申请/专利权人：湖北广盛建筑产业化科技有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN109914648B

主分类号：E04B2/56(20060101)

分类号：E04B2/56(20060101);E04B1/68(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.06.21#公开

摘要：一种剪力墙接缝面处理装置及处理方法，它包括支撑机构、行走机构和夹持调节结构，通过行走机构与支撑机构配合，夹持调节结构与行走机构连接，通过行走机构带动夹持调节结构沿主梁轴向来回运动，通过夹持调节结构上的喷射头与高压水管联通，喷射高压水流冲击剪力墙上的接缝面，使其漏出石料。本发明克服了原剪力墙处理接缝面时受空间限制处理设备难以接触接缝面导致处理效率低，处理后粗糙度不理想的问题，具有结构简单，不受空间约束限制，处理效率高，粗糙度效果好，劳动强度低，操作简单方便的特点。

主权项：1.一种剪力墙接缝面处理装置的处理方法，其特征是，它包括如下步骤：剪力墙接缝面处理装置支撑机构（1）、行走机构（2）和夹持调节结构（3）；所述行走机构（2）位于支撑机构（1）悬空的主梁（11）下侧与其配合，夹持调节结构（3）与行走机构（2）连接,行走机构（2）带动夹持调节结构（3）沿主梁（11）轴向运动，夹持调节结构（3）上喷射头（33）的喷口朝向主梁（11）的两侧；S1，剪力墙放置，将两面剪力墙水平放置，两面剪力墙的接缝面相互对应；S2，安放支撑机构，支撑机构（1）的支撑腿（14）位于两面剪力墙上，支撑旋转梁（13），主梁（11）悬垂于两面剪力墙对应的接缝面上侧的中间位置，行走机构（2）与主梁（11）配合，夹持调节结构（3）位于两面剪力墙的接缝面之间；S3，接入高压水管，将软质的高压水管与喷射头（33）的接入口联通；S4，接缝面处理，打开高压水管阀门、闭合电机（22）电源，行走机构（2）沿主梁（11）轴向来回运动，喷射头（33）喷射的高压水同时冲击两面剪力墙的接缝面，直到漏出颗粒石料后，断开电机（22）电源、关闭高压水管阀门；S5，旋转梁角度调整，抬起主梁（11）任一端，使该端头的支撑腿（14）悬空，再拨动旋转梁（13）绕滑动轴（12）旋转角度，之后放下主梁（11）使支撑腿（14）与剪力墙接触支撑；S6，旋转梁距离调整，抬起主梁（11）任一端，使该端头的支撑腿（14）悬空，推动旋转梁（13）带动滑动轴（12）沿主梁（11）滑动调节距离，之后放下主梁（11）使支撑腿（14）与剪力墙接触支撑；S7，收纳支撑腿，解除支撑腿（14）与旋转梁（13）的连接，将支撑腿（14）的一端插入旋转梁（13）的抽插孔；S8，收纳旋转梁，旋转梁（13）收纳前，支撑腿（14）位于旋转梁（13）的抽插孔内，拨动旋转梁（13）旋转使其轴向与主梁（11）的轴向一致，旋转梁（13）沿滑动轴（12）垂直滑动到主梁（11）的收纳槽内，之后可轴向推动旋转梁（13）滑动后完全进入收纳槽内；其中，S5、S6在S3或S4前进行，S7、S8在S4后进行。

