申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-12-25

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN109678088B

主分类号：B66F11/00(20060101)

分类号：B66F11/00(20060101);B66F13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。本发明的承载平台解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。

主权项：1.一种承载平台，其特征在于，包括：支撑座10；承载架20，所述承载架20用于支撑预设部件30，所述承载架20可移动地设置在所述支撑座10上，以驱动所述预设部件30相对于所述支撑座10移动；其中，所述承载架20为一体结构；所述承载架20包括支撑框架22和支撑板23，所述支撑框架22可移动地设置在所述支撑座10上，所述支撑框架22具有第一容纳腔；所述支撑板23设置在所述第一容纳腔内，所述支撑板23用于支撑所述预设部件30。

全文数据：承载平台技术领域本发明涉及承载平台机械领域，具体而言，涉及一种承载平台。背景技术传统的升降旋转装置包括用于承载机械臂的承载台以及驱动承载台上下移动的驱动机构。现有技术中的承载台为了保证带动机械臂移动，都是由多个部件组装而成，然后与效应的驱动机构相连接，以此实现机械臂的上下移动以及旋转运动。但是，由于承载台是由多个不同的部件连接而成，在整个承载以及移动过程中，相互连接的结构可能出现松脱问题，整体性差，易出现质量问题，从而影响整个装置的正常运行。发明内容本发明的主要目的在于提供一种承载平台，以解决现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种承载平台，包括：支撑座；承载架，承载架用于支撑预设部件，承载架可移动地设置在支撑座上，以驱动预设部件相对于支撑座移动；其中，承载架为一体结构。进一步地，承载架为一体铸件。进一步地，承载架包括：支撑框架，支撑框架可移动地设置在支撑座上，支撑框架具有第一容纳腔；支撑板，支撑板设置在第一容纳腔内，支撑板用于支撑预设部件。进一步地，支撑框架上设置有多个第一减重孔，和或，支撑板上设置有避让孔。进一步地，支撑框架包括第一支撑板和设置在第一支撑板两端的两个第二支撑板，第一支撑板和两个第二支撑板形成U形架，第一容纳腔为U形架的U形腔。进一步地，支撑座包括：底座；连接架，连接架设置在底座上，承载架可移动地设置在连接架上；其中，连接架为一体结构。进一步地，连接架为一体铸件。进一步地，连接架包括：连接框架；支撑架，支撑架设置在底座上，承载架沿支撑架的延伸方向可移动地设置；其中，支撑架成对设置，成对的两个支撑架设置在连接框架的两端，以使连接框架连接两个支撑架。进一步地，支撑座上设置有滑轨，承载架上设置有与滑轨相配合的滑块，承载平台还包括：第一驱动组件，第一驱动组件与承载架驱动连接，以驱动承载架通过滑块沿滑轨的延伸方向可移动地设置。进一步地，承载平台还包括：旋转台，旋转台用于支撑预设部件；第二驱动组件，第二驱动组件设置在承载架上，第二驱动组件与旋转台驱动连接，以通过旋转台驱动预设部件绕预设轴线转动。本发明的承载平台通过支撑座和承载架能够稳定地支撑预设部件，由于承载架为一体结构，故用于支撑并带动预设部件移动的承载架结构更加稳定，在具体使用过程中可以保证足够的强度以及使用寿命，解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的承载平台的实施例的第一个视角的结构示意图；图2示出了根据本发明的承载平台的实施例的第二个视角的结构示意图；图3示出了根据本发明的承载平台的连接架的第一个视角的结构示意图；图4示出了根据本发明的承载平台的连接架的第二个视角的结构示意图；图5示出了根据本发明的承载平台的承载架的第一个视角的结构示意图；图6示出了根据本发明的承载平台的承载架的第二个视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支撑座；11、滑轨；12、底座；13、连接架；131、连接框架；132、支撑架；20、承载架；21、滑块；22、支撑框架；221、减重孔；23、支撑板；231、避让孔；30、预设部件；40、旋转台；50、第一驱动组件；60、第二驱动组件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。