申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;浙江吉利动力总成有限公司

申请日：2018-06-19

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN108843422B

主分类号：F01L13/00(20060101)

分类号：F01L13/00(20060101);F01L1/04(20060101);F02D13/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明提供了一种可变气门升程调节装置及其控制方法，涉及汽车的技术领域，可变气门升程调节装置包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一移动单元、第二移动单元以及芯轴；第一移动单元和第二移动单元均套设在芯轴上，且第一移动单元和第二移动单元上均设置有大升程凸轮和小升程凸轮；第一销轴和第三销轴用于带动第一移动单元和第二移动单元沿芯轴的第一方向移动，从而令大升程凸轮作用于气门；第二销轴用于带动第一移动单元和第二移动单元沿芯轴的第二方向移动，从而令小升程凸轮作用于气门。上述装置采用机械式切换结构代替了现有技术中液压式切换结构，不受气温和机油粘度的影响，可靠性较高，结构简单。

主权项：1.一种可变气门升程调节装置，其特征在于，包括：第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一移动单元、第二移动单元以及芯轴；所述第一移动单元和所述第二移动单元均套设在所述芯轴上，且所述第一移动单元和所述第二移动单元上均设置有大升程凸轮和小升程凸轮；所述第一销轴和所述第三销轴用于带动所述第一移动单元和所述第二移动单元沿所述芯轴的第一方向移动，从而令所述大升程凸轮作用于气门；所述第二销轴用于带动所述第一移动单元和所述第二移动单元沿所述芯轴的第二方向移动，从而令所述小升程凸轮作用于气门；所述第一移动单元包括间隔设置的第一缸凸轮和第二缸凸轮；所述第一缸凸轮包括间隔设置的第一组第一缸凸轮和第二组第一缸凸轮；所述第二缸凸轮包括间隔设置的第一组第二缸凸轮和第二组第二缸凸轮；所述第一组第一缸凸轮、所述第二组第一缸凸轮、所述第一组第二缸凸轮以及所述第二组第二缸凸轮均包括相互抵接的一个所述大升程凸轮和一个所述小升程凸轮，且所述大升程凸轮位于所述小升程凸轮的第二方向；所述第二移动单元包括间隔设置的第三缸凸轮和第四缸凸轮；所述第三缸凸轮包括间隔设置的第一组第三缸凸轮和第二组第三缸凸轮；所述第四缸凸轮包括间隔设置的第一组第四缸凸轮和第二组第四缸凸轮；所述第一组第三缸凸轮、第二组第三缸凸轮、第一组第四缸凸轮以及第二组第四缸凸轮均包括相互抵接的一个所述大升程凸轮和一个所述小升程凸轮，且所述大升程凸轮位于所述小升程凸轮的第二方向；所述可变气门升程调节装置还包括沟槽；所述沟槽包括分别设置在所述第一移动单元和所述第二移动单元上的第一大升程沟槽和第二大升程沟槽；所述第一大升程沟槽和所述第二大升程沟槽分别与所述第一销轴和所述第三销轴对应设置；所述沟槽还包括分别设置在所述第二移动单元靠近所述第一移动单元的一端的第一小升程沟槽以及设置在所述第一移动单元靠近所述第二移动单元的一端的第二小升程沟槽；所述第一小升程沟槽和所述第二小升程沟槽与所述第二销轴对应设置；所述可变气门升程调节装置还包括第一滑动套和第二滑动套；所述第一滑动套设置在所述第二移动单元靠近所述第一移动单元的一端；所述第二滑动套设置在所述第一移动单元靠近所述第二移动单元的一端；所述第一小升程沟槽和第二小升程沟槽分别设置在所述第一滑动套和所述第二滑动套上；所述第一组第三缸凸轮和所述第一滑动套之间设置有保护套；所述保护套用于与所述第二滑动套滑动配合，以使所述保护套将所述第二小升程沟槽覆盖。