全文数据：剪力墙接缝面处理装置及处理方法技术领域本发明属于装配式建筑技术领域，涉及一种剪力墙接缝面处理装置及处理方法。背景技术装配式建筑是将原本在施工现场浇筑成型的整体，拆分成不同的单个结构体，在厂房内制作成型后，经过养护，再运输至施工现场，进行装配组合，减少施工过程中的扬尘、噪音，提高环保和施工效率，成本低，受到大力推广。在单个结构体中，涉及一种预制的剪力墙，剪力墙的主要作用是承受建筑物风荷载或地震引起的水平荷载，防止解耦剪切破坏，在制作养护后，需要对接缝面进行粗糙度处理，接缝面有向外突出的钢筋骨架，用于接缝浇筑时连接钢筋笼，存在的问题是，目前采用切割、凿、锉的处理增加粗糙度的方法受到空间限制，难以与接缝面接触，处理效率低，处理后粗糙度效果不理想。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种剪力墙接缝面处理装置及处理方法，结构简单，采用行走机构与支撑机构配合，夹持调节结构与行走机构连接，行走机构带动夹持调节结构沿主梁轴向来回运动，位于夹持调节结构上的喷射头与高压水管联通，喷射高压水流冲击剪力墙上的接缝面，使其漏出石料，不受空间约束限制，处理效率高，粗糙度效果好，劳动强度低，操作简单方便。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种剪力墙接缝面处理装置，它包括支撑机构、行走机构和夹持调节结构；所述行走机构位于支撑机构悬空的主梁下侧与其配合，夹持调节结构与行走机构连接,行走机构带动夹持调节结构沿主梁轴向运动，夹持调节结构上喷射头的喷口朝向主梁的两侧。所述支撑机构包括与主梁上侧面配合的滑动轴、与滑动轴配合的旋转梁，以及与旋转梁连接的支撑腿。所述主梁的横截面为矩形结构，上侧面设置滑槽与滑动轴配合。所述主梁的两侧面设置滚动槽、下侧面的槽口内设置齿条与行走机构配合。所述主梁的上侧面设置容纳槽，旋转梁旋转后位于容纳槽内。所述旋转梁两端设置抽插孔与支撑腿配合。所述行走机构包括与槽型结构的行走板底部连接的电机，位于槽体内与电机输出轴配合的齿轮，以及位于槽体内两侧的多个滚轮，齿轮与主梁下侧面槽口内的齿条配合，滚轮与主梁两侧面的滚动槽配合。所述夹持调节结构包括与固定板连接的夹持调节件、与夹持调节件旋转配合的喷射头，固定板与行走机构的行走板连接固定。所述夹持调节结构的数量为两个，分别位于行走板的两侧；所述喷射头的数量为两个，分别位于固定板的两侧。如上所述的剪力墙接缝面处理装置的处理方法，它包括如下步骤：S1，剪力墙放置，将两面剪力墙水平放置，两面剪力墙的接缝面相互对应；S2，安放支撑机构，支撑机构的支撑腿位于两面剪力墙上，支撑旋转梁，主梁悬垂于两面剪力墙对应的接缝面上侧的中间位置，行走机构与主梁配合，夹持调节结构位于两面剪力墙的接缝面之间；S3，接入高压水管，将软质的高压水管与喷射头的接入口联通；S4，接缝面处理，打开高压水管阀门、闭合电机电源，行走机构沿主梁轴向来回运动，喷射头喷射的高压水同时冲击两面剪力墙的接缝面，直到漏出颗粒石料后，断开电机电源、关闭高压水管阀门；S5，旋转梁角度调整，抬起主梁任一端，使该端头的支撑腿悬空，再拨动旋转梁绕滑动轴旋转角度，之后放下主梁使支撑腿与剪力墙接触支撑；S6，旋转梁距离调整，抬起主梁任一端，使该端头的支撑腿悬空，推动旋转梁带动滑动轴沿主梁滑动调节距离，之后放下主梁使支撑腿与剪力墙接触支撑；S7，收纳支撑腿，解除支撑腿与旋转梁的连接，将支撑腿的一端插入旋转梁的抽插孔；S8，收纳旋转梁，旋转梁收纳前，支撑腿位于旋转梁的抽插孔内，拨动旋转梁旋转使其轴向与主梁的轴向一致，旋转梁沿滑动轴垂直滑动到主梁的收纳槽内，之后可轴向推动旋转梁滑动后完全进入收纳槽内；其中，S5、S6在S3或S4前进行，S7、S8在S4后进行。一种剪力墙接缝面处理装置，它包括支撑机构、行走机构和夹持调节结构；行走机构位于支撑机构悬空的主梁下侧与其配合，夹持调节结构与行走机构连接,行走机构带动夹持调节结构沿主梁轴向运动，夹持调节结构上喷射头的喷口朝向主梁的两侧。