申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2019-05-06

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN110092319B

主分类号：B66F7/20(20060101)

分类号：B66F7/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明提供了一种顶升机构，用于驱动承载板上升或下降，顶升机构包括：第一驱动部件；第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件均安装在承载板的下方并与承载板驱动连接，以驱动承载板上升或下降；其中，第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板可移动地设置，以在第一驱动部件和第二驱动部件在驱动承载板升降时，通过使第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板移动防止第一驱动部件或第二驱动部件发生卡止现象，以解决现有技术中的顶升机构容易发生卡止现象的问题。

主权项：1.一种顶升机构，用于驱动承载板10上升或下降，其特征在于，所述顶升机构包括：第一驱动部件20；第二驱动部件30，所述第一驱动部件20和所述第二驱动部件30均安装在所述承载板10的下方并与所述承载板10驱动连接，以驱动所述承载板10上升或下降；其中，所述第一驱动部件20的至少部分或所述第二驱动部件30的至少部分相对于所述承载板10可移动地设置，以在所述第一驱动部件20和所述第二驱动部件30在驱动所述承载板10升降时，通过使所述第一驱动部件20的至少部分或所述第二驱动部件30的至少部分相对于所述承载板10移动防止所述第一驱动部件20或所述第二驱动部件30发生卡止现象；所述第一驱动部件20的驱动端设置有第一连接部；所述承载板10的连接端面设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间可滑动地连接，以在所述承载板10升降地过程中防止所述第一驱动部件20发生卡止现象；所述第一连接部为滑块41；所述第二连接部为与所述滑块41相互配合的滑槽42，所述滑块41的至少部分安装在所述滑槽42内并沿所述滑槽42的延伸方向可滑动地设置。

全文数据：顶升机构技术领域本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种顶升机构。背景技术目前，在机械生产制造的过程中，顶升机构被广泛应用，大多顶升机构通过设置多个顶升驱动件来实现顶升动作。但是，在利用多个顶升机构顶升时，由于多个顶升机构的不同步性，往往会出现承载板在上升后出现倾斜的情况，使顶升机构很容易与导向机构形成过定位，进而造成卡死现象。发明内容本发明的主要目的在于提供一种顶升机构，以解决现有技术中的顶升机构容易发生卡止现象的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种顶升机构，用于驱动承载板上升或下降，顶升机构包括：第一驱动部件；第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件均安装在承载板的下方并与承载板驱动连接，以驱动承载板上升或下降；其中，第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板可移动地设置，以在第一驱动部件和第二驱动部件在驱动承载板升降时，通过使第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板移动防止第一驱动部件或第二驱动部件发生卡止现象。进一步地，第一驱动部件的驱动端设置有第一连接部；承载板的连接端面设置有第二连接部，第一连接部与第二连接部之间可滑动地连接，以在承载板升降地过程中防止第一驱动部件发生卡止现象。进一步地，第一连接部为滑块；第二连接部为与滑块相互配合的滑槽，滑块的至少部分安装在滑槽内并沿滑槽的延伸方向可滑动地设置。进一步地，滑槽包括：容纳凹槽，滑块的至少部分安装在容纳凹槽内；止挡凹槽，容纳凹槽的槽口朝向容纳凹槽设置，以使止挡凹槽与容纳凹槽连通；滑块具有与止挡凹槽相配合的止挡凸起，止挡凸起的至少部分位于止挡凹槽内，容纳凹槽和止挡凹槽均沿滑槽的延伸方向延伸，以通过止挡凹槽和止挡凸起之间的配合对滑块进行止挡，以防止滑块由滑槽内脱出。