申请/专利权人：永康市久爱久科技有限公司

申请日：2018-11-30

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN109702646B

主分类号：B23Q3/06(20060101)

分类号：B23Q3/06(20060101);B24B41/06(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：本发明公开一种锅夹具，包括柱状壳体，壳体远离开口的一端设有第一吸附机构，壳体两侧设置有第二吸附机构，第二吸附机构包括安装板、安装板上水平转动设置的齿轮、安装板上于齿轮两侧嵌合滑移设置的与齿轮啮合的伸缩齿条以及于伸缩齿条相背的一端固定设置的第二吸盘，安装板下设置有第一电机、真空泵和控制器，齿轮的正反转受控于第一电机，第一吸盘、第二吸盘与柱状壳体处于同一中心平面上，第一吸盘和第二吸盘内部设有抽气管，抽气管与真空泵连接，第一电机和真空泵均与控制器连接，在第一吸盘和第二吸盘上还设置有吸气机构，该锅夹具结构简单、能够实现对锅的自定心夹装且可以适用不同直径以及深浅的锅的夹固，适用性极广。

主权项：1.一种锅夹具，其特征在于，包括一端带有开口的柱状壳体，壳体远离开口的一端设置有第一吸附机构，壳体两侧伸缩设置有第二吸附机构，所述第一吸附机构包括一开口朝外的第一吸盘，所述第二吸附机构包括壳体内水平设置的安装板、安装板上水平转动设置的齿轮、安装板上于齿轮两侧嵌合滑移设置的与齿轮啮合的伸缩齿条以及于伸缩齿条相背的一端固定设置的第二吸盘，安装板下设置有第一电机，所述齿轮的正转或反转均受控于第一电机，所述的第一吸盘、第二吸盘与柱状壳体处于同一中心平面上，安装板下端还设置有真空泵和控制器，第一吸盘和第二吸盘内部设置有抽气管，所述抽气管与真空泵连接，所述第一电机和真空泵均与控制器连接，在第一吸盘和第二吸盘上还设置有吸气机构，所述吸气机构包括吸气主管和自吸气主管分离出的三根吸气分管，所述第一吸盘和第二吸盘上均设置有与吸气分管连通的吸气孔，在吸气主管的端部设置有可打开或者关闭吸气主管的封堵，所述壳体的两侧设置有向两端延伸供伸缩齿条滑移或伸缩的通槽，所述壳体内设置有驱使第二吸附机构沿着通槽来回移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定于壳体内的固定块、固定块靠近第一吸盘的一侧设置的与壳体内壁滑移配合的移动座、固定块内设置的第二电机、第二电机的电机轴上固定设置的丝杠以及移动座上设置的与丝杠配合的丝杠螺母，所述安装板固定于所述移动座远离固定块的一侧。