结构简单，通过行走机构与支撑机构配合，夹持调节结构与行走机构连接，通过行走机构带动夹持调节结构沿主梁轴向来回运动，通过夹持调节结构上的喷射头与高压水管联通，喷射高压水流冲击剪力墙上的接缝面，使其漏出石料，不受空间约束限制，处理效率高，粗糙度效果好，劳动强度低，操作简单方便。在优选的方案中，支撑机构包括与主梁上侧面配合的滑动轴、与滑动轴配合的旋转梁，以及与旋转梁连接的支撑腿。结构简单，使用时，支撑腿支撑旋转梁，滑动轴连接主梁和旋转梁，主梁悬空于旋转梁下侧。在优选的方案中，主梁的横截面为矩形结构，上侧面设置滑槽与滑动轴配合。结构简单，安装时，主梁上侧面的滑槽与滑动轴配合，滑动轴沿滑槽滑动。在优选的方案中，主梁的两侧面设置滚动槽、下侧面的槽口内设置齿条与行走机构配合。结构简单，安装时，主梁两侧凹进的滚动槽和下侧槽口内的齿条与行走机构配合，行走机构悬垂于主梁下侧。在优选的方案中，主梁的上侧面设置容纳槽，旋转梁旋转后位于容纳槽内。结构简单，收纳时，拨动旋转梁旋转，使其轴向与主梁轴向一致，旋转梁沿滑动轴滑落进入到容纳槽内，展开时，向上抬起与滑动轴配合的旋转梁旋转，操作简单方便，占用空间小。在优选的方案中，旋转梁两端设置抽插孔与支撑腿配合。结构简单，使用时，支撑腿位于旋转梁两端与其连接支撑，使用后，解除连接，支撑腿与旋转梁的抽插孔配合，位于旋转梁两端的抽插孔内被收纳，操作简单方便，占用空间小。在优选的方案中，行走机构包括与槽型结构的行走板底部连接的电机，位于槽体内与电机输出轴配合的齿轮，以及位于槽体内两侧的多个滚轮，齿轮与主梁下侧面槽口内的齿条配合，滚轮与主梁两侧面的滚动槽配合。结构简单，安装时，行走机构的滚轮与主梁两侧面的滚动槽滚动配合，齿轮与主梁下侧槽口内的齿条啮合，使用时，电机输送轴旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转与齿条啮合带动行走板运动，行走板运动时滚轮沿主梁两侧面的滚动槽滚动。在优选的方案中，夹持调节结构包括与固定板连接的夹持调节件、与夹持调节件旋转配合的喷射头，固定板与行走机构的行走板连接固定。结构简单，安装时，夹持调节结构的固定板与行走机构的行走板连接固定，夹持调节件夹持喷射头，与固定板垂直连接，喷射头悬垂于固定板的一侧。在优选的方案中，夹持调节结构的数量为两个，分别位于行走板的两侧；喷射头的数量为两个，分别位于固定板的两侧。结构简单，使用时，为两个夹持调节结构分别位于行走机构的两侧，且两侧的喷射头的数量为两个，可同时对两面剪力墙接缝面进行冲击处理，处理效率更高。在优选的方案中，如上剪力墙接缝面处理装置的处理方法，它包括如下步骤：S1，剪力墙放置，将两面剪力墙水平放置，两面剪力墙的接缝面相互对应；S2，安放支撑机构，支撑机构的支撑腿位于两面剪力墙上，支撑旋转梁，主梁悬垂于两面剪力墙对应的接缝面上侧的中间位置，行走机构与主梁配合，夹持调节结构位于两面剪力墙的接缝面之间；S3，接入高压水管，将软质的高压水管与喷射头的接入口联通；S4，接缝面处理，打开高压水管阀门、闭合电机电源，行走机构沿主梁轴向来回运动，喷射头喷射的高压水同时冲击两面剪力墙的接缝面，直到漏出颗粒石料后，断开电机电源、关闭高压水管阀门；S5，旋转梁角度调整，抬起主梁任一端，使该端头的支撑腿悬空，再拨动旋转梁绕滑动轴旋转角度，之后放下主梁使支撑腿与剪力墙接触支撑；S6，旋转梁距离调整，抬起主梁任一端，使该端头的支撑腿悬空，推动旋转梁带动滑动轴沿主梁滑动调节距离，之后放下主梁使支撑腿与剪力墙接触支撑；S7，收纳支撑腿，解除支撑腿与旋转梁的连接，将支撑腿的一端插入旋转梁的抽插孔；S8，收纳旋转梁，旋转梁收纳前，支撑腿位于旋转梁的抽插孔内，拨动旋转梁旋转使其轴向与主梁的轴向一致，旋转梁沿滑动轴垂直滑动到主梁的收纳槽内，之后可轴向推动旋转梁滑动后完全进入收纳槽内；其中，S5、S6在S3或S4前进行，S7、S8在S4后进行。