全文数据：可变气门升程调节装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种可变气门升程调节装置及其控制方法。背景技术[0002]随着发动机技术的不断发展，燃烧管理的不断完善，对于如何实现气门机构的可变控制提出了更高的要求，发动机由原来的气门开启不可变，发展成现在的气门正时可变.目前可变气门升程大体分为两种:阶段式可变气门升程和连续可变气门升程。[0003]阶段式可变气门升程技术一般会提供两种不同的气门升程曲线以满足发动机不同工况下对于进气量的不同需求，切换两种不同的气门升程曲线可以通过改变凸轮至气门的传动链中的零件来实现。在现有技术中，有切换凸轮、切换摇臂、切换挺柱等切换方式，其中切换机构采用液压式控制。[0004]但是，液压式控制在低温环境下，由于温度较低，机油粘度大，从而影响其工作中的响应时间。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种可变气门升程调节装置及其控制方法，以改善现有技术中存在的液压式控制在低温环境下，由于温度较低，机油粘度大，从而影响其工作中的响应时间的技术问题。[0006]—本发明提供的可变气门升程调节装置，包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一移动单元、第二移动单元以及芯轴;第一移动单元和第二移动单元均套设在芯轴上，且第一移动单元和第二移动单元上均设置有大升程凸轮和小升程凸轮;第一销轴和第三销轴用于带动第一移动单元和第二移动单元沿芯轴的第一方向移动，从而令大升程凸轮作用于气门；第二销轴用于带动第一移动单元和第二移动单元沿芯轴的第二方向移动，从而令小升程凸轮作用于气门。[0007]进一步的，第一移动单元包括间隔设置的第一缸凸轮和第二缸凸轮;第一缸凸轮包括间隔设置的第一组第一缸凸轮和第二组第一缸凸轮;第二缸凸轮包括间隔设置的第一组第二缸凸轮和第二组第二缸凸轮;第一组第一缸凸轮、第二组第一缸凸轮、第一组第二缸凸轮以及第二组第二缸凸轮均包括相互抵接的一个大升程凸轮和一个小升程凸轮，且大升程凸轮位于小升程凸轮的第二方向；第二移动单元包括间隔设置的第三缸凸轮和第四缸凸轮;第三缸凸轮包括间隔设置的第一组第三缸凸轮和第二组第三缸凸轮;第四缸凸轮包括间隔设置的第一组第四缸凸轮和第二组第四缸凸轮；第一组第三缸凸轮、第二组第三缸凸轮、桌一组弟四缸凸轮以及第二组第四缸凸轮均包括相互抵接的一个大升程凸轮和一个小升程凸轮，且大升程凸轮位于小升程凸轮的第二方向。[0008]一进=步可变气门升程调节装置还包括沟槽;沟槽包括分别设置在第一移动单元和第二移动单元上的第一大升程沟槽和第二大升程沟槽;第一大升程沟槽和第二大升程沟槽分别与第一销轴和第二销轴对应设置;沟槽还包括分别设置在第二移动单元靠近第一移动单元的一端的第一小升程沟槽以及设置在第一移动单元靠近第二移动单元的一端的第二小升程沟槽;第一小升程沟槽和第二小升程沟槽与第三销轴对应设置。[0009]进一步的，第一大升程沟槽设置在第二组第一缸凸轮和第一组第二缸凸轮之间；第二大升程沟槽设置在靠近第二组第三缸凸轮和第一组第四缸凸轮之间。[0010]进一步的，可变气门升程调节装置还包括第一滑动套和第二滑动套;第一滑动套设置在第二移动单元靠近第一移动单元的一端;第二滑动套设置在第一移动单元靠近第二移动单元的一端;第一小升程沟槽和第二小升程沟槽分别设置在第一滑动套和第二滑动套上;第一组第三缸凸轮和第一滑动套之间设置有保护套;保护套用于与第二滑动套滑动配合，以使保护套将第二小升程沟槽覆盖。[0011]进一步的，沟槽包括移动部和减速部;移动部与减速部连通;移动部与芯轴周向的夹角大于减速部与芯轴周向的夹角。[0012]进一步的，可变气门升程调节装置还包括第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀；第一电磁阀、第二电池阀以及第三电池阀分别用于控制第一销轴、第二销轴以及第三销轴分别与沟槽配合。[0013]进一步的，芯轴的两端分别设置有第一止推平面和第二止推平面;第一止推平面用于与第一移动单元远离第二移动单元的一端面抵接;第二止推平面用于与第二移动单元远离第一移动单元的一端面抵接;第一止推平面和第二止推平面用于限制第一移动单元和第二移动单元沿芯轴的轴向移动的距离。