全文数据：一种锅夹具技术领域本发明涉及夹具领域，更具体地说，它涉及一种锅夹具。背景技术锅作为家家户户的必备厨房用品，其产量十分庞大，例如高压锅、电饭锅的内胆在浇筑后均需要对其外壁进行抛光处理，这就需要特定的夹具对锅进行固定，该夹具固定在一旋转轴上由电机驱动后，由人工或者机器对锅的外壁进行抛光。夹具对锅夹固后需要使锅的中心与转轴同心，不然会导致锅旋转时偏心，导致抛光不均，现有的夹具无法自动进行中心定位，需要人工进行调试，费时费力，且存在一定的误差；且一个型号的夹具只能对应一种尺寸的锅，适用性较差。发明内容本发明的目的是提供一种适用性广且能够自动进行中心定位的锅夹具。为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种锅夹具，其特征在于，包括一端带有开口的柱状壳体，壳体远离开口的一端设置有第一吸附机构，壳体两侧伸缩设置有第二吸附机构，所述第一吸附机构包括一开口朝外的第一吸盘，所述第二吸附机构包括壳体内水平设置的安装板、安装板上水平转动设置的齿轮、安装板上于齿轮两侧嵌合滑移设置的与齿轮啮合的伸缩齿条以及于伸缩齿条相背的一端固定设置的第二吸盘，安装板下设置有第一电机，所述齿轮的正转或反转均受控于第一电机，所述的第一吸盘、第二吸盘与柱状壳体处于同一中心平面上，安装板下端还设置有真空泵和控制器，第一吸盘和第二吸盘内部设置有抽气管，所述抽气管与真空泵连接，所述第一电机和真空泵均与控制器连接，在第一吸盘和第二吸盘上还设置有吸气机构。进一步优化为：所述吸气机构包括吸气主管和自吸气主管分离出的三根吸气分管，所述第一吸盘和第二吸盘上均设置有与吸气分管连通的吸气孔，在吸气主管的端部设置有可打开或者关闭吸气主管的封堵进一步优化为：所述壳体的两侧设置有向两端延伸供伸缩齿条滑移或伸缩的通槽，所述壳体内设置有驱使第二吸附机构沿着通槽来回移动的驱动机构。进一步优化为：所述驱动机构包括固定于壳体内的固定块、固定块靠近第一吸盘的一侧设置的与壳体内壁滑移配合的移动座、固定块内设置的第二电机、第二电机的电机轴上固定设置的丝杠以及移动座上设置的与丝杠配合的丝杠螺母，所述安装板固定于所述移动座远离固定块的一侧。进一步优化为：所述安装板的下端固定有一L形支架，所述第一电机、真空泵和控制器固定设置于所述L形支架上。进一步优化为：板上于齿轮的两侧对称凸设有T形或者梯形的滑块，所述伸缩齿条的下端面凹陷有与所述滑块滑移配合的第一滑槽。进一步优化为：所述壳体的内壁上至少一侧凸设有向两端延伸的滑条，所述移动座上设置有与所述滑条配合的第二滑槽。进一步优化为：所述安装板的下端固定有一L形支架，所述第一电机、真空泵和控制器固定设置于所述L形支架上。进一步优化为：所述第一吸盘和第二吸盘均包括硬质底盘和位于硬质吸盘底座端部的弹性层。进一步优化为：所述固定块上凹陷有一凹腔，所述第二电机固定设置于所述凹槽内。进一步优化为：所述固定块的两侧设置有螺纹孔，壳体的两侧设置有与螺纹孔对应的通孔，所述通孔上设置有穿过通孔与螺纹孔紧配合的紧固螺丝。本发明与现有技术相比的优点在于：设置的锅夹具通过第一吸附机构和第二吸附机构实现对不同直径的锅进行自定心夹固，增设的驱动机构通过调节第二吸附机构在壳体周向上的位置实现对不同深度的锅进行固定，吸气机构结合真空泵实现对第一吸附机构和第二吸附机构的抽气或者充气，从而实现对锅的夹固或者卸载，整个锅夹具结构简单、能够实现对锅的自定心夹装且可以适用不同直径以及深浅的锅的夹固，适用性极广。附图说明图1为本实施例中一种锅夹具的轴测图；图2为本实施例中一种锅夹具的俯视图；图3为图2的A-A剖视图；图4为本实施例中一种锅夹具去除外壳后的轴测图；图5为本实施例中一种锅夹具夹装锅的局部剖视图。图中，1、壳体；101、通槽；102、滑条；2、第一吸盘；201、硬质底盘；202、弹性层；3、第二吸盘；4、伸缩齿条；401、第一滑槽；5、安装板；501、滑块；6、移动座；601、第二滑槽；7、L形支架；8、齿轮；9、第一电机；10、真空泵；11、第二电机；12、丝杠；13、丝杠螺母；14、固定块；1401、凹腔；15、抽气管；16、吸气孔；17、封堵。