该方法使用简单方便，提高了生产效率。一种剪力墙接缝面处理装置及处理方法，它包括支撑机构、行走机构和夹持调节结构，通过行走机构与支撑机构配合，夹持调节结构与行走机构连接，通过行走机构带动夹持调节结构沿主梁轴向来回运动，通过夹持调节结构上的喷射头与高压水管联通，喷射高压水流冲击剪力墙上的接缝面，使其漏出石料。本发明克服了原剪力墙处理接缝面时受空间限制处理设备难以接触接缝面导致处理效率低，处理后粗糙度不理想的问题，具有结构简单，不受空间约束限制，处理效率高，粗糙度效果好，劳动强度低，操作简单方便的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明的结构示意图。图2为图1的主视示意图。图3为图2的俯视示意图。图4为图2的侧视示意图。图5为图2的A-A处剖视示意图。图6为本发明收纳过程的状态图。图7为本发明支撑机构收纳状态图。图8为图7的主视示意图。图9为图8的B-B处剖视示意图。图10为图9的C-C处剖视示意图。图11为本发明行走机构的结构示意图。图12为本发明夹持调节结构的结构示意图。图13为本发明使用状态图。图14为图13的主视示意图。图中：支撑机构1，主梁11，滑动轴12，旋转梁13，支撑腿14，齿条15，行走机构2，行走板21，电机22，齿轮23，滚轮24，夹持调节结构3，固定板31，夹持调节件32，喷射头33。具体实施方式如图1~图14中，一种剪力墙接缝面处理装置，它包括支撑机构1、行走机构2和夹持调节结构3；所述行走机构2位于支撑机构1悬空的主梁11下侧与其配合，夹持调节结构3与行走机构2连接,行走机构2带动夹持调节结构3沿主梁11轴向运动，夹持调节结构3上喷射头33的喷口朝向主梁11的两侧。结构简单，通过行走机构2与支撑机构1配合，夹持调节结构3与行走机构2连接，通过行走机构2带动夹持调节结构3沿主梁11轴向来回运动，通过夹持调节结构3上的喷射头33与高压水管联通，喷射高压水流冲击剪力墙上的接缝面，使其漏出石料，不受空间约束限制，处理效率高，粗糙度效果好，劳动强度低，操作简单方便。优选的方案中，所述支撑机构1包括与主梁11上侧面配合的滑动轴12、与滑动轴12配合的旋转梁13，以及与旋转梁13连接的支撑腿14。结构简单，使用时，支撑腿14支撑旋转梁13，滑动轴12连接主梁11和旋转梁13，主梁11悬空于旋转梁13下侧。优选的方案中，所述主梁11的横截面为矩形结构，上侧面设置滑槽与滑动轴12配合。结构简单，安装时，主梁11上侧面的滑槽与滑动轴12配合，滑动轴12沿滑槽滑动。优先地，滑槽为开口朝上倒“T”结构，沿主梁11上侧面中心轴向布设，两端封闭。优先地，滑动轴12包括与圆形杆体两端分别连接的平板和卡板，卡板为长腰圆形板，圆形杆体与卡板中心连接。安装时，卡板朝下插入滑槽内，旋转后与滑槽卡合，连接方便快捷。优选的方案中，所述主梁11的两侧面设置滚动槽、下侧面的槽口内设置齿条15与行走机构2配合。结构简单，安装时，主梁11两侧凹进的滚动槽和下侧槽口内的齿条15与行走机构2配合，行走机构2悬垂于主梁11下侧。优先地，主梁11下侧面的槽口朝下，齿条15位于槽口内的两侧。优选的方案中，所述主梁11的上侧面设置容纳槽，旋转梁13旋转后位于容纳槽内。结构简单，收纳时，拨动旋转梁13旋转，使其轴向与主梁11轴向一致，旋转梁13沿滑动轴12滑落进入到容纳槽内，展开时，向上抬起与滑动轴12配合的旋转梁13旋转，操作简单方便，占用空间小。