申请/专利权人：东莞华贝电子科技有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN109888598B

主分类号：H01R43/26(20060101)

分类号：H01R43/26(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明公开一种用于终端的作业设备，包括终端承载治具、终端上料装置及驱动装置，终端承载治具包括底座和承载件，承载件位于底座的正上方，承载件与底座之间设有弹性件以使承载件可被下压靠近底座或者在弹性件的作用下向上弹性复位；终端上料装置包括用于上料终端的上料吸盘和用于下压承载件的下压结构；驱动装置用于带动终端上料装置以使其携带的终端移动至承载件之上且处于插拔位置；下压结构被配置为下压承载件以使承载件与位于插拔位置的终端相间隔以及于插拔头插入终端的插拔口后释放承载件以使弹性件向上复位承载件，上料吸盘被配置为于承载件向上复位后释放终端。本发明能够提升生产效率，且不易损伤终端。

主权项：1.一种用于终端的作业设备，用于实现插拔头自动插入或拔出终端的插拔口，其特征在于，包括：终端承载治具，所述终端承载治具包括底座和承载件，所述承载件位于所述底座的正上方，所述承载件与所述底座之间设有弹性件以使所述承载件可被下压靠近所述底座或者在所述弹性件的作用下向上弹性复位；终端上料装置，所述终端上料装置包括用于上料终端的上料吸盘和用于下压所述承载件的下压结构；驱动装置，所述驱动装置用于带动所述终端上料装置以使其携带的终端移动至所述承载件之上且处于插拔位置；所述下压结构被配置为下压所述承载件以使所述承载件与位于插拔位置的终端相间隔以及于插拔头插入终端的插拔口后释放所述承载件以使所述弹性件向上复位所述承载件，所述上料吸盘被配置为于所述承载件向上复位后释放终端。

全文数据：用于终端的作业设备技术领域本发明涉及终端生产技术领域，尤其涉及一种用于终端的作业设备。背景技术当前，手机等终端在进行写号、升级和或检查等作业的时候，通常都是通过人工进行。作业员一手拿终端，另一手拿着USB插拔头插入终端的插拔口，在完成USB插拔头的插入之后，将终端放置在相应的位置等待作业的完成，然后在即可对另一终端进行操作。然而，由于是人工作业，严重制约了生产效率的提升，且容易损伤终端。因此，有必要提供一种用于终端的作业设备，能够提升生产效率，且不易损伤终端。发明内容本发明的目的在于提供一种用于终端的作业设备，能够提升生产效率，且不易损伤终端。为实现上述目的，本发明提供一种用于终端的作业设备，用于实现插拔头自动插入或拔出终端的插拔口，包括终端承载治具、终端上料装置及驱动装置，所述终端承载治具包括底座和承载件，所述承载件位于所述底座的正上方，所述承载件与所述底座之间设有弹性件以使所述承载件可被下压靠近所述底座或者在所述弹性件的作用下向上弹性复位；所述终端上料装置包括用于上料终端的上料吸盘和用于下压所述承载件的下压结构；所述驱动装置用于带动所述终端上料装置以使其携带的终端移动至所述承载件之上且处于插拔位置；所述下压结构被配置为下压所述承载件以使所述承载件与位于插拔位置的终端相间隔以及于插拔头插入终端的插拔口后释放所述承载件以使所述弹性件向上复位所述承载件，所述上料吸盘被配置为于所述承载件向上复位后释放终端。较佳地，所述下压结构被配置为于终端被移动至接触所述承载件且处于插拔位置时下压所述承载件以使所述承载件与处于插拔位置的终端分离。较佳地，所述驱动装置带动终端至插拔位置的同时同步带动所述下压结构下压所述承载件以使终端和所述承载件相间隔地同步下移。较佳地，所述终端上料装置包括安装体，所述安装体连接至所述驱动装置的输出端，所述上料吸盘安装在所述安装体，所述下压结构包括水平气缸、U形连接件以及下压件，所述水平气缸安装在所述安装体之上侧，所述水平气缸的输出端连接所述U形连接件，所述下压件的上端形成有上下延伸的扁长孔，所述扁长孔内穿设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别枢接至所述U形连接件的两侧部，所述安装体的一侧设有相间隔的两安装部，所述下压件的中部穿设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别枢接至两所述安装部，通过所述水平气缸的推动，所述U形连接件向上转动并向下推动所述下压件使其绕所述第二转轴转动。较佳地，所述用于终端的作业设备还包括终端下料装置，所述终端下料装置包括下料吸盘，所述驱动装置带动所述终端下料装置以使所述下料吸盘将被所述承载件承载的终端下料。较佳地，所述驱动装置包括多轴机械手以及连接至所述多轴机械手的输出端的上料升降气缸和下料升降气缸，所述终端上料装置连接至所述上料升降气缸的输出端，所述终端下料装置连接至所述下料升降气缸的输出端。