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。实施例在锅具生产过程中，例如向高压锅或者电饭锅的内胆等均需要对其外表面进行抛光，这就需要先将锅固定在一个夹具上，再将这个夹具固定在一转轴上，通过转轴的转动带动夹具上的锅进行旋转，然后由人工或者机器进行外表面的抛光处理，在锅生产过程中，锅的直径和长短尺寸均不同，现有的夹具在夹装时一方面很难做到准确的中心定位，其次一个夹具并不能适用不同大小及深浅的锅，适用性较差。本方案公开一种锅夹具，参照图1-图5所示，包括一端带有开口的柱状壳体1，壳体1远离开口的一端设置有第一吸附机构，壳体1两侧伸缩设置有第二吸附机构，在壳体1内还设置有驱使第二吸附机构沿着柱状壳体1的轴向来回移动的驱动机构，在第一吸盘2和第二吸盘3上还设置有锅具抛光后进行卸锅的吸气机构。其中，第一吸附机构包括一开口朝外的第一吸盘2，第一吸盘2包括硬质底盘201和位于硬质底盘201端部的弹性层202，该弹性层202优选由橡胶或者硅橡胶制成。第二吸附机构包括壳体1内水平设置的安装板5、安装板5上水平转动设置的齿轮8、安装板5上于齿轮8两侧嵌合滑移设置的与齿轮8啮合的伸缩齿条4以及于伸缩齿条4相背的一端固定设置的第二吸盘3，第二吸盘3也包括硬质底盘201和端部的弹性层202，其中，伸缩齿条4与安装板5的具体配合为，在安装板5上于齿轮8的两侧对称凸设有T形或者梯形的滑块501，伸缩齿条4的下端面凹陷有与滑块501滑移配合的第一滑槽401，通过齿轮8的转动驱使两条伸缩齿条4同步向外伸出或者向内回缩。在安装板5的下端设置有一L形支架7，L形支架7上安装有第一电机9，该第一电机9为伺服电机或者步进电机，齿轮8设置有中心轴，该中心轴穿过安装板5后与第一电机9的电机轴固定连接，齿轮8的正转或反转均受控于第一电机9，上述的第一吸盘2、第二吸盘3的水平中心平面与柱状壳体1的水平中心平面处于同一中心平面上，在L形支架7上还安装有真空泵10和控制器，第一吸盘2和第二吸盘3内部设置有抽气管15，抽气管15汇集成一条抽气主管与真空泵10连接，第一电机9和真空泵10均与控制器连接，真空泵10采用微型真空泵10，可采用kamoer型号为kvp04的微型真空泵10。在壳体1的内壁上至少一侧凸设有向两端延伸的滑条102，在壳体1内滑移设置有一移动座6，移动座6上设置有与该滑条102滑移配合的第二滑槽601，安装板5水平固定在移动座6远离壳体1开口的一侧。驱动机构包括固定于壳体1靠近开口处的固定块14、位于固定块14远离开口一侧的移动座6、固定块14内设置的第二电机11、第二电机11的电机轴上固定设置的丝杠12以及移动座6上设置的与丝杠12配合的丝杠螺母13，上述的第二电机11可采用步进电机，丝杠12通过联轴器固定在第二电机11的电机轴上，该第二电机11与控制器连接，上述的固定块14的两侧设置有螺纹孔，壳体1的两侧设置有与螺纹孔对应的通孔，通孔上设置有穿过通孔与螺纹孔紧配合的紧固螺丝；此外，固定块14上凹陷有一凹腔1401，第二电机11通过杯头螺丝固定设置于凹槽内。吸气机构包括吸气主管和自吸气主管分离出的三根吸气分管，第一吸盘2和第二吸盘3上均设置有与吸气分管连通的吸气孔16，吸气主管伸出至壳体1外部且在端部设置有可打开或者关闭吸气主管的封堵17，在壳体1外壁设置有卡扣，该吸气主管通过卡扣过盈卡合固定在壳体1外壁上，卡扣不限结构，采用现有技术中的卡扣即可。控制器采用PLC，当夹具通过螺钉固定在转轴上时，夹具的壳体1的中心平面与转轴的中心平面处于同一中心平面，将锅扣在夹具上，打开第二电机11驱使移动座6移动到合适的位置，然后打开第一电机9，使伸缩齿条4伸出至第二吸盘3抵触到锅的内壁，将锅按压到底至第一吸盘2触碰到锅底，由于第一吸盘2的中心平面、第二吸盘3的中心平面与壳体1的中心平面处于同一中心平面，故，伸缩磁条继续向外伸出后结合第一吸盘2会使锅自动进行升降实现中心定位，当锅停止升降后关闭第一电机9，然后打开真空泵10进行第一吸盘2和第二吸盘3的抽气，由于弹性层202的存在，使第一吸盘2和第二吸盘3内部气压在减少使弹性层202压缩与锅的避免完美贴合吸附住，从而对锅进行固定，此时，锅被牢牢固定住，通过旋转转轴可以进行锅外表面的抛光，待抛光结束后，关闭真空泵10，打开封堵17，空气自吸气主管进入到第一吸盘2和第二吸盘3，第一吸盘2和第二吸盘3脱附，然后驱使第一电机9反向旋转回缩伸缩齿条4，操作人员可以快速取下锅。本发明的步进电机采用品牌为SENSUDRIVE，型号为42BYG的小型步进电机；第二电机11PLC控制器为现有技术，本发明中第一电机9的启闭、第二电机11的启闭、真空泵10的启闭均可以通过PLC控制器的程序实现，本领域技术人员通过现有技术结合PLC控制器可以实现上述这些功能，故在此不再赘述。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种锅夹具，其特征在于，包括一端带有开口的柱状壳体，壳体远离开口的一端设置有第一吸附机构，壳体两侧伸缩设置有第二吸附机构，所述第一吸附机构包括一开口朝外的第一吸盘，所述第二吸附机构包括壳体内水平设置的安装板、安装板上水平转动设置的齿轮、安装板上于齿轮两侧嵌合滑移设置的与齿轮啮合的伸缩齿条以及于伸缩齿条相背的一端固定设置的第二吸盘，安装板下设置有第一电机，所述齿轮的正转或反转均受控于第一电机，所述的第一吸盘、第二吸盘与柱状壳体处于同一中心平面上，安装板下端还设置有真空泵和控制器，第一吸盘和第二吸盘内部设置有抽气管，所述抽气管与真空泵连接，所述第一电机和真空泵均与控制器连接，在第一吸盘和第二吸盘上还设置有吸气机构。2.根据权利要求1所述的一种锅夹具，其特征在于，所述吸气机构包括吸气主管和自吸气主管分离出的三根吸气分管，所述第一吸盘和第二吸盘上均设置有与吸气分管连通的吸气孔，在吸气主管的端部设置有可打开或者关闭吸气主管的封堵。3.根据权利要求2所述的一种锅夹具，其特征在于，所述壳体的两侧设置有向两端延伸供伸缩齿条滑移或伸缩的通槽，所述壳体内设置有驱使第二吸附机构沿着通槽来回移动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种锅夹具，其特征在于，所述驱动机构包括固定于壳体内的固定块、固定块靠近第一吸盘的一侧设置的与壳体内壁滑移配合的移动座、固定块内设置的第二电机、第二电机的电机轴上固定设置的丝杠以及移动座上设置的与丝杠配合的丝杠螺母，所述安装板固定于所述移动座远离固定块的一侧。5.根据权利要求4所述的一种锅夹具，其特征在于，所述安装板上于齿轮的两侧对称凸设有T形或者梯形的滑块，所述伸缩齿条的下端面凹陷有与所述滑块滑移配合的第一滑槽。6.根据权利要求5所述的一种锅夹具，其特征在于，所述壳体的内壁上至少一侧凸设有向两端延伸的滑条，所述移动座上设置有与所述滑条配合的第二滑槽。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种锅夹具，其特征在于，所述安装板的下端固定有一L形支架，所述第一电机、真空泵和控制器固定设置于所述L形支架上。8.根据权利要求7所述的一种锅夹具，其特征在于，所述第一吸盘和第二吸盘均包括硬质底盘和位于硬质吸盘底座端部的弹性层。9.根据权利要求6所述的一种锅夹具，其特征在于，所述固定块上凹陷有一凹腔，所述第二电机固定设置于所述凹槽内。10.根据权利要求7所述的一种锅夹具，其特征在于，所述固定块的两侧设置有螺纹孔，壳体的两侧设置有与螺纹孔对应的通孔，所述通孔上设置有穿过通孔与螺纹孔紧配合的紧固螺丝。

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