优选的方案中，所述旋转梁13两端设置抽插孔与支撑腿14配合。结构简单，使用时，支撑腿14位于旋转梁13两端与其连接支撑，使用后，解除连接，支撑腿14与旋转梁13的抽插孔配合，位于旋转梁13两端的抽插孔内被收纳，操作简单方便，占用空间小。优先地，支撑腿14的横截面为矩形结构，一端设置支撑挡板，靠近支撑挡板的一端设置锁定孔，另一端设置轴向的螺纹孔。优先地，旋转梁13两端的抽插孔横截面为矩形结构，下侧面设置矩形的插接孔，靠近端头处设置安装孔。优选地，支撑腿14与旋转梁13下侧面的插接孔插接，支撑挡板朝下与剪力墙接触支撑，锁紧螺钉穿过旋转梁13上的安装孔与支撑腿14上的螺纹孔连接，结构稳定性好，当支撑腿14悬空的情况下不会掉落。优先地，支撑腿14与旋转梁13的抽插孔配合后，支撑挡板与旋转梁13的端头抵触，锁紧螺钉穿过旋转梁13上的安装孔与支撑腿14上的锁定孔连接，支撑腿14收纳后，不会滑脱。优选的方案中，所述行走机构2包括与槽型结构的行走板21底部连接的电机22，位于槽体内与电机22输出轴配合的齿轮23，以及位于槽体内两侧的多个滚轮24，齿轮23与主梁11下侧面槽口内的齿条15配合，滚轮24与主梁11两侧面的滚动槽配合。结构简单，安装时，行走机构2的滚轮24与主梁11两侧面的滚动槽滚动配合，齿轮23与主梁11下侧槽口内的齿条15啮合，使用时，电机22输送轴旋转带动齿轮23旋转，齿轮23旋转与齿条15啮合带动行走板21运动，行走板21运动时滚轮24沿主梁11两侧面的滚动槽滚动。优先地，主梁11两侧设置行程开关，当行走板21运动过程中与一端的行程开关抵触时，电机22立即停止，之后电机22输出轴逆转，行走机构2向主梁11另一端运动，当行走板21与行程开关抵触时，电机22再次停止，之后电机22输出轴顺转，行走机构2再次反向运动。优选的方案中，所述夹持调节结构3包括与固定板31连接的夹持调节件32、与夹持调节件32旋转配合的喷射头33，固定板31与行走机构2的行走板21连接固定。结构简单，安装时，夹持调节结构3的固定板31与行走机构2的行走板21连接固定，夹持调节件32夹持喷射头33，与固定板31垂直连接，喷射头33悬垂于固定板31的一侧。优先地，固定板31为平板，其上设置安装孔，夹持调节件32穿过安装孔与其连接固定。优先地，夹持调节件32包括与螺杆配合的螺母和与螺杆一端连接的环形圈，以及穿过环形圈与其螺纹配合的锁紧螺钉，螺杆穿过固定板31的安装孔与螺母配合紧固。优选地，喷射头33包括与聚水管连接的插接端、与插接端连接的管接头，管接头插接端与聚水管联通，位于聚水管的外壁设置与其联通的喷射口，插接端与夹持调节件32的环形圈配合，锁紧螺钉与其抵触锁紧，管接头用于连接高压水管。优选地，喷射口为沿聚水管轴向设置矩形孔，当水喷出后，成直线状冲击剪力墙的接缝面。优选地，喷射口喷射角度可调，调节时，旋松锁紧螺钉接触锁紧喷射头33，转动喷射头33调整喷射角度，之后旋转锁紧螺钉锁紧。优选地，喷射口与剪力墙接缝面的喷射角度为45°，冲击效果更好。优选的方案中，所述夹持调节结构3的数量为两个，分别位于行走板21的两侧；所述喷射头33的数量为两个，分别位于固定板31的两侧。结构简单，使用时，为两个夹持调节结构3分别位于行走机构2的两侧，且两侧的喷射头33的数量为两个，可同时对两面剪力墙接缝面进行冲击处理，处理效率更高。优选地，位于固定板31上的两个喷射头33的喷射角度向外侧张开朝向剪力墙接缝面，喷射头33来回运动过程中，同一接缝面有两个冲击角度，冲击效果更好。