[0014]进一步的，本发明还提供了一种可变气门升程调节装置的控制方法，包括:检测气门处于大升程曲线或小升程曲线的步骤;判断是否需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线，或是否需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线的步骤；[0015]当需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线时，包括以下步骤:将第一销轴与第一移动单元配合，令第一移动单元向第一方向移动，将第三销轴与第二移动单元配合，令第二移动单元向第一方向移动，从而令大升程凸轮作用于气门；[0016]当需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线时，包括以下步骤:将第二销轴与第二移动^元配合，令第二移动单元向第二方向移动;第二销轴与第一移动单元配合，令第一移动单元向第二方向移动，从而令小升程凸轮作用于气门；[0017]进一步的，使用本发明中的可变气门升程调节装置，包括:检测气门处于大升程曲线或小升程曲线的步骤;判断是否需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线，或是否需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线的步骤；[0018]当需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线时，包括以下步骤:转动芯轴；将第一销轴插入至弟一大升程沟槽中，随着芯轴的转动，第一移动单元向第一方向移动，以令第一移动单元的大升程凸轮与气门配合;将第三销轴插入至第二大升程沟槽中，随4芯轴的转动，第二移动单元向第一方向移动，以令第二移动单元的大升程凸轮与气门配合.[0019]当需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线时，包括以下步骤:转动轴；将第二销轴插士至第一小升程沟槽中，随着芯轴的转动，第二移动单元向第二方向移动，以令第二移动单元的小升f呈凸轮与气门配合;将第二销轴插入至第二小升程沟槽中，随着芯轴的转动’％移动单兀向弟_方向移动，以令第一移动单元的小升程凸轮与气门配合[0020]本发明提供的可变气门升程调节装置，在使用过程中，当需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线时，将第二销轴与第二移动单元配合，令第二移动单元沿芯轴的第二方向移动;第二销轴与第一移动单元配合，令第一移动单元沿芯轴的第二方向移动，从而令小升程凸轮作用于气门;此时汽车发动机的气门的升程降低；[0021]当需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线时，将第一销轴与第一移动单元配合，令第一移动单元向芯轴的第一方向移动，将第三销轴与第二移动单元配合，令第二移动单元向芯轴第一方向移动，从而令大升程凸轮作用于气门；此时汽车发动机的气门的升程升高。[0022]该可变气门升程调节装置采用第一销轴、第二销轴以及第三销轴这三个控制单元控制第一移动单元和第二移动单元的移动，从而令大升程凸轮或者小升程凸轮作用于气门，进而改变发动机气门的升程，调整发动机的输出功率。上述装置采用机械式切换结构代替了现有技术中液压式切换结构，不受气温和机油粘度的影响，可靠性较高，结构简单。另外，采用三个控制单元进行控制，降低了控制单元零件的个数，节省了成本。[0023]本发明提供的可变气门升程调节装置的控制方法，可变气门升程调节装置采用机械式切换结构来控制气门升程的调节，代替了现有技术中液压式切换结构，不受气温和机油粘度的影响，可靠性较高，结构简单。另外，采用三个控制单元进行控制，降低了控制单元零件的个数，节省了成本。附图说明[0024]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0025]图1为本发明实施例提供的可变气门升程调节装置的结构示意图；[0026]图2为本发明实施例提供的可变气门升程调节装置的左视透视图；[0027]图3为本发明实施例提供的第一移动单元、第二移动单元以及芯轴的配合结构示意图；[0028]图4为本发明实施例提供的第一移动单元和第二移动单元的结构示意图。[0029]图标：1-第一销轴;2-第一移动单元;3-第二移动单元;4-芯轴;5-大升程凸轮;6-小升程凸轮;7-第一组第一缸凸轮;8-第二组第一缸凸轮;9-第一组第二缸凸轮;10-第二组第二缸凸轮；11-第一组第三缸凸轮；12-第二组第三缸凸轮；13-第一组第四缸凸轮；14-第二组第四缸凸轮；15_第一大升程沟槽；ie-第二大升程沟槽；17-第一小升程沟槽；18-第二小升程沟槽;19-第一滑动套;20-第二滑动套;2卜第三滑动套;22-第四滑动套;23-移动部；24-减速部;25_第一电磁阀；26-第二电磁阀；27-第三电磁阀；28-第一止推平面;29-第二止推平面;30-缸盖;31-保护套。