浸带成型到预热的预铺面上;在进行增材制造时，所述支架按照控制系统设定的路径移动并带动所述装置的其他组件移动，同时连续纤维增强热固性树脂预浸带依次通过所述输送辊、输送管，并在输送管内进行预热后输送到预压辊，通过所述预压辊成型到预热的预铺面上，且通过设定的路径，将预热后的预浸带逐层叠加成型。[0010]进一步地，装置还包括后处理辊，所述后处理辊与所述横杆连接并压向所述预铺面，所述后处理親用于对经过所述预压親成型的连续纤维增强热固性树脂预浸带进行后处理。[0011]进一步地，所述预压辊和所述后处理辊分别通过第一气动连杆和第二气动连杆与所述横杆连接，所述第一气动连杆和所述第二气动连杆还用于调节所述预压辊和所述后处理辊对预铺面施加的压力，且所述预压辊和所述后处理辊对预铺面施加的压力均不小于0.5Mpa〇[0012]进一步地，所述预压辊的温度设定为比所述连续纤维增强热固性树脂预浸带中的热固性树脂固化温度高20-C以上;所述后处理辊的温度设定为在室温和热固性树脂凝胶点温度之间。[0013]进一步地，所述预压辊和所述后处理辊之间还设有第二热源，所述第二热源用于将连续纤维增强热固性树脂预浸带中未固化的热固性树脂加热至其固化温度以实现固化。[0014]进一步地，所述预压辊的一部分被所述输送管的下端开口覆盖，且所述输送管的下端开口的最底端距离预铺面不超过5mm。[0015]进一步地，所述连续纤维增强热固性树脂预浸带在所述预压辊上面的包覆长度不小于所述预压辑周长的五分之一。[0016]进一步地，所述第一热源用于将所述连续纤维增强热固性树脂预浸带以及预铺区加热到所述连续纤维增强热固性树脂预浸带中的热固性树脂的凝胶点温度。[0017]进一步地，所述横杆由第一柔性横杆和第二柔性横杆组成，所述第一柔性横杆和所述第二柔性横杆采用铰链水平连接，所述后处理辊通过第二气动连杆与所述第二柔性横杆连接，所述预压辊通过第一气动连杆与所述第一柔性横杆连接，所述输送管通过平面自由转动的轴承固定在所述第一柔性横杆的一端。[0018]进一步地，所述输送辊为一张力辊，所述张力辊用于输送连续纤维增强热固性树脂预浸带的同时还用于增加所述连续纤维增强热固性树脂预浸带的张力。[0019]应用本发明的技术方案，提供一种增材制造装置，使用该装置可将纤维增强热固性树脂预浸带应用于增材制造领域，通过在装置组件之间合理设置热源和控制压力以及各组件之间的配合，克服了采用纤维增强热固性树脂预浸带进行增材制造时所存在的问题，该装置不仅扩大了增材制造原材料的使用范围，缩小了技术的限制范围；还能降低制件本身的含胶量、提高产品的力学性能和耐温等级，为在苛刻的使用条件下复合材料制备提供了技术基础。附图说明[0020]所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0021]图1示出了根据本发明一具体实施例提供的增材制造装置的结构示意图；[0022]图2示出了据本发明另一具体实施例提供的增材制造装置的结构示意图；[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：[0024]1〇、输送棍；20、横杆；3〇、输送管；40、第一热源；5〇、预压棍;6〇、后处理棍;7〇、第二热源;连杆、80;21、第一柔性横杆;22、第二柔性横杆;51、第一气动连杆;61、第二气动连杆。具体实施方式[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0027]如图1和2所示，根据本发明具体实施例提供一种增材制造装置，该装置包括:可移动的支架（图中未示出）、输送辊1〇、横杆2〇、输送管3〇以及预压辊5〇;所述输送辊1〇固定在所述支架上，所述输送辊10用于输送连续纤维增强热固性树脂预浸带（以下简称预浸带）；所述横杆20水平设置在所述支架上并置于所述输送辊1〇的下方;所述输送管3〇为两端开口的管，所述输送管30固定在所述横杆20上并与所述横杆2〇垂直设置，所述输送管3〇内设置有第一热源4〇，所述第一热源40用于同时对经过所述输送管30的预浸带进行预热以及对预浸带所要铺层的预铺面进行预热;所述预压辊5〇与所述横杆20连接并靠近所述输送管30下端的开口设置，所述预压辊50还压向预铺平台的预铺面，所述预压辊50用于将预热的预浸带成型到预热的预铺面上。