优选的方案中，如上所述的剪力墙接缝面处理装置的处理方法，它包括如下步骤：S1，剪力墙放置，将两面剪力墙水平放置，两面剪力墙的接缝面相互对应；S2，安放支撑机构，支撑机构1的支撑腿14位于两面剪力墙上，支撑旋转梁13，主梁11悬垂于两面剪力墙对应的接缝面上侧的中间位置，行走机构2与主梁11配合，夹持调节结构3位于两面剪力墙的接缝面之间；S3，接入高压水管，将软质的高压水管与喷射头33的接入口联通；S4，接缝面处理，打开高压水管阀门、闭合电机22电源，行走机构2沿主梁11轴向来回运动，喷射头33喷射的高压水同时冲击两面剪力墙的接缝面，直到漏出颗粒石料后，断开电机22电源、关闭高压水管阀门；S5，旋转梁角度调整，抬起主梁11任一端，使该端头的支撑腿14悬空，再拨动旋转梁13绕滑动轴12旋转角度，之后放下主梁11使支撑腿14与剪力墙接触支撑；S6，旋转梁距离调整，抬起主梁11任一端，使该端头的支撑腿14悬空，推动旋转梁13带动滑动轴12沿主梁11滑动调节距离，之后放下主梁11使支撑腿14与剪力墙接触支撑；S7，收纳支撑腿，解除支撑腿14与旋转梁13的连接，将支撑腿14的一端插入旋转梁13的抽插孔；S8，收纳旋转梁，旋转梁13收纳前，支撑腿14位于旋转梁13的抽插孔内，拨动旋转梁13旋转使其轴向与主梁11的轴向一致，旋转梁13沿滑动轴12垂直滑动到主梁11的收纳槽内，之后可轴向推动旋转梁13滑动后完全进入收纳槽内；其中，S5、S6在S3或S4前进行，S7、S8在S4后进行。该方法使用简单方便，提高了生产效率。如上所述的射流搅拌装置，安装使用时，行走机构2与支撑机构1配合，夹持调节结构3与行走机构2连接，行走机构2带动夹持调节结构3沿主梁11轴向来回运动，夹持调节结构3上的喷射头33与高压水管联通，喷射高压水流冲击剪力墙上的接缝面，使其漏出石料，不受空间约束限制，处理效率高，粗糙度效果好，劳动强度低，操作简单方便。使用时，支撑腿14支撑旋转梁13，滑动轴12连接主梁11和旋转梁13，主梁11悬空于旋转梁13下侧。安装时，主梁11上侧面的滑槽与滑动轴12配合，滑动轴12沿滑槽滑动。安装时，主梁11两侧凹进的滚动槽和下侧槽口内的齿条15与行走机构2配合，行走机构2悬垂于主梁11下侧。收纳时，拨动旋转梁13旋转，使其轴向与主梁11轴向一致，旋转梁13沿滑动轴12滑落进入到容纳槽内，展开时，向上抬起与滑动轴12配合的旋转梁13旋转，操作简单方便，占用空间小。使用时，支撑腿14位于旋转梁13两端与其连接支撑，使用后，解除连接，支撑腿14与旋转梁13的抽插孔配合，位于旋转梁13两端的抽插孔内被收纳，操作简单方便，占用空间小。安装时，行走机构2的滚轮24与主梁11两侧面的滚动槽滚动配合，齿轮23与主梁11下侧槽口内的齿条15啮合，使用时，电机22输送轴旋转带动齿轮23旋转，齿轮23旋转与齿条15啮合带动行走板21运动，行走板21运动时滚轮24沿主梁11两侧面的滚动槽滚动。安装时，夹持调节结构3的固定板31与行走机构2的行走板21连接固定，夹持调节件32夹持喷射头33，与固定板31垂直连接，喷射头33悬垂于固定板31的一侧。使用时，为两个夹持调节结构3分别位于行走机构2的两侧，且两侧的喷射头33的数量为两个，可同时对两面剪力墙接缝面进行冲击处理，处理效率更高。上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种剪力墙接缝面处理装置，其特征是：它包括支撑机构（1）、行走机构（2）和夹持调节结构（3）；所述行走机构（2）位于支撑机构（1）悬空的主梁（11）下侧与其配合，夹持调节结构（3）与行走机构（2）连接,行走机构（2）带动夹持调节结构（3）沿主梁（11）轴向运动，夹持调节结构（3）上喷射头（33）的喷口朝向主梁（11）的两侧。