进一步地，止挡凹槽为两个，两个止挡凹槽分别设置在容纳凹槽的相对两侧；止挡凸起为两个，两个止挡凸起与两个止挡凹槽一一对应设置。进一步地，滑槽的垂直于其延伸方向的截面为T字形，滑块的外表面与滑槽的槽壁相配合。进一步地，顶升机构还包括：安装块，安装块固定安装在承载板的连接端面上，第一连接部或第二连接部设置在安装块上，以使第一驱动部件通过安装块与承载板连接。进一步地，顶升机构还包括：导向柱，承载板上设置有导向孔，导向柱的至少部分穿过导向孔并沿导向孔的延伸方向可滑动地设置，以在承载板上升或下降的过程中对承载板进行导向。进一步地，承载板为矩形板，导向柱为两个，第一驱动部件和第二驱动部件分别与承载板的相对的两个端角连接，两个导向柱分别穿设在承载板的另外两个相对的端角上。进一步地，第一驱动部件和或第二驱动部件为驱动气缸，驱动气缸包括缸体和安装在缸体内的驱动杆，驱动杆上套设有密封活塞，驱动杆通过密封活塞与缸体的内壁密封接触；驱动气缸的驱动杆的驱动端与承载板滑动连接，以使驱动杆在密封活塞的作用下在缸体发生摆动以使驱动杆的驱动端相对于承载板滑动。应用本发明的技术方案，顶升机构，用于驱动承载板的上升或下降，具体地，顶升机构包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件和第二驱动部件均安装在承载板的下方并与承载板驱动连接，以驱动承载板上升或下降；其中，第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板可移动地设置，以在第一驱动部件和第二驱动部件在驱动承载板升降时，通过使第一驱动部件的至少部分或第二驱动部件的至少部分相对于承载板移动防止第一驱动部件或第二驱动部件发生卡止现象，延长了第一驱动部件和第二驱动部件的使用寿命，解决了现有技术中的顶升机构容易发生卡止现象的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的顶升机构的实施例的结构示意图；以及图2示出了根据图1的顶升机构的A部分的放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、承载板；11、导向孔；20、第一驱动部件；30、第二驱动部件；41、滑块；410、止挡凸起；42、滑槽；420、容纳凹槽；421、止挡凹槽；43、安装块；44、导向柱；51、驱动杆；52、密封活塞。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明提供了一种顶升机构，请参考图1和图2，用于驱动承载板10上升或下降，顶升机构包括：第一驱动部件20；第二驱动部件30，第一驱动部件20和第二驱动部件30均安装在承载板10的下方并与承载板10驱动连接，以驱动承载板10上升或下降；其中，第一驱动部件20的至少部分或第二驱动部件30的至少部分相对于承载板10可移动地设置，以在第一驱动部件20和第二驱动部件30在驱动承载板10升降时，通过使第一驱动部件20的至少部分或第二驱动部件30的至少部分相对于承载板10移动防止第一驱动部件20或第二驱动部件30发生卡止现象。根据本发明提供的顶升机构，用于驱动承载板10的上升或下降，具体地，顶升机构包括第一驱动部件20和第二驱动部件30，第一驱动部件20和第二驱动部件30均安装在承载板10的下方并与承载板10驱动连接，以驱动承载板10上升或下降；其中，第一驱动部件20的至少部分或第二驱动部件30的至少部分相对于承载板10可移动地设置，以在第一驱动部件20和第二驱动部件30在驱动承载板10升降时，通过使第一驱动部件20的至少部分或第二驱动部件30的至少部分相对于承载板10移动防止第一驱动部件20或第二驱动部件30发生卡止现象，延长了第一驱动部件20和第二驱动部件30的使用寿命，解决了现有技术中的顶升机构容易发生卡止现象的问题。具体地，为了便于第一驱动部件20与承载板10连接，第一驱动部件20的驱动端设置有第一连接部；承载板10的连接端面设置有第二连接部，第一连接部与第二连接部之间可滑动地连接，以在承载板10升降地过程中防止第一驱动部件20发生卡止现象，通过第一连接部与第二连接部滑动连接，使第一驱动部件20在发生卡止时，具有位移活动量，通过产生地位移活动量防止卡止。优选地，为了便于安装，第一连接部为滑块41；第二连接部为与滑块41相互配合的滑槽42，滑块41的至少部分安装在滑槽42内并沿滑槽42的延伸方向可滑动地设置，结构简单且便于维修，第一驱动部件20上设置有紧固件，紧固件安装在滑块41的下方，以防止滑块41沿第一驱动部件20的延伸方向滑动，通过设置紧固件，防止滑块41在滑动过程中在竖直方向上产生位移，以保证滑块41与滑槽配合进行滑动。