[0028]具体的，采用所述装置在进行增材制造时，所述支架按照控制系统设定的路径移动并带动所述装置的其他组件移动，同时预浸带依次通过所述输送親1〇、输送管30，并在输送管30内进行预热后输送到预压辊2〇,通过所述预压辊20成型到预热的预铺面上，且通过设定的路径，将预热后的预浸带逐层叠加成型。[0029]其中，采用控制系统例如计算机等进行路径设定为增材制造领域常用的一种手段，增材制造从广义上看即意味着以设计数据为基础，将材料本发明指预浸带）自动化累加起来成为实体结构的制造方法，本发明的目的即是将含有热固性树脂的预浸带进行逐层叠加，在制备第一层时，支架带动装置组件按设定路径移动，所述的输送管30始终在预压辊50的前面移动，目的在于利用其内设置的第一热源21对预铺面进行预热，这样才能保证在后的预压辊50将预浸带压向预热后的预铺面并固化成型，在制备第二层时，即需要第二层叠加到第一层上，同样的，支架带动装置组件按设定路径移动，此时，第一热源21将对已经成型好的第一层进行预热，此时的第一层则相当于是预铺面，预压辊50则将预浸带压向预热后的第一层上，依次循环往复移动，进行多层预浸带叠加，实现含有热固性树脂的增材制造。[0030]在本发明中，所述第一热源40用于将预浸带以及预铺区加热到浸带中的热固性树脂的凝胶点温度。通过同时预热的方式，一方面，可以使热固性树脂在高温下发生快速的聚合，在短时间内对预铺的预浸带及预浸面进行预热、加压铺展保证层与层之间结合更好结合）、高温固化，不存在热量聚集的现象，也避免了不必要的反应;另一方面，由于增材制造是一束纤维在小范围内进行固化铺放，预铺的面积很小，像是一个受热熔解的小池子，此时可以将本发明的预铺面形象的认为是一个很小的“固化熔池”，而经预热后的预浸带在熔池内进行固化成型，减小两者之间的温差，使得预浸面表面受热膨胀，与固化的单层的预浸带膨胀系数接近，避免“热”预浸带铺放到“冷”预铺面后发生收缩导致其在界面上发生热应力，降低了由于温差导致的层间应力问题。[0031]进一步地，作为本发明一种实施例，所述第一热源40可以为光源或其他能够加热的热源，所述光源可以设置在输送管30的上端及侧壁上。[0032]作为本发明一种实施例，所述装置还包括后处理辊60,所述后处理辊60与所述横杆20连接并压向所述预铺面，所述后处理辊60用于对经过所述预压辊50成型的预浸带进行后处理。本发明中的后处理辊60的作用包括两方面，一方面，后处理辊60压向预铺面，可以进一步对已经铺层的预浸带进行进一步施加压力，防止已经铺层的预浸带出现回丝现象；另一方面，由于在前铺层的预浸带中热固性树脂固化温度很高，为了进一步避免热量聚集，所述后处理辊60设计成低温辊以用于已经铺层的预浸带的散热。[0033]作为优选，所述后处理辊60的温度设定为在室温和热固性树脂凝胶点温度之间，更优选为室温。这样，在短时间内对预浸带及“固化熔池”进行预热、加压铺展、高温固化、快速散热等一系列的动作，不存在热量聚集的现象，也避免了不必要的反应；同时薄薄的固化层经后处理辊60低温处理也很快降至低温，保持固化状态，有效地防止变形。[0034]在本发明中，为了实现所述预压辊50和所述后处理辊60向预铺面施加压力，所述预压辊50和所述后处理辊60分别通过第一气动连杆51和第二气动连杆61与所述横杆20连接，并通过所述第一气动连杆51和所述第二气动连杆61调节所述预压辊50和所述后处理辊6〇对预铺面施加的压力；[0035]作为优选，为了实现预浸带层与层之间更好的结合，所述预压辊50和所述后处理辊60对预铺面施加的压力均不小于0.5Mpa。[0036]作为本发明具体实施例，如图1和2所示，为了保证所述预压辊50和所述后处理辊60之间的相对稳定性，所述预压辊50和所述后处理辊60设置成尺寸相同的辊，两者的直径为10mm〜60mm，两者的辊心位于同一水平线上，并且还通过一连杆80将两者的辊心水平连接。[0037]作为本发明一种具体实施例，为了实现预浸带的高温固化成型，所述预压辊50为一加热辊，所述加热辊的温度设定为比所述连续纤维增强热固性树脂预浸带中的热固性树脂固化温度高20°C以上。[0038]作为本发明一种具体实施例，如图2所示，为了保证铺层的预浸带实现完全固化，所述预压辊50和所述后处理辊60之间还设有第二热源70,所述第二热源70用于将连续纤维增强热固性树脂预浸带中未固化的热固性树脂加热至其固化温度以实现固化，具体的，为了提供所述的第二热源70，如图2所示，可以在预压辊50和后处理辊60之间的横杆20上设置一个垂直与横杆20的开口的管，所述第二热源70可以设置在该管的侧壁上或横杆20上，并通过该管提供热源，这样设置，可以保证热源的集中提供且不会影响其他组件的温度。