较佳地，所述用于终端的作业设备还包括插拔头定位及驱动装置，所述插拔头定位及驱动装置包括驱动件和定位组件，所述底座开设有与所述承载件相对的容置槽，所述驱动件部分设于所述容置槽，所述定位组件滑设于所述底座上且与所述承载件相对设置，所述驱动件的输出端连接至所述定位组件以使其携带的插拔头插入终端的插拔口或者自终端的插拔口拔出。较佳地，所述用于终端的作业设备还包括安装架；所述终端承载治具的数量为若干，每一所述终端承载治具通过所述底座安装在所述安装架上；每一所述终端承载治具的所述底座上还设有插拔头定位及驱动装置。较佳地，所述用于终端的作业设备还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置被配置为抓取终端的插拔口的图像并进行定位以使所述驱动装置根据定位信息带动所述终端上料装置。较佳地，所述用于终端的作业设备还包括机台以及设于所述机台上的用于上料和下料终端的双列皮带线、用于读取终端的条码的读码装置、用于下料不良终端的回收线体和安装架，所述双列皮带线和所述安装架并列设置在所述机台的横向两侧，所述双列皮带线在其传送路径上设有用于阻挡或者释放终端的阻挡件，所述阻挡件用于将终端阻挡在读码位置，所述读码装置设于所述读码位置，所述安装架的内侧装设有若干所述终端承载治具，所述回收线体设于所述机台的纵向一侧且与所述双列皮带线大致垂直，所述视觉定位装置悬设在所述回收线体上方，所述驱动装置包括多轴机械手，所述驱动装置用于将完成读码的终端移动至视觉定位位置并根据定位信息带动终端至对应的插拔位置以及将完成作业的终端自插拔位置下料至所述双列皮带线或者将作业失败的终端自插拔位置下料至所述回收线体。与现有技术相比，本发明通过驱动装置、终端上料装置以及终端承载治具的配合，能够将终端自动上料至插拔位置，且便于实现插拔头的自动插拔，从而能够提升终端的生产效率；而且通下压结构、承载件以及弹性件之间的配合，使得在进行插拔头的插入时，承载件与位于插拔位置的终端相间隔而不会对终端的底面造成摩擦，避免了对终端造成损伤，在插拔头完成插入时，由于下压结构对承载件的释放使得弹性件向上复位承载件，此时承载件即可承载终端进行作业，然后终端上料装置即可释放终端并在驱动装置的带动下移开，从而有利于生产效率的提升。附图说明图1是本发明实施例用于终端的作业设备和终端的立体结构示意图。图2是本发明实施例终端承载治具、插拔头定位及驱动装置和终端的立体结构示意图。图3是本发明实施例上料升降气缸、下料升降气缸、终端上料装置及终端下料装置的立体结构示意图。图4是图3省略部分结构的立体结构示意图。具体实施方式为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图4，本发明公开了一种用于终端的作业设备此处的“作业”指的是终端P插入插拔头C后进行的写号、升级和或检查等作业，用于实现插拔头自动插入或拔出终端的插拔口，包括终端承载治具1、终端上料装置2及驱动装置3，终端承载治具1包括底座10和承载件11，承载件11位于底座10的正上方，承载件11与底座10之间设有弹性件以使承载件11可被下压靠近底座10或者在弹性件的作用下向上弹性复位；终端上料装置2包括用于上料终端P的上料吸盘20和用于下压承载件11的下压结构21；驱动装置3用于带动终端上料装置2以使其携带的终端P移动至承载件11之上且处于插拔位置此处的“之上”不限于与承载件11相接触；“插拔位置”指的是终端P的插拔口与插拔头C正对的位置；下压结构21被配置为下压承载件11以使承载件11与位于插拔位置的终端P相间隔以及于插拔头C插入终端P的插拔口后释放承载件11以使弹性件向上复位承载件11以使承载件11支撑终端P，上料吸盘20被配置为于承载件11向上复位后释放终端P。本发明通过驱动装置3、终端上料装置2以及终端承载治具1的配合，能够将终端P自动上料至插拔位置，且便于实现插拔头C的自动插拔，从而能够提升终端P的生产效率；而且通过下压结构21、承载件11以及弹性件之间的配合，使得在进行插拔头C的插入时，承载件11与位于插拔位置的终端P相间隔而不会对终端P的底面造成摩擦，避免了对终端P造成损伤，在插拔头C完成插入时，由于下压结构21对承载件11的释放使得弹性件向上复位承载件11，此时承载件11即可承载终端P进行作业，然后终端上料装置2即可释放终端P并在驱动装置3的带动下移开，从而有利于生产效率的提升。请参阅图2，在一些实施例中，底座10装设有多个直线轴承12，每一直线轴承12装设一导向轴13，导向轴13的上端连接至承载件11，导向轴13上套设有作为弹性件的弹簧14，弹簧14的下端抵接在直线轴承12的上端，弹簧14的上端抵接在承载件11上；基于此设计，能够实现承载件11被下压靠近底座10或向上弹性复位。