具体实施方式[0030]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他买施例，都属于本友明保炉的氾围。[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、吓'“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内，’、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0032]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0033]图1为本发明实施例提供的可变气门升程调节装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的可变气门升程调节装置的左视透视图；图3为本发明实施例提供的第一移动单元、第二移动单元以及芯轴的配合结构示意图；如图1、图2以及图3所示，本实施例提供的可变气门升程调节装置，包括第一销轴1、第二销轴、第三销轴、第一移动单元2、第二移动单元3以及芯轴4;第一移动单元2和第二移动单元3均套设在芯轴4上，且第一移动单元2和第二移动单元3上均设置有大升程凸轮5和小升程凸轮6;第一销轴1和第三销轴用于带动第一移动单元2和第二移动单元3沿芯轴4的第一方向移动，从而令大升程凸轮5作用于气门；第二销轴用于带动第一移动单元2和第二移动单元3沿芯轴4的第二方向移动，从而令小升程凸轮6作用于气门。[0034]其中，第一移动单元2位于第二移动单元3的第一方向的位置。[0035]大升程凸轮5和小升程凸轮6均套设在芯轴4上，其中大升程凸轮5的凸起部距离芯轴4的最短距离大于小升程凸轮6的凸起部距离芯轴4的最短距离。[0036]在不同的发动机使用工况时，使用者可根据实际需求选择不用的凸轮型线，改善了发动机的燃油经济型和排放性。例如当整车在部分符合工作区域时，气门升程可降低，以实现降低发动机油耗的功能，另外当气门升程降低时，气门受到的弹簧力降低，减少了传动机构的摩擦力。[0037]本实施例提供的可变气门升程调节装置，在使用过程中，当需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线时，将第二销轴与第二移动单元3配合，令第二移动单元3沿芯轴4的第二方向移动;第二销轴与第一移动单元2配合，令第一移动单元2沿芯轴4的第二方向移动，从而令小升程凸轮6作用于气门；此时汽车发动机的气门的升程降低；[0038]当需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线时，将第一销轴i与第一移动单元2配合，令第一移动单元2向芯轴4的第一方向移动，将第三销轴与第二移动单元3配合，令第二移动单元3向芯轴4第一方向移动，从而令大升程凸轮5作用于气门；此时汽车发动机的气门的升程升高。[0039]该可变气门升程调节装置采用第一销轴1、第二销轴以及第三销轴这三个控制单兀fe制弟一移动单兀2和弟一移动单兀3的移动，从而令大升程凸轮5或者小升程凸轮6作用于气门，进而改变发动机气门的升程，调整发动机的输出功率。上述装置采用机械式切换结构代替了现有技术中液压式切换结构，不受气温和机油粘度的影响，可靠性较高，结构^单。另外，米用三个控制单兀进行控制，降低了控制单元零件的个数，节省了成本。[0040]图4为本发明实施例提供的第一移动单元和第二移动单元的结构示意图；如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，第一移动单元2包括间隔设置的第一缸凸轮和第二缸凸轮;第一缸凸轮包括间隔设置的第一组第一缸凸轮7和第二组第一缸凸轮8;第二缸凸轮包括间隔设置的第一组第二缸凸轮9和第二组第二缸凸轮1〇;第一组第一缸凸轮7、第二组第一缸凸轮8、第一组第二缸凸轮9以及第二组第二缸凸轮1〇均包括相互抵接的一个大升程凸轮5和一个小升程凸轮6,且大升程凸轮5位于小升程凸轮6的第二方向；第二移动单元3包括间隔设置的第三缸凸轮和第四缸凸轮;第三缸凸轮包括间隔设置的第一组第三缸凸轮11和第二组第三缸凸轮12;第四缸凸轮包括间隔设置的第一组第四缸凸轮13和第二组第四缸凸轮14;第一组第三缸凸轮11、第二组第三缸凸轮12、第一组第四缸凸轮13以及第二组第四缸凸轮14均包括相互抵接的一个大升程凸轮5和一个小升程凸轮6,且大升程凸轮5位于小升程凸轮6的第二方向。