[0039]作为本发明一种具体实施例，所述预压辊50的一部分被所述输送管30的下端开口覆盖，且所述输送管30的下端开口的最底端距离预铺面不超过5mm;为了实现此种配置方式，如图1-2所示，所述的输送管30的下端开口设置成斜形开口，并且为了保证预浸带顺利通过和充足的预热，所述输送管30直径不小于10mm、长度设置为20cm至100cm。[00401进一步地，在本发明，为了实现预浸带更好地进行铺层，所述预浸带在所述预压辊50上面的包覆长度不小于所述预压辊50周长的五分之一。[0041]作为本发明一种实施例，如图1-2所示，所述横杆20由第一柔性横杆21和第二柔性横杆22组成，所述第一柔性横杆21和所述第二柔性横杆22采用较链水平连接，所述后处理辊60通过第二气动连杆与所述第二柔性横杆22连接，所述预压辊50通过第一气动连杆与所述第一柔性横杆21连接，所述输送管30通过平面自由转动的轴承固定在所述第一柔性横杆21的一端。通过此种配置方式，通过将横杆20设置成采用铰链连接的第一柔性横杆21和第二横杆22,并将预压辊50与第一柔性横杆21连接和将后处理辊60与第二柔性横杆22连接，由于铺层制造时，设定的路径会存在往复移动，通过这种设置可以在转角时便于调整预压辊50和后处理辊60的相对位置;通过使用平面自由转动的轴承与输送管30连接，确保转动方向时自动调整横杆20走向。[0042]进一步地，作为本发明一种实施例，所述输送辊10还设置为一张力辊，所述张力辊用于输送连续纤维增强热固性树脂预浸带的同时还用于增加所述连续纤维增强热固性树脂预浸带的张力。通过此种配置方式，将所述的输送辊10配置为一张力辊，除了保证输送预浸带之外，还利用张力辊的摩擦力给预浸带增加张力，利于预浸带展平。[0043]优选的，所述张力棍的直径为10mm〜50mm[0044]此外，在本发明中，预浸带的展开宽度不能超过张力辊、预压辊50及后处理辊60的宽度。[0045]本发明设计了一种预浸带在线铺放、快速固化的制备装置，即使用预压辊50压制将预浸带展开、铺覆，再利用高温热源的快速升温两次预热及预压辊温度设计），使得树脂短时间内快速固化成型；而后使用后处理辊60降低固化层的温度。整个过程是利用热固性树脂受热固化的基础上，借鉴增材制造技术，实现了连续纤维增强热固性复合材料的快速制造，为高性能复合材料制品低成本制造技术提供新的途径。[0046]本发明具有以下特点：[0047]1本发明利用热固性树脂受热快速聚合的特点，在狭小的“固化熔池”内迅速反应、粘接到预铺面上，摒弃了常规复合材料受高温“爆聚”发生火灾的可能，缩短了铺层固化的时间；[0048]2本发明采用了预热的方法，分别将预浸带和预铺面预热至设定温度，降低了材料温差造成的粘接面应力，提高了层间的力学性能；[0049]3本发明使用压力加压成型，改善增材制造的层间性能；[0050]4本发明采用了“高压冷却”的形式，即利用低温的且具有压力的后处理辊在固化压力下冷却固化层，也在一定程度上释放应力，降低制件应力变形的可能；[0051]5本发明采用了柔性的连接机构，固定了各部分的相对位置，并自由转动，顺应了快速运行轨迹。[0052]下面以两个具体实施例对采用本发明装置进行增材制造的效果进行说明：[0053]实施例1[0054]使用12K碳纤维增强中温环氧树脂预浸带制备产品。[0055]该实施例采用如图1所示的增材制造装置，其中，温度参数的设定为输送管内温度设定为100°C、预压辊温度为16TC，后处理棍温度为9TC。[0056]使用本发明装置后，从设计直接到生产试验，省掉了模具制备、常规的成型制备的时间，大约用了原来的二分之一的时间，费用约为原来的五分之一。生产制件的性能比常规的方法更好。[0057]实施例2[0058]使用12K碳纤维增强中温环氧树脂预浸带制备产品。[0059]该实施例采用如图2所示的增材制造装置，温度参数的设定为输送管内温度设定为100°C、预压辊温度为180°C，第二热源热源温度为180°C，后处理棍温度为80°C。[0060]使用本发明装置后，从设计直接到生产试验，省掉了模具制备、常规的成型制备的时间，大约用了原来的三分之一的时间，费用约为原来的四分之一。生产制件的性能比常规的方法更好。[0061]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在......