当然，不应局限于该设计。在一些实施例中，下压结构21被配置为于终端P被移动至接触承载件11此时弹簧14基本处于正常状态且处于插拔位置时下压承载件11以使承载件11与处于插拔位置的终端P分离；从而确保在进行插拔头C的插拔时，承载件11与终端P相间隔，避免对终端P造成摩擦。在一些实施例中，驱动装置3带动终端P至插拔位置的同时同步带动下压结构21下压承载件11以使终端P和承载件11相间隔地同步下移；从而确保在进行插拔头C的插拔时，承载件11与终端P相间隔，避免对终端P造成摩擦。当然，下压结构21下压承载件11以与终端P间隔的方式不以上述实施例为限。请参阅图3和图4，在一些实施例中，终端上料装置2包括安装体22，安装体22连接至驱动装置3的输出端，上料吸盘20安装在安装体22，下压结构21包括水平气缸211、U形连接件212以及下压件213，水平气缸211安装在安装体22之上侧，水平气缸211的输出端连接U形连接件212，下压件213的上端形成有上下延伸的扁长孔2131，扁长孔2131内穿设有第一转轴214，第一转轴214的两端分别枢接至U形连接件212的两侧部，安装体22的一侧设有相间隔的两安装部215，下压件213的中部穿设有第二转轴216，第二转轴216的两端分别枢接至两安装部215，通过水平气缸211的推动，U形连接件212向上转动并向下推动下压件213使其绕第二转轴216转动。具体而言，下压结构21的数量为二，两下压件213分别位于安装体22的两侧以分别下压承载件11的两侧。请参阅图3，在一些实施例中，用于终端的作业设备还包括终端下料装置4，终端下料装置4包括下料吸盘40，驱动装置3带动终端下料装置4以使下料吸盘40将被承载件11承载的终端P下料；从而便于实现对终端P的下料。当然，不排除通过终端上料装置2进行终端P下料，此时需要避免下压结构21的影响。请参阅图1和图3，在一些实施例中，驱动装置3包括多轴机械手31以及连接至多轴机械手31的输出端的上料升降气缸32和下料升降气缸33，终端上料装置2连接至上料升降气缸32的输出端，终端下料装置4连接至下料升降气缸33的输出端。请参阅图2，在一些实施例中，用于终端的作业设备还包括插拔头定位及驱动装置5，插拔头定位及驱动装置5包括驱动件50和定位组件51，底座10开设有与承载件11相对的容置槽101，驱动件50部分设于容置槽101，定位组件51滑设于底座10上且与承载件11相对设置，驱动件50的输出端连接至定位组件51以使其携带的插拔头C插入终端P的插拔口或者自终端P的插拔口拔出。通过该设计，在对终端P进行相应作业时，便于实现完全自动化的操作；且有利于设备的整体小型化。请参阅图1和图2，在一些实施例中，用于终端的作业设备还包括安装架6；终端承载治具1的数量为若干，每一终端承载治具1通过底座10安装在安装架6上；每一终端承载治具1的底座10上还设有插拔头定位及驱动装置5。通过上述设计，在对终端P进行相应作业时，便于实现完全自动化的操作，且便于将若干终端承载治具1和对应的若干插拔头定位及驱动装置5安装至安装架6，有利于设备整体的小型化。具体而言，若干终端承载治具1和对应的若干插拔头定位及驱动装置5呈上下多排地安装在安装架6上。请参阅图1，在一些实施例中，用于终端的作业设备还包括视觉定位装置7，视觉定位装置7被配置为抓取终端P的插拔口的图像并进行定位以使驱动装置3根据定位信息带动终端上料装置2。通过该设计，能够快速地将终端P移动至插拔位置。请参阅图1，在一些实施例中，用于终端的作业设备还包括机台81以及设于机台81上的用于上料和下料终端P的双列皮带线82、用于读取终端P的条码的读码装置83、用于下料不良终端P写号等作业失败的回收线体84和安装架6，双列皮带线82和安装架6并列设置在机台81的横向两侧，双列皮带线82在其传送路径上设有用于阻挡或者释放终端P的阻挡件85具体而言，阻挡件85为阻挡气缸，阻挡件85用于将终端P阻挡在读码位置，读码装置83设于读码位置，安装架6的内侧装设有若干终端承载治具1，回收线体84设于机台81的纵向一侧且与双列皮带线82大致垂直，视觉定位装置7悬设在回收线体84上方，驱动装置3包括多轴机械手31，驱动装置3用于将完成读码的终端P移动至视觉定位位置并根据定位信息带动终端P至对应的插拔位置以及将完成作业的终端P自插拔位置下料至双列皮带线82或者将作业失败的终端P自插拔位置下料至回收线体84。通过上述设计，在对终端P进行相应作业时，能够实现快速、自动化的上料、下料等操作；且有利于设备的小型化。以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种用于终端的作业设备，用于实现插拔头自动插入或拔出终端的插拔口，其特征在于，包括：终端承载治具，所述终端承载治具包括底座和承载件，所述承载件位于所述底座的正上方，所述承载件与所述底座之间设有弹性件以使所述承载件可被下压靠近所述底座或者在所述弹性件的作用下向上弹性复位；终端上料装置，所述终端上料装置包括用于上料终端的上料吸盘和用于下压所述承载件的下压结构；驱动装置，所述驱动装置用于带动所述终端上料装置以使其携带的终端移动至所述承载件之上且处于插拔位置；所述下压结构被配置为下压所述承载件以使所述承载件与位于插拔位置的终端相间隔以及于插拔头插入终端的插拔口后释放所述承载件以使所述弹性件向上复位所述承载件，所述上料吸盘被配置为于所述承载件向上复位后释放终端。2.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，所述下压结构被配置为于终端被移动至接触所述承载件且处于插拔位置时下压所述承载件以使所述承载件与处于插拔位置的终端分离。3.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，所述驱动装置带动终端至插拔位置的同时同步带动所述下压结构下压所述承载件以使终端和所述承载件相间隔地同步下移。4.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，所述终端上料装置包括安装体，所述安装体连接至所述驱动装置的输出端，所述上料吸盘安装在所述安装体，所述下压结构包括水平气缸、U形连接件以及下压件，所述水平气缸安装在所述安装体之上侧，所述水平气缸的输出端连接所述U形连接件，所述下压件的上端形成有上下延伸的扁长孔，所述扁长孔内穿设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别枢接至所述U形连接件的两侧部，所述安装体的一侧设有相间隔的两安装部，所述下压件的中部穿设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别枢接至两所述安装部，通过所述水平气缸的推动，所述U形连接件向上转动并向下推动所述下压件使其绕所述第二转轴转动。5.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括终端下料装置，所述终端下料装置包括下料吸盘，所述驱动装置带动所述终端下料装置以使所述下料吸盘将被所述承载件承载的终端下料。6.如权利要求5所述的用于终端的作业设备，其特征在于，所述驱动装置包括多轴机械手以及连接至所述多轴机械手的输出端的上料升降气缸和下料升降气缸，所述终端上料装置连接至所述上料升降气缸的输出端，所述终端下料装置连接至所述下料升降气缸的输出端。7.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括插拔头定位及驱动装置，所述插拔头定位及驱动装置包括驱动件和定位组件，所述底座开设有与所述承载件相对的容置槽，所述驱动件部分设于所述容置槽，所述定位组件滑设于所述底座上且与所述承载件相对设置，所述驱动件的输出端连接至所述定位组件以使其携带的插拔头插入终端的插拔口或者自终端的插拔口拔出。8.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括安装架；所述终端承载治具的数量为若干，每一所述终端承载治具通过所述底座安装在所述安装架上；每一所述终端承载治具的所述底座上还设有插拔头定位及驱动装置。9.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置被配置为抓取终端的插拔口的图像并进行定位以使所述驱动装置根据定位信息带动所述终端上料装置。10.如权利要求9所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括机台以及设于所述机台上的用于上料和下料终端的双列皮带线、用于读取终端的条码的读码装置、用于下料不良终端的回收线体和安装架，所述双列皮带线和所述安装架并列设置在所述机台的横向两侧，所述双列皮带线在其传送路径上设有用于阻挡或者释放终端的阻挡件，所述阻挡件用于将终端阻挡在读码位置，所述读码装置设于所述读码位置，所述安装架的内侧装设有若干所述终端承载治具，所述回收线体设于所述机台的纵向一侧且与所述双列皮带线大致垂直，所述视觉定位装置悬设在所述回收线体上方，所述驱动装置包括多轴机械手，所述驱动装置用于将完成读码的终端移动至视觉定位位置并根据定位信息带动终端至对应的插拔位置以及将完成作业的终端自插拔位置下料至所述双列皮带线或者将作业失败的终端自插拔位置下料至所述回收线体。

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