在具体实施时，由于第一驱动部件20沿竖直方向延伸以驱动承载板10上升，因此，为了防止在承载板10上升过程中，滑块41由滑槽42内脱出，滑槽42包括：容纳凹槽420，滑块41的至少部分安装在容纳凹槽420内；止挡凹槽421，容纳凹槽420的槽口朝向容纳凹槽420设置，以使止挡凹槽421与容纳凹槽420连通；滑块41具有与止挡凹槽421相配合的止挡凸起410，止挡凸起410的至少部分位于止挡凹槽421内，容纳凹槽420和止挡凹槽421均沿滑槽42的延伸方向延伸，以通过止挡凹槽421和止挡凸起410之间的配合对滑块41进行止挡，以防止滑块41由滑槽42内脱出，影响顶升机构的正常运行，同时也增加了在承载板10上升过程中的安全性。优选地，止挡凹槽421为两个，两个止挡凹槽421分别设置在容纳凹槽420的相对两侧；止挡凸起410为两个，两个止挡凸起410与两个止挡凹槽421一一对应设置，以使滑块41平稳地在滑槽42内滑动。在本发明提供的实施例中，滑槽42的垂直于其延伸方向的截面为T字形，滑块41的外表面与滑槽42的槽壁相配合，以使滑块41平稳地在滑槽42内滑动，以防止滑块41由滑槽42内脱出。在具体实施时，顶升机构还包括：安装块43，安装块43固定安装在承载板10的连接端面上，第一连接部或第二连接部设置在安装块43上，以使第一驱动部件20通过安装块43与承载板10连接；具体地，滑槽42开设在安装块43上，以便于滑块41与滑槽42连接。为了在承载板10的升降过程中对承载板10进行导向，顶升机构还包括：导向柱44，承载板10上设置有导向孔11，导向柱44的至少部分穿过导向孔11并沿导向孔11的延伸方向可滑动地设置，以在承载板10上升或下降的过程中对承载板10进行导向，同时在第一驱动部件20相对于承载板10滑动的过程中，防止承载板10发生位移。优选地，承载板10为矩形板，导向柱44为两个，第一驱动部件20和第二驱动部件30分别与承载板10的相对的两个端角连接，两个导向柱44分别穿设在承载板10的另外两个相对的端角上，以使承载板10平稳地升降。进一步地，第一驱动部件20和或第二驱动部件30优选为驱动气缸，驱动气缸包括缸体和安装在缸体内的驱动杆51，驱动杆51上套设有密封活塞52，驱动杆51通过密封活塞52与缸体的内壁密封接触；驱动气缸的驱动杆51的驱动端与承载板10滑动连接，以使驱动杆51在密封活塞52的作用下在缸体发生摆动以使驱动杆51的驱动端相对于承载板10滑动。在具体实施时，顶升机构还包括基座，第一驱动部件20、第二驱动部件30和导向柱44均安装在基座上。在具体实施时，第一驱动部件20为第一驱动气缸，第二驱动部件30为第二驱动气缸，当第一驱动气缸和第二驱动气缸相配合驱动承载板10进行升降动作时，由于气缸伸缩地不同步性，导致承载板10发生倾斜，进而造成第一驱动气缸或第二驱动气缸卡止的现象，即其中一个驱动气缸的驱动杆在竖直方向上产生倾斜，对气缸产生磨损，此时，通过滑块41与滑槽42配合使驱动杆产生滑动位移，由于驱动杆通过密封活塞52与缸体的内壁密封接触，在驱动杆相对于缸体发生倾斜时，密封活塞52始终与缸体的内壁密封接触，以保证驱动杆与缸体之间的密封性，因此，在驱动杆相对于承载板10滑动的过程中，始终保持缸体的密封性。同时消除卡止现象，确保两个气缸流畅地伸缩，大大延长了驱动气缸的使用寿命。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：顶升机构，用于驱动承载板10的上升或下降，具体地，顶升机构包括第一驱动部件20和第二驱动部件30，第一驱动部件20和第二驱动部件30均安装在承载板10的下方并与承载板10驱动连接，以驱动承载板10上升或下降；其中，第一驱动部件20的至少部分或第二驱动部件30的至少部分相对于承载板10可移动地设置，以在第一驱动部件20和第二驱动部件30在驱动承载板10升降时，通过使第一驱动部件20的至少部分或第二驱动部件30的至少部分相对于承载板10移动防止第一驱动部件20或第二驱动部件30发生卡止现象，延长了第一驱动部件20和第二驱动部件30的使用寿命，解决了现有技术中的顶升机构容易发生卡止现象的问题。