[0041]本实施例中，在使用过程中，第一销轴1对应控制第一缸凸轮和第二缸凸轮，第三销轴对应控制第三缸凸轮和第四缸凸轮，第二销轴对应控制第一缸凸轮、第二缸凸轮、第三缸凸轮以及第四缸凸轮。这种设置能够减少控制单元零件个数，整体零件减少，成本降低；并且减少了零件设置的占用范围，有利于布置在紧凑空间内。[0042]如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，可变气门升程调节装置还包括沟槽;沟槽包括分别设置在第一移动单元2和第二移动单元3上的第一大升程沟槽15和第二大升程沟槽16;第一大升程沟槽15和第二大升程沟槽I6分别与第一销轴1和第二销轴对应设置;沟槽还包括分别设置在第二移动单元3靠近第一移动单元2的一端的第一小升程沟槽17以及设置在第一移动单元2靠近第二移动单元3的一端的第二小升程沟槽18;第一小升程沟槽17和第二小升程沟槽18与第三销轴对应设置。[0043]其中，第一大升程沟槽15可设置在第一组第一缸凸轮7和第二组第一缸凸轮8之间，或设置在第一组第二缸凸轮9和第二组第二缸凸轮10之间。[0044]第二大升程沟槽16可设置在第一组第三缸凸轮11和第二组第三缸凸轮12之间，或设置在第一组第四缸凸轮13和第二组第四缸凸轮14之间。[0045]本实施例中，在使用过程中，当需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线时，将第一销轴1插入至第一大升程沟槽15中，随着芯轴4的转动，第一移动单元2向第一方向移动，以令第一移动单元2的大升程凸轮5与气门配合;将第三销轴插入至第二大升程沟槽16中，随着芯轴4的转动，第二移动单元3向第一方向移动，以令第二移动单元3的大升程凸轮5与气门配合；[0046]当需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线时，将第二销轴插入至第一小升程沟槽17中，随着芯轴4的转动，第二移动单元3向第二方向移动，以令第二移动单元3的小升程凸轮6与气门配合;第二销轴插入至第二小升程沟槽18中，随着芯轴4的转动，第一移动单元2向第二方向移动，以令第一移动单元2的小升程凸轮6与气门配合。[0047]沟槽的设置能够方便第一销轴1、第二销轴、第三销轴分别与第一移动单元2或第二移动单元3进行配合;另外沟槽的设置能够令转动变为直线运动，机械式切换结构的操作的可靠性较高。[0048]如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，第一大升程沟槽15设置在第二组第一缸凸轮8和第一组第二缸凸轮9之间；第二大升程沟槽16设置在靠近第二组第三缸凸轮12和第一组第四缸凸轮13之间。[0049]本实施例中，在使用过程中，这种设置能够令第一销轴1对第一移动单元2的作用力和第三销轴对第三移动单元的作用力更加均衡，令第一移动单元2和第二移动单元3在大升程移动时更加稳定。[OOSO]如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，可变气门升程调节装置还包括第一滑动套19和第二滑动套20;第一滑动套19设置在第二移动单元3靠近第一移动单元2的一端;第二滑动套20设置在第一移动单元2靠近第二移动单元3的一端;第一小升程沟槽17和第二小升程沟槽18分别设置在第一滑动套19和第二滑动套20上;第一组第三缸凸轮11和第一滑动套19之间设置有保护套31;保护套31用于与第二滑动套20滑动配合，以使保护套31将第二小升程沟槽18覆盖。[0051]其中，可变气门升程调节装置还包括第三滑动套21和第四滑动套22。第一大升程沟槽15和第二大升程沟槽16可分别设置在第三滑动套21和第四滑动套22上。[0052]本实施例中，在使用过程中，第二小升程沟槽18被覆盖在保护套31下方，第二销轴只能先与第一小升程沟槽17相配合，将第二移动单元3向第二方向移动，然后第二小升程沟槽18露出，第二销轴才能和第二小升程沟槽18配合，将第一移动单元2向第二方向移动。[0053]第一小升程沟槽17和第二小升程沟槽18重叠的设计能够使得轴向的空间得以有效的利用;保护套31的设置能够防止出现错切的现象，引起系统失效，更有利于第二销轴与第一小升程沟槽17和第二小升程沟槽18之间的配合。