本发明提高了一种承载平台，请参考图1至图6，承载平台包括：支撑座10；承载架20，承载架20用于支撑预设部件30，承载架20可移动地设置在支撑座10上，以驱动预设部件30相对于支撑座10移动；其中，承载架20为一体结构。本发明的承载平台通过支撑座10和承载架20能够稳定地支撑预设部件30，由于承载架20为一体结构，故用于支撑并带动预设部件30移动的承载架20结构更加稳定，在具体使用过程中可以保证足够的强度以及使用寿命，解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。在本实施例中，由于承载架20为一体结构，故其本身不存在机械连接部，不会由于连接关系而影响正常的使用。考虑到加工的高效以及可行性，承载架20为一体铸件。针对承载架20的具体结构，如图5和图6所示，承载架20包括：支撑框架22，支撑框架22可移动地设置在支撑座10上，支撑框架22具有第一容纳腔；支撑板23，支撑板23设置在第一容纳腔内，支撑板23用于支撑预设部件30。在本实施例中，承载架20由支撑框架22和支撑板23组成，通过将预设部件30设置在支撑板23上，而支撑框架22可移动地设置在支撑座10上，从而可以使得支撑框架22带动位于支撑板23上的预设部件30移动。在本实施例中，支撑板23为多个，多个支撑板23沿竖直方向间隔地设置在支撑框架22上。多个支撑板23的具体结构可以是一致的也可以不一致，只要能够保证各个支撑板23能够支撑相应的部件即可。优选地，支撑框架22上设置有多个第一减重孔221，和或，支撑板23上设置有避让孔231。在本实施例中，支撑框架22上设置的多个第一减重孔221，可以在保证结构强度以及稳定性的前提下减轻整体重量。在本实施例中，支撑板23上设置的避让孔231主要用于与支撑的结构相匹配，或者用于供连接线等部件穿过。在本实施例中，第一减重孔221可以为多边形孔、圆孔也可以为角形孔。在本实施例中，避让孔231为U型孔。也可以认为是一个U型槽。针对支撑框架22的具体结构，支撑框架22包括第一支撑板和设置在第一支撑板两端的两个第二支撑板，第一支撑板和两个第二支撑板形成U形架，第一容纳腔为U形架的U形腔。针对支撑座10的具体结构，如图1所示，支撑座10包括：底座12；连接架13，连接架13设置在底座12上，承载架20可移动地设置在连接架13上；其中，连接架13为一体结构。在本实施例中，支撑座10由底座12以及连接架13组成，连接架13设置在底座12上，底座12为一个板体，而连接架13为一体结构，可以以此保证结构的强度以及稳定性。优选地，连接架13为一体铸件。针对连接架13的具体结构，如图3和图4所示，连接架13包括：连接框架131；支撑架132，支撑架132设置在底座12上，承载架20沿支撑架132的延伸方向可移动地设置；其中，支撑架132成对设置，成对的两个支撑架132设置在连接框架131的两端，以使连接框架131连接两个支撑架132。在本实施例中，连接架13由连接框架131和2个支撑架132组成，其中，成对的两个支撑架132设置在连接框架131的两端。连接框架131和2个支撑架132形成了两个U型槽，即连接框架131的两侧分别为两个U型槽的槽底。在本实施例中，连接框架131上设置有第二减重孔，和或，支撑架132上设置有第三减重孔。在本实施例中，连接框架131上还设置有板体，板体用于与连接框架131以及2个支撑架132均连接。为了能够使得承载架20可移动地设置在支撑座10上，支撑座10上设置有滑轨11，承载架20上设置有与滑轨11相配合的滑块21，承载平台还包括：第一驱动组件50，第一驱动组件50与承载架20驱动连接，以驱动承载架20通过滑块21沿滑轨11的延伸方向可移动地设置。在本实施例中，通过在支撑座10上设置有滑轨11，承载架20上设置有与滑轨11相配合的滑块21，从而可以通过第一驱动组件50驱动承载架20沿滑轨11的延伸方向移动。在本实施例中，滑轨11的延伸方向为竖直方向。优选地，第一驱动组件50包括：第一驱动电机；第一减速机，第一驱动电机与第一减速机相连接，第一减速机与承载架20驱动连接，以使第一驱动电机通过第一减速机驱动承载架20沿滑轨11的延伸方向移动。优选地，第一驱动组件50还包括：第一传动轮，第一减速机与第一传动轮驱动连接；第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮间隔设置；第一传动带，第一传动带套设在第一传动轮和第二传动轮上；丝杠组件，丝杠组件的螺杆部与第二传动轮相连接，丝杠组件的螺母部与承载架20相连接。