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种顶升机构，用于驱动承载板10上升或下降，其特征在于，所述顶升机构包括：第一驱动部件20；第二驱动部件30，所述第一驱动部件20和所述第二驱动部件30均安装在所述承载板10的下方并与所述承载板10驱动连接，以驱动所述承载板10上升或下降；其中，所述第一驱动部件20的至少部分或所述第二驱动部件30的至少部分相对于所述承载板10可移动地设置，以在所述第一驱动部件20和所述第二驱动部件30在驱动所述承载板10升降时，通过使所述第一驱动部件20的至少部分或所述第二驱动部件30的至少部分相对于所述承载板10移动防止所述第一驱动部件20或所述第二驱动部件30发生卡止现象。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述第一驱动部件20的驱动端设置有第一连接部；所述承载板10的连接端面设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间可滑动地连接，以在所述承载板10升降地过程中防止所述第一驱动部件20发生卡止现象。3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述第一连接部为滑块41；所述第二连接部为与所述滑块41相互配合的滑槽42，所述滑块41的至少部分安装在所述滑槽42内并沿所述滑槽42的延伸方向可滑动地设置。4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述滑槽42包括：容纳凹槽420，所述滑块41的至少部分安装在所述容纳凹槽420内；止挡凹槽421，所述容纳凹槽420的槽口朝向所述容纳凹槽420设置，以使所述止挡凹槽421与所述容纳凹槽420连通；所述滑块41具有与所述止挡凹槽421相配合的止挡凸起410，所述止挡凸起410的至少部分位于所述止挡凹槽421内，所述容纳凹槽420和所述止挡凹槽421均沿所述滑槽42的延伸方向延伸，以通过所述止挡凹槽421和所述止挡凸起410之间的配合对所述滑块41进行止挡，以防止所述滑块41由所述滑槽42内脱出。5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述止挡凹槽421为两个，两个所述止挡凹槽421分别设置在所述容纳凹槽420的相对两侧；所述止挡凸起410为两个，两个所述止挡凸起410与两个所述止挡凹槽421一一对应设置。6.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述滑槽42的垂直于其延伸方向的截面为T字形，所述滑块41的外表面与所述滑槽42的槽壁相配合。7.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括：安装块43，所述安装块43固定安装在所述承载板10的连接端面上，所述第一连接部或所述第二连接部设置在所述安装块43上，以使所述第一驱动部件20通过所述安装块43与所述承载板10连接。8.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括：导向柱44，所述承载板10上设置有导向孔11，所述导向柱44的至少部分穿过所述导向孔11并沿所述导向孔11的延伸方向可滑动地设置，以在所述承载板10上升或下降的过程中对所述承载板10进行导向。9.根据权利要求8所述的顶升机构，其特征在于，所述承载板10为矩形板，所述导向柱44为两个，所述第一驱动部件20和所述第二驱动部件30分别与所述承载板10的相对的两个端角连接，两个所述导向柱44分别穿设在所述承载板10的另外两个相对的端角上。10.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述第一驱动部件20和或所述第二驱动部件30为驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体和安装在所述缸体内的驱动杆51，所述驱动杆51上套设有密封活塞52，所述驱动杆51通过所述密封活塞52与所述缸体的内壁密封接触；所述驱动气缸的驱动杆51的驱动端与所述承载板10滑动连接，以使所述驱动杆51在所述密封活塞52的作用下在所述缸体发生摆动以使所述驱动杆51的驱动端相对于所述承载板10滑动。

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 顶升机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD