申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司

申请日：2018-12-04

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN109591604B

主分类号：B60L7/10(20060101)

分类号：B60L7/10(20060101);B60T8/26(20060101);B60T8/172(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2019.05.03#实质审查的生效;2019.04.09#公开

摘要：本发明提出了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；计算得到后轴需求制动力；控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：需求制动力、前轴制动回收能力和受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：后轴需求制动力、后轴制动回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，不改变前后轴液压制动力的比例关系，同时综合考虑了I曲线、ECE法规线的限制，保证了车辆经济性、车辆制动的稳定性。

主权项：1.一种车辆的控制方法，获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；其特征在于，包括：计算所述需求制动力和以下三个参数中的最小值的差值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，得到后轴需求制动力；控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述后轴需求制动力、所述后轴制动回收能力和所述受I曲线限制的后轴最大回收能力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的控制方法、装置及车辆

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