在本实施例中，第一驱动电机的动力传递依次为第一减速机、第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、丝杠组件的螺杆部以及丝杠组件的螺母部。最后螺母部带动承载架20移动。优选地，承载平台还包括：旋转台40，旋转台40用于支撑预设部件30；第二驱动组件60，第二驱动组件60设置在承载架20上，第二驱动组件60与旋转台40驱动连接，以通过旋转台40驱动预设部件30绕预设轴线转动。在本实施例中，第二驱动组件60包括第二驱动电机、第三传动轮、第四传动轮、第二传动带以及第二减速机。其中，第二驱动电机与第三传动轮驱动连接，第二传动带套设在第三传动轮和第四传动轮上，第四传动轮与第二减速机连接，第二减速机与旋转台40驱动连接。在本实施例中，预设部件30为钣金冲压机械手。在本实施例中，钣金冲压机械手为一个可伸缩的结构，其包括了两个独立的驱动系统，即能够驱动其中的一个机械手臂移动，也可以驱动整个结构转动。本发明的承载平台是一种升降机构，采用的是整体铸件，一体化结构相对于传统结构在装配上，工序较为简单。旋转机构伺服减速机和输出法兰旋转台40设计在升降结构的上端，有效的降低整体机构运动过程出现的质量问题。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明的承载平台通过支撑座10和承载架20能够稳定地支撑预设部件30，由于承载架20为一体结构，故用于支撑并带动预设部件30移动的承载架20结构更加稳定，在具体使用过程中可以保证足够的强度以及使用寿命，解决了现有技术中的承载平台容易出现质量问题的问题。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种承载平台，其特征在于，包括：支撑座10；承载架20，所述承载架20用于支撑预设部件30，所述承载架20可移动地设置在所述支撑座10上，以驱动所述预设部件30相对于所述支撑座10移动；其中，所述承载架20为一体结构。2.根据权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述承载架20为一体铸件。3.根据权利要求2所述的承载平台，其特征在于，所述承载架20包括：支撑框架22，所述支撑框架22可移动地设置在所述支撑座10上，所述支撑框架22具有第一容纳腔；支撑板23，所述支撑板23设置在所述第一容纳腔内，所述支撑板23用于支撑所述预设部件30。4.根据权利要求3所述的承载平台，其特征在于，所述支撑框架22上设置有多个第一减重孔221，和或，所述支撑板23上设置有避让孔231。5.根据权利要求3所述的承载平台，其特征在于，所述支撑框架22包括第一支撑板和设置在所述第一支撑板两端的两个第二支撑板，所述第一支撑板和两个所述第二支撑板形成U形架，所述第一容纳腔为所述U形架的U形腔。6.根据权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述支撑座10包括：底座12；连接架13，所述连接架13设置在所述底座12上，所述承载架20可移动地设置在所述连接架13上；其中，所述连接架13为一体结构。7.根据权利要求6所述的承载平台，其特征在于，所述连接架13为一体铸件。8.根据权利要求7所述的承载平台，其特征在于，所述连接架13包括：连接框架131；支撑架132，所述支撑架132设置在所述底座12上，所述承载架20沿所述支撑架132的延伸方向可移动地设置；其中，所述支撑架132成对设置，成对的两个所述支撑架132设置在所述连接框架131的两端，以使所述连接框架131连接两个所述支撑架132。9.根据权利要求1至8中任一项所述的承载平台，其特征在于，所述支撑座10上设置有滑轨11，所述承载架20上设置有与所述滑轨11相配合的滑块21，所述承载平台还包括：第一驱动组件50，所述第一驱动组件50与所述承载架20驱动连接，以驱动所述承载架20通过所述滑块21沿所述滑轨11的延伸方向可移动地设置。10.根据权利要求1至8中任一项所述的承载平台，其特征在于，所述承载平台还包括：旋转台40，所述旋转台40用于支撑所述预设部件30；第二驱动组件60，所述第二驱动组件60设置在所述承载架20上，所述第二驱动组件60与所述旋转台40驱动连接，以通过所述旋转台40驱动所述预设部件30绕预设轴线转动。

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