[0054]如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，沟槽包括移动部23和减速部24;移动部23与减速部24连通;移动部23与芯轴4周向的夹角大于减速部24与芯轴4周向的夹角。[0055]其中，第一大升程沟槽15和第二大升程沟槽16的螺旋方向相同。第一小升程沟槽17和第二小升程沟槽18的螺旋方向相同。[0056]较佳地，沿芯轴4的延伸方向，移动部23远离减速部24的一端与减速部24远离移动部23的一端之间的距离为其对应的第一移动单元2或第二移动单元3轴向的移动距离。这种设置能够在芯轴4持续转动的过程中，第一移动单元2和第二移动单元3准确移动至预设位置，结构简单，稳定性较高。[0057]本实施例中，在使用过程中，当第一销轴1、第二销轴或者第三销轴插入至沟槽的移动部23时，对应的第一移动单元2或者第二移动单元3沿芯轴4轴向移动;在插入至沟槽的减速部24的过程中，对应的第一移动单元2或者第二移动单元3移动速度逐渐减慢；当插入至沟槽的减速部24远离移动部23的一端时，第一移动单元2或者第二移动单元3停止移动。减速部24能够起到缓冲的作用，令切换大小升程时装置运行更加平稳。[0058]如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，可变气门升程调节装置还包括第一电磁阀25、第二电磁阀26以及第三电磁阀27;第一电磁阀25、第二电池阀以及第三电池阀分别用于控制第一销轴1、第二销轴以及第三销轴分别与沟槽配合。一[0059]其中，可变气门升程调节装置还包括缸盖3〇。第一电磁阀25、第二电磁阀26和第三电磁阀27均设置在缸盖30上。[0060]本实施例中，在使用过程中，当第一销轴1需要和第一大升程沟槽I5配合时，第一电磁阀25控制第一销轴1伸出，当配合结束时，第一电池阀控制第一销轴1缩回。第二电磁阀26和第三电磁阀27分别控制第二销轴和第三销轴的方法与上述方法相同。第一电磁阀25、第二电磁阀26以及第三电磁阀27的设置能够电控自动带动第一销轴1、第二销轴以及第三销轴的伸缩，控制更加精准。[0061]如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，芯轴4的两端分别设置有第一止推平面28和第二止推平面29;第一止推平面28用于与第一移动单元2远离第二移动单元3的一端面抵接;第二止推平面29用于与第二移动单元3远离第一移动单元2的一端面抵接;第一止推平面28和第二止推平面29用于限制第一移动单元2和第二移动单元3沿芯轴4的轴向移动的距离。[0062]本实施例中，在使用过程中，当第一移动单元2移动至大升程曲线的预设位置时，第一移动单元2远离第二移动单元3的一端面与第一止推平面28抵接，从而限制第一移动单元2继续向第一方向移动；当第二移动单元3移动至小升程曲线的预设位置时，第二移动单元3远离第一移动单元2的一端面与第二止推平面29抵接，从而限制第二移动单元3继续向第二方向移动。第一止推平面28和第二止推平面29的设置能够限定第一移动单元2和第二移动单元3沿芯轴4的轴向移动的距离，从而令该装置的运行更加精准和稳定。[0063]在上述实施例的基础上，进一步的，本发明还提供了一种可变气门升程调节装置的控制方法，包括:检测气门处于大升程曲线或小升程曲线的步骤;判断是否需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线，或是否需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线的步骤；[0064]当需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线时，包括以下步骤:将第一销轴1与第一移动单元2配合，令第一移动单元2向第一方向移动，将第三销轴与第二移动单元3配合，令第二移动单元3向第一方向移动，从而令大升程凸轮5作用于气门；[0065]当需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线时，包括以下步骤:将第二销轴与第二移动单元3配合，令第二移动单元3向第二方向移动;第二销轴与第一移动单元2配合，令第一移动单元2向第二方向移动，从而令小升程凸轮6作用于气门；[0066]本实施例中，可变气门升程调节装置采用机械式切换结构代替了现有技术中液压式切换结构，不受气温和机油粘度的影响，可靠性较高，结构简单。