申请/专利权人：周继东

申请日：2018-11-27

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN109454440B

主分类号：B23P19/06(20060101)

分类号：B23P19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2019.04.05#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：本发明涉及螺丝安装的技术领域，特别地涉及一种螺丝上料装置，包括：料斗，上料板，上料板滑动连接于料斗的底部，上料板的两侧均开设有若干防堵槽，防堵槽内可伸缩连接有防堵块，防堵块包括：相对设置的两个斜面板和连接两个斜面板的连接板，斜面板的高度不高于防堵槽的高度，斜面板能够伸出防堵槽，上料板的上端面开设有斜槽，升降机构，升降机构设置在上料板下方，升降机构用于驱动上料板滑动，输送机构，输送机构穿过料斗至与上料板接触，输送机构用于将上料板的斜槽中的螺丝输送至下料机构，和下料机构，下料机构用于依次将输送过来的螺丝下料，解决了料斗底部容易堵塞影响上料板上料的问题。

主权项：1.一种螺丝上料装置，其特征在于，包括：料斗1，上料板2，所述上料板2滑动连接于料斗1的底部，所述上料板2的两侧均开设有若干防堵槽3，所述防堵槽3内可伸缩连接有防堵块，所述防堵块包括：相对设置的两个斜面板41和连接两个斜面板41的连接板42，所述斜面板41的高度不高于防堵槽3的高度，所述斜面板41能够伸出防堵槽3，所述上料板2的上端面开设有斜槽21，升降机构，所述升降机构设置在上料板2下方，所述升降机构用于驱动上料板2滑动，输送机构6，所述输送机构6穿过料斗1至与上料板2接触，所述输送机构6用于将上料板2的斜槽21中的螺丝输送至下料机构7，所述下料机构7用于依次将输送过来的螺丝下料。