2.根据权利要求1所述的剪力墙接缝面处理装置，其特征是：所述支撑机构（1）包括与主梁（11）上侧面配合的滑动轴（12）、与滑动轴（12）配合的旋转梁（13），以及与旋转梁（13）连接的支撑腿（14）。3.根据权利要求2所述的剪力墙接缝面处理装置，其特征是：所述主梁（11）的横截面为矩形结构，上侧面设置滑槽与滑动轴（12）配合。4.根据权利要求2所述的剪力墙接缝面处理装置，其特征是：所述主梁（11）的两侧面设置滚动槽、下侧面的槽口内设置齿条（15）与行走机构（2）配合。5.根据权利要求2所述的剪力墙接缝面处理装置，其特征是：所述主梁（11）的上侧面设置容纳槽，旋转梁（13）旋转后位于容纳槽内。6.根据权利要求2所述的剪力墙接缝面处理装置，其特征是：所述旋转梁（13）两端设置抽插孔与支撑腿（14）配合。7.根据权利要求1所述的剪力墙接缝面处理装置，其特征是：所述行走机构（2）包括与槽型结构的行走板（21）底部连接的电机（22），位于槽体内与电机（22）输出轴配合的齿轮（23），以及位于槽体内两侧的多个滚轮（24），齿轮（23）与主梁（11）下侧面槽口内的齿条（15）配合，滚轮（24）与主梁（11）两侧面的滚动槽配合。8.根据权利要求1所述的剪力墙接缝面处理装置，其特征是：所述夹持调节结构（3）包括与固定板（31）连接的夹持调节件（32）、与夹持调节件（32）旋转配合的喷射头（33），固定板（31）与行走机构（2）的行走板（21）连接固定。9.根据权利要求8所述的剪力墙接缝面处理装置，其特征是：所述夹持调节结构（3）的数量为两个，分别位于行走板（21）的两侧；所述喷射头（33）的数量为两个，分别位于固定板（31）的两侧。10.根据权利要求1~9任一项所述的剪力墙接缝面处理装置的处理方法，其特征是，它包括如下步骤：S1，剪力墙放置，将两面剪力墙水平放置，两面剪力墙的接缝面相互对应；S2，安放支撑机构，支撑机构（1）的支撑腿（14）位于两面剪力墙上，支撑旋转梁（13），主梁（11）悬垂于两面剪力墙对应的接缝面上侧的中间位置，行走机构（2）与主梁（11）配合，夹持调节结构（3）位于两面剪力墙的接缝面之间；S3，接入高压水管，将软质的高压水管与喷射头（33）的接入口联通；S4，接缝面处理，打开高压水管阀门、闭合电机（22）电源，行走机构（2）沿主梁（11）轴向来回运动，喷射头（33）喷射的高压水同时冲击两面剪力墙的接缝面，直到漏出颗粒石料后，断开电机（22）电源、关闭高压水管阀门；S5，旋转梁角度调整，抬起主梁（11）任一端，使该端头的支撑腿（14）悬空，再拨动旋转梁（13）绕滑动轴（12）旋转角度，之后放下主梁（11）使支撑腿（14）与剪力墙接触支撑；S6，旋转梁距离调整，抬起主梁（11）任一端，使该端头的支撑腿（14）悬空，推动旋转梁（13）带动滑动轴（12）沿主梁（11）滑动调节距离，之后放下主梁（11）使支撑腿（14）与剪力墙接触支撑；S7，收纳支撑腿，解除支撑腿（14）与旋转梁（13）的连接，将支撑腿（14）的一端插入旋转梁（13）的抽插孔；S8，收纳旋转梁，旋转梁（13）收纳前，支撑腿（14）位于旋转梁（13）的抽插孔内，拨动旋转梁（13）旋转使其轴向与主梁（11）的轴向一致，旋转梁（13）沿滑动轴（12）垂直滑动到主梁（11）的收纳槽内，之后可轴向推动旋转梁（13）滑动后完全进入收纳槽内；其中，S5、S6在S3或S4前进行，S7、S8在S4后进行。

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