上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在••.…上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0062]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。[0063]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种增材制造装置，其特征在于，所述装置包括:可移动的支架;输送棍（10，所述输送辊（10固定在所述支架上，所述输送辊（10用于输送连续纤维增强热固性树脂预浸带；横杆（20，所述横杆（20水平设置在所述支架上并置于所述输送辊（1〇的下方;输送管30，所述输送管30为两端开口的管，所述输送管3〇固定在所述横杆20上并与所述横杆20垂直设置，所述输送管3〇内设置有第一热源40，所述第一热源40用于同时对经过所述输送管30的连续纤维增强热固性树脂预浸带进行预热以及对连续纤维增强热固性树脂预浸带所要铺层的预铺面进行预热;预压辊50，所述预压辊50与所述横奸20连接并靠近所述输送管30下端的开口设置，所述预压辊50还压向所述预铺面，所述预压辊50用于将预热的连续纤维增强热固性树脂预浸带成型到预热的预铺面上;在进行增材制造时，所述支架按照控制系统设定的路径移动并带动所述装置的其他组件移动，同时连续纤维增强热固性树脂预浸带依次通过所述输送辊（10、输送管30，并在输送管30内进行预热后输送到预压辊2〇，通过所述预压辊2〇成型到预热的预铺面上，且通过设定的路径，将预热后的连续纤维增强热固性树脂预浸带逐层叠加成型。2.根据权利要求1所述的一种增材制造装置，其特征在于，所述装置还包括后处理棍60，所述后处理辊60与所述横杆20连接并压向所述预铺面，所述后处理辊60用于对经过所述预压辊50成型的连续纤维增强热固性树脂预浸带进行后处理。3.根据权利要求2所述的一种增材制造装置，其特征在于，所述预压辊50和所述后处理辊60分别通过第一气动连杆51和第二气动连杆61与所述横杆2〇连接，所述第一气动连杆51和所述第二气动连杆61还用于调节所述预压辊5〇和所述后处理棍60对预铺面施加的压力，且所述预压辊5〇和所述后处理辊6〇对预铺面施加的压力均不小于0_5MPa〇4.根据权利要求2或3所述的一种增材制造装置，其特征在于，所述预压棍50的温度设定为比所述连续纤维增强热固性树脂预浸带中的热固性树脂固化温度高20°C以上;所述后处理辊60的温度设定为在室温和热固性树脂凝胶点温度之间。5.根据权利要求4所述的一种增材制造装置，其特征在于，所述预压辊50和所述后处理辊60之间还设有第二热源70，所述第二热源7〇用于将连续纤维增强热固性树脂预浸带中未固化的热固性树脂加热至其固化温度以实现固化。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种增材制造装置，其特征在于，所述预压辊50^的一部分被所述输送管30的下端开口覆盖，且所述输送管30的下端开口的最底端距尚预铺面不超过5mm。7.根据权利要求6所述的一种增材制造装置，其特征在于，所述连续纤维增强热固性树脂预浸带在所述预压辊50上面的包覆长度不小于所述预压辊50周长的五分之一。8.根据权利要求1所述的一种增材制造装置，其特征在于，所述第一热源40用于将所述连续纤维增强热固性树脂预浸带以及预铺区加热到所述连续纤维增强热固性树脂预浸带中的热固性树脂的凝胶点温度。9.根据权利要求3-8任一项所述的一种增材制造装置，其特征在于，所述横杆20由第一柔性横杆21和第二柔性横杆22组成，所述第一柔性横杆21和所述第二柔性横杆22采用铰链水平连接，所述后处理辊6〇通过第二气动连杆61与所述第二柔性横杆22连接，所述预压辊50通过第一气动连杆51与所述第一柔性横杆21连接，所述输送管30通过平面自由转动的轴承固定在所述第一柔性横杆21的一端。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种增材制造装置，其特征在于，所述输送辊（10为一张力辊，所述张力辊用于输送连续纤维增强热固性树脂预浸带的同时还用于增加所述连续纤维增强热固性树脂预浸带的张力。

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