全文数据：一种螺丝上料装置技术领域本发明涉及螺丝安装的技术领域，特别地涉及一种螺丝上料装置。背景技术螺丝机主要由排序、分离、锁付几部份成。相对于一手拿螺丝、一手拿电批的锁螺丝方式，自动锁螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝就可以了。当锁完一颗螺丝后只需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁螺丝即可，机器会自动在提起螺丝刀的瞬间将一个螺丝输送到批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。但是现有的螺丝机在排序的时候由于重力的作用容易堵在料斗底部，使得上料板上下滑动的过程中被螺丝堵住无法上料。发明内容本发明要解决的技术问题是：为了解决料斗底部容易堵塞影响上料板上料的问题，本发明提供了一种螺丝上料装置，向料斗中倒入螺丝，升降机构控制上料板下降，料斗内的螺丝落至上料板上的斜槽内，同时斜面板从料斗的底部滑过且斜面板推动连接板向内收缩使得防堵块能够穿过料斗，当斜槽内收集足够的螺丝后，升降机构控制上料板上升，此时，另一块斜面板从料斗的底部滑过且推动连接板向内收缩使得防堵块能够穿过料斗后恢复至突出于防堵槽的状态，并将料斗底部的螺丝向外推去，避免了料斗底部的螺丝在上料板升降过程中堵在料斗与上料板的连接处而影响上料，保证了上料板升降过程的稳定性，待上料板上升至最大高度的时候，斜槽内的螺丝通过输送机构输送至下料机构中下料。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝上料装置，包括：料斗，上料板，所述上料板滑动连接于料斗的底部，所述上料板的两侧均开设有若干防堵槽，所述防堵槽内可伸缩连接有防堵块，所述防堵块包括：相对设置的两个斜面板和连接两个斜面板的连接板，所述斜面板的高度不高于防堵槽的高度，所述斜面板能够伸出防堵槽，所述上料板的上端面开设有斜槽，升降机构，所述升降机构设置在上料板下方，所述升降机构用于驱动上料板滑动，输送机构，所述输送机构穿过料斗至与上料板接触，所述输送机构用于将上料板的斜槽中的螺丝输送至下料机构，所述下料机构用于依次将输送过来的螺丝下料。具体地，所述连接板与防堵槽的底面通过弹簧连接。具体地，所述斜面板与连接板之间的角度α为30-60°。作为优选，所述料斗内设有隔板，所述隔板的底部与料斗之间存在空隙。具体地，所述上料装置还包括：底座和支架，所述升降机构包括：升降气缸、连接头、四个连杆头和两个连接杆，所述升降气缸的固定端与底座铰接，所述连接头固定连接于升降气缸的活动端，两个所述连杆头分别与连接头铰接，另外两个所述连杆头分别与料斗的底部和料斗下方的底座铰接，另两个所述连接杆分别与相应的两个连杆头连接。具体地，所述输送机构包括：直振器、固定座、滑轨、压板和推料装置，所述直振器固定连接于支架上，所述固定座固定连接于直振器上，所述滑轨与固定座固定连接，所述滑轨穿过料斗至与上料板接触，所述压板固定连接于固定座上位于滑轨的上方，所述推料装置与滑轨固定连接，所述推料装置用于将突出于滑轨的螺丝推下滑轨。具体地，所述推料装置包括：推料气缸、固定板、推料板、两个导柱和两个直线轴承，所述固定板固定连接于滑轨的中部，所述推料气缸的固定端与固定板固定连接且推料气缸的活动端与推料板固定连接，所述滑轨的两侧壁开设有适于推料板滑动的滑动槽，所述固定板上开设有用于滑轨和物料从中穿过的通孔，所述导柱的一端与推料板固定连接，另一端穿过固定板，所述直线轴承设置在固定板上位于与导柱的连接处，所述推料气缸用于驱动推料板在滑动槽中沿着导柱的方向滑动。具体地，所述下料机构包括：下料座、下料气缸、滑动块、滑动条、和下料口，所述下料气缸与支架固定连接，所述滑动块固定连接于下料气缸的活动端且能够在滑动条方向上滑动，所述滑动条固定连接于下料座上，所述下料口设置在下料座的下端面且穿过下料座。作为优选，所述下料机构还包括：滑动气缸和滑动片，所述滑动片插接于滑动块中且能够与滑动块滑动连接，所述滑动气缸嵌设于滑动块内且活动端与滑动片固定连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种螺丝上料装置，向料斗中倒入螺丝，升降机构控制上料板下降，料斗内的螺丝落至上料板上的斜槽内，同时斜面板从料斗的底部滑过且斜面板推动连接板向内收缩使得防堵块能够穿过料斗，当斜槽内收集足够的螺丝后，升降机构控制上料板上升，此时，另一块斜面板从料斗的底部滑过且推动连接板向内收缩使得防堵块能够穿过料斗后恢复至突出于防堵槽的状态，并将料斗底部的螺丝向外推块，避免了料斗底部的螺丝在上料板升降过程中堵在料斗与上料板的连接处而影响上料，保证了上料板升降过程的稳定性，待上料板上升至最大高度的时候，斜槽内的螺丝通过输送机构输送至下料机构中下料。