另外，采用三个控制单元进行控制，降低了控制单元零件的个数，节省了成本。[0067]在上述实施例的基础上，进一步的，使用本发明实施例中的包括沟槽的可变气门升程调节装置，包括:检测气门处于大升程曲线或小升程曲线的步骤;判断是否需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线，或是否需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线的步骤；[0068]当需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线时，包括以下步骤:转动芯轴4;将第一销轴1插入至第一大升程沟槽I5中，随着芯轴4的转动，第一移动单元2向第一方向移动，以令第一移动单兀2的大升程凸轮5与气门配合;将第三销轴插入至第二大升程沟槽16中，随着芯轴4的转动，第二移动单元3向第一方向移动，以令第二移动单元3的大升程凸轮5与气门配合；[0069]一当需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线时，包括以下步骤:转动芯轴4;将第二销轴插入至第一小升程沟槽1?中，随着芯轴4的转动，第二移动单元3向第二方向移动，以令第二移动单元3的小升程凸轮e与气门配合;将第二销轴插入至第二小升程沟槽18中，随着芯轴4的转动，第一移动单元2向第二方向移动，以令第一移动单元2的小升程凸轮6与气门配合。[0070]其中，在切换大升程曲线时，先移动第一移动单元2，再移动第二移动单元3;在切换小升程曲线时，先移动第二移动单元3，在移动第一移动单元2。这样能够避免第一移动单元2和第二移动单元3在移动过程中碰撞产生干涉。[0071]本实施例中，第一销轴1、第二销轴、第三销轴分别通过沟槽与第一移动单元2或第二移动单元3进行配合,令转动变为直线运动，令可变气门升程调节装置采用机械式切换结构代替了现有技术中液压式切换结构，不受气温和机油粘度的影响，可靠性较高，结构简单。另外，采用三个控制单元进行控制，降低了控制单元零件的个数,节省了成本。[0072]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种可变气门升程调节装置，其特征在于，包括:第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一移动单元、第二移动单元以及芯轴；所述第一移动单元和所述第二移动单元均套设在所述芯轴上，且所述第一移动单元和所述第二移动单元上均设置有大升程凸轮和小升程凸轮；所述第一销轴和所述第三销轴用于带动所述第一移动单元和所述第二移动单元沿所述芯轴的第一方向移动，从而令所述大升程凸轮作用于气门；所述第二销轴用于带动所述第一移动单元和所述第二移动单元沿所述芯轴的第二方向移动，从而令所述小升程凸轮作用于气门。2.根据权利要求1所述的可变气门升程调节装置，其特征在于，所述第一移动单元包括间隔设置的第一缸凸轮和第二缸凸轮；所述第一缸凸轮包括间隔设置的第一组第一缸凸轮和第二组第一缸凸轮;所述第二缸凸轮包括间隔设置的第一组第二缸凸轮和第二组第二缸凸轮;所述第一组第一缸凸轮、所述第二组第一缸凸轮、所述第一组第二缸凸轮以及所述第二组第二缸凸轮均包括相互抵接的一个所述大升程凸轮和一个所述小升程凸轮，且所述大升程凸轮位于所述小升程凸轮的第二方向；所述第二移动单元包括间隔设置的第三缸凸轮和第四缸凸轮；所述第三缸凸轮包括间隔设置的第一组第三缸凸轮和第二组第三缸凸轮;所述第四缸凸轮包括间隔设置的第一组第四缸凸轮和第二组第四缸凸轮;所述第一组第三缸凸轮、第二组第三缸凸轮、第一组第四缸凸轮以及第二组第四缸凸轮均包括相互抵接的一个所述大升程凸轮和一个所述小升程凸轮，且所述大升程凸轮位于所述小升程凸轮的第二方向。3.根据权利要求2所述的可变气门升程调节装置，其特征在于，还包括沟槽；所述沟槽包括分别设置在所述第一移动单元和所述第二移动单元上的第一大升程沟槽和第二大升程沟槽;所述第一大升程沟槽和所述第二大升程沟槽分别与所述第一销轴和所述第二销轴对应设置；所述沟槽还包括分别设置在所述第二移动单元靠近所述第一移动单元的一端的第一小升程沟槽以及设置在所述第一移动单元靠近所述第二移动单元的一端的第二小升程沟槽;所述第一小升程沟槽和所述第二小升程沟槽与所述第三销轴对应设置。