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明一种螺丝上料装置的结构示意图；图2是本发明一种螺丝上料装置另一种立体图示意图；图3是防堵块与上料板安装的结构示意图；图4是输送机构的结构示意图；图5是下料机构的结构示意图；图6是下料机构另一种状态的机构示意图；图中：1.料斗，11.隔板，2.上料板，21.斜槽，3.防堵槽，41.斜面板，42.连接板，43.弹簧，51.升降气缸，52.连接头，53.连杆头，54.连接杆，6.输送机构，61.直振器，62.固定座，63.滑轨，631.滑动槽，64.压板，65.推料气缸，66.固定板，67.推料板，671.通孔，68.导柱，69.直线轴承，7.下料机构，71.下料座，72.下料气缸，73.滑动块，74.滑动条，75.下料口，76.滑动气缸，77.滑动片，8.底座，9.支架。具体实施方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。本发明提供了一种螺丝上料装置，包括：料斗1，上料板2，上料板2滑动连接于料斗1的底部，上料板2的两侧均开设有若干防堵槽3，防堵槽3内可伸缩连接有防堵块，防堵块包括：相对设置的两个斜面板41和连接两个斜面板41的连接板42，斜面板41的高度不高于防堵槽3的高度，斜面板41能够伸出防堵槽3，上料板2的上端面开设有斜槽21，升降机构，升降机构设置在上料板2下方，升降机构用于驱动上料板2滑动，输送机构6，输送机构6穿过料斗1至与上料板2接触，输送机构6用于将上料板2的斜槽21中的螺丝输送至下料机构7，下料机构7用于依次将输送过来的螺丝下料。使用时，向料斗1中倒入螺丝，升降机构控制上料板2下降，料斗1内的螺丝落至上料板2上的斜槽21内，同时斜面板41从料斗1的底部滑过且斜面板41推动连接板42向内收缩使得防堵块能够穿过料斗1，当斜槽21内收集足够的螺丝后，升降机构控制上料板2上升，此时，另一块斜面板41从料斗1的底部滑过且推动连接板42向内收缩使得防堵块能够穿过料斗1后恢复至突出于防堵槽3的状态，并将料斗1底部的螺丝向外推去，避免了料斗1底部的螺丝在上料板2升降过程中堵在料斗1与上料板2的连接处而影响上料，保证了上料板2升降过程的稳定性，待上料板2上升至最大高度的时候，斜槽21内的螺丝通过输送机构6输送至下料机构7中下料。具体地，连接板42与防堵槽3的底面通过弹簧43连接，也可以通过弹片或其他弹性件连接，只要连接板42能够在防堵槽3中伸缩且能够恢复至防堵块突出于防堵槽3的状态就行了，本发明对此不做限制。具体地，斜面板41与连接板42之间的角度α优选为45°。在一种具体实施方式中，为了进一步避免螺丝堵住料斗1与上料板2的连接处，料斗1内设有隔板11，隔板11的底部与料斗1之间存在空隙，加料时只需要从上料板2的另一侧加料，螺丝穿过隔板11下方的空隙后落至斜槽21中进行上料，这样的方式堵在料仓与上料板2的连接处的螺丝较少，减少了螺丝卡住上料板2的可能性。具体地，上料装置还包括：底座8和支架9，升降机构包括：升降气缸51、连接头52、四个连杆头53和两个连接杆54，升降气缸51的固定端与底座8铰接，连接头52固定连接于升降气缸51的活动端，两个连杆头53分别与连接头52铰接，另外两个连杆头53分别与料斗1的底部和料斗1下方的底座8铰接，另两个连接杆54分别与相应的两个连杆头53连接，当升降气缸51伸出时，由于升降气缸51的活动端的连接头52分别通过连接杆54与底座8和上料板2铰接，故上料板2只能做上升运动，反之，升降气缸51收缩的时候，上料板2做下降运动。具体地，输送机构6包括：直振器61、固定座62、滑轨63、压板64和推料装置，直振器61固定连接于支架9上，固定座62固定连接于直振器61上，滑轨63与固定座62固定连接，滑轨63穿过料斗1至与上料板2接触，压板64固定连接于固定座62上位于滑轨63的上方，推料装置与滑轨63固定连接，推料装置用于将突出于滑轨63的螺丝推下滑轨63，直振器61带动固定座62振动，固定座62带动滑轨63振动，上料板2中斜槽21内的螺丝顺着斜槽21滑入到滑轨63中，多余的螺丝通过推料装置推回料斗1中，滑轨63中的螺丝通过振动输送至下料机构7的一端，压板64能够避免振动幅度过大而螺丝从滑轨63中跳出的情况。具体地，推料装置包括：推料气缸65、固定板66、推料板67、两个导柱68和两个直线轴承69，固定板66固定连接于滑轨63的中部，推料气缸65的固定端与固定板66固定连接且推料气缸65的活动端与推料板67固定连接，滑轨63的两侧壁开设有适于推料板67滑动的滑动槽631，固定板66上开设有用于滑轨63和物料从中穿过的通孔671，导柱68的一端与推料板67固定连接，另一端穿过固定板66，直线轴承69设置在固定板66上位于与导柱68的连接处，推料气缸65用于驱动推料板67在滑动槽631中沿着导柱68的方向滑动，在上料板2每次上升至最高处时斜槽21上的螺丝滑入滑轨63中，推下滑轨63上多余的螺丝。具体地，下料机构7包括：下料座71、下料气缸72、滑动块73、滑动条74、和下料口75，下料气缸72与支架9固定连接，滑动块73固定连接于下料气缸72的活动端且能够在滑动条74方向上滑动，滑动条74固定连接于下料座71上，下料口75设置在下料座71的下端面且穿过下料座71，螺丝通过滑轨63输送至下料座71上，下料气缸72工作带动滑动块73在滑动条74上滑动，并将螺丝推入下料口75中。在一种具体实施方式中，为了进一步保证准确下料防止螺丝卡在下料口75处，下料机构7还包括：滑动气缸76和滑动片77，滑动片77插接于滑动块73中且能够与滑动块73滑动连接，滑动气缸76嵌设于滑动块73内且活动端与滑动片77固定连接，滑轨63中的螺丝直接输送至卡在滑动片77上的卡槽里如图5所示，下料气缸72推动滑动块73滑动，使得滑动片77带动螺丝至下料口75的上方，滑动气缸76工作拉回滑动片77使得螺丝从滑动片77上脱出直接落入下料口75中如图6所示。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种螺丝上料装置，其特征在于，包括：料斗1，上料板2，所述上料板2滑动连接于料斗1的底部，所述上料板2的两侧均开设有若干防堵槽3，所述防堵槽3内可伸缩连接有防堵块，所述防堵块包括：相对设置的两个斜面板41和连接两个斜面板41的连接板42，所述斜面板41的高度不高于防堵槽3的高度，所述斜面板41能够伸出防堵槽3，所述上料板2的上端面开设有斜槽21，升降机构，所述升降机构设置在上料板2下方，所述升降机构用于驱动上料板2滑动，输送机构6，所述输送机构6穿过料斗1至与上料板2接触，所述输送机构6用于将上料板2的斜槽21中的螺丝输送至下料机构7，所述下料机构7用于依次将输送过来的螺丝下料。2.如权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述连接板42与防堵槽3的底面通过弹簧43连接。3.如权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述斜面板41与连接板42之间的角度α为30-60°。4.如权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述料斗1内设有隔板11，所述隔板11的底部与料斗1之间存在空隙。5.如权利要求1所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，还包括：底座8和支架9，所述升降机构包括：升降气缸51、连接头52、四个连杆头53和两个连接杆54，所述升降气缸51的固定端与底座8铰接，所述连接头52固定连接于升降气缸51的活动端，两个所述连杆头53分别与连接头52铰接，另外两个所述连杆头53分别与料斗1的底部和料斗1下方的底座8铰接，另两个所述连接杆54分别与相应的两个连杆头53连接。6.如权利要求5所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述输送机构6包括：直振器61、固定座62、滑轨63、压板64和推料装置，所述直振器61固定连接于支架9上，所述固定座62固定连接于直振器61上，所述滑轨63与固定座62固定连接，所述滑轨63穿过料斗1至与上料板2接触，所述压板64与固定座62固定连接，所述压板64位于滑轨63的上方，所述推料装置与滑轨63固定连接，所述推料装置用于将突出于滑轨63的螺丝推下滑轨63。7.如权利要求6所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述推料装置包括：推料气缸65、固定板66、推料板67、两个导柱68和两个直线轴承69，所述固定板66固定连接于滑轨63的中部，所述推料气缸65的固定端与固定板66固定连接且推料气缸65的活动端与推料板67固定连接，所述滑轨63的两侧壁开设有适于推料板67滑动的滑动槽631，所述固定板66上开设有用于滑轨63和物料从中穿过的通孔671，所述导柱68的一端与推料板67固定连接，另一端穿过固定板66，所述直线轴承69设置在固定板66上位于与导柱68的连接处，所述推料气缸65用于驱动推料板67在滑动槽631中沿着导柱68的方向滑动。8.如权利要求5所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述下料机构7包括：下料座71、下料气缸72、滑动块73、滑动条74、和下料口75，所述下料气缸72与支架9固定连接，所述滑动块73固定连接于下料气缸72的活动端且能够在滑动条74方向上滑动，所述滑动条74固定连接于下料座71上，所述下料口75设置在下料座71的下端面且穿过下料座71。9.如权利要求8所述的一种螺丝上料装置，其特征在于，所述下料机构7还包括：滑动气缸76和滑动片77，所述滑动片77插接于滑动块73中且能够与滑动块73滑动连接，所述滑动气缸76嵌设于滑动块73内且活动端与滑动片77固定连接。

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