4.根据权利要求3所述的可变气门升程调节装置，其特征在于，所述第一大升程沟槽设置在所述第二组第一缸凸轮和所述第一组第二缸凸轮之间；所述第二大升程沟槽设置在所述靠近所述第二组第三缸凸轮和所述第一组第四缸凸轮之间。5.根据权利要求3所述的可变气门升程调节装置，其特征在于，还包括第一滑动套和第二滑动套；所述第一滑动套设置在所述第二移动单元靠近所述第一移动单元的一端;所述第二滑动套设置在所述第一移动单元靠近所述第二移动单元的一端;所述第一小升程沟槽和第二小升程沟槽分别设置在所述第一滑动套和所述第二滑动套上；所述第一组第三缸凸轮和所述第一滑动套之间设置有保护套;所述保护套用于与所述第二滑动套滑动配合，以使所述保护套将所述第二小升程沟槽覆盖。6.根据权利要求3所述的可变气门升程调节装置，其特征在于，所述沟槽包括移动部和减速部；、P所述移动部与所述减速部连通;所述移动部与所述芯轴周向的夹角大于所述减速部与所述芯轴周向的夹角。7.根据权利要求3所述的可变气门升程调节装置，其特征在于，还包括第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀；所述第一电磁阀、所述第二电池阀以及所述第三电池阀分别用于控制所述第一销轴、所述第二销轴以及所述第三销轴分别与所述沟槽配合。8.根据权利要求1所述的可变气门升程调节装置，其特征在于，所述芯轴的两端分别设置有第一止推平面和第二止推平面；所述第一止推平面用于与所述第一移动单元远离所述第二移动单元的一端面抵接;所述第二止推平面用于与所述第二移动单元远离所述第一移动单元的一端面抵接;所述第一止推平面和所述第二止推平面用于限制所述第一移动单元和所述第二移动单元沿所述芯轴的轴向移动的距离。9.根据权利要求1-8所述的可变气门升程调节装置的控制方法，其特征在于，包括：检测气门处于大升程曲线或小升程曲线的步骤；判断是否需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线，或是否需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线的步骤；当需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线时，包括以下步骤：将所述第一销轴与所述第一移动单元配合，令所述第一移动单元向第一方向移动，将所述第三销轴与所述第二移动单元配合，令所述第二移动单元向第一方向移动，从而令所述大升程凸轮作用于气门；当需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线时，包括以下步骤：将所述第二销轴与所述第二移动单元配合，令所述第二移动单元向第二方向移动;所述第二销轴与所述第一移动单元配合，令所述第一移动单元向第二方向移动，从而令所述小升程凸轮作用于气门。10.根据权利要求9所述的可变气门升程调节装置的控制方法，其特征在于，使用权利要求3-7中任一项所述的可变气门升程调节装置，包括：检测气门处于大升程曲线或小升程曲线的步骤；判断是否需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线，或是否需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线的步骤；当需要将处于小升程曲线的气门切换至大升程曲线时，包括以下步骤：转动所述芯轴；将所述第一销轴插入至所述第一大升程沟槽中，随着所述芯轴的转动，所述第一移动单元向第一方向移动，以令所述第一移动单元的所述大升程凸轮与气门配合；将所述第二销轴插入至所述第二大升程沟槽中，随着所述芯轴的转动，所述第二移动单元向第一方向移动，以令所述第二移动单元的所述大升程凸轮与气门配合；当需要将处于大升程曲线的气门切换至小升程曲线时，包括以下步骤.’转动所述芯轴；将所述第二销轴插入至所述第一小升程沟槽中，随着所述芯轴的转动，所述第二移动单元向第二方向移动，以令所述第二移动单元的所述小升程凸轮与气门配合；将所述第二销轴插入至所述第二小升程沟槽中，随着所述芯轴的转动，所述第_移云力单元向第二方向移动，以令所述第一移动单元的所述小升程凸轮与气门配合。

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