申请/专利权人：楚天科技股份有限公司

申请日：2019-06-06

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN110203496B

主分类号：B65B69/00(20060101)

分类号：B65B69/00(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种取托方法，包括步骤：S1、包材就位；S2、第一次取托上升：升降驱动件带动取托夹具下降夹持包材护托，然后取托夹具夹持包材护托上升直至包材护托与活动栏栅组件脱离，两列活动栏栅组件相互靠近将瓶体夹紧；S3、第二次取托上升：升降驱动件继续上升，取托夹具夹持包材护托上升与瓶体脱离。一种取托装置，包括升降驱动件、设于升降驱动件上的取托夹具、位于取托夹具下方的输送轨道、以及两列分设于输送轨道两侧的输瓶栏栅，各输瓶栏栅的下方设有活动栏栅组件。一种拆包机，包括包材翻转装置、切膜装置、以及进包推送装置，还包括取托装置，输送轨道与切膜装置对接。本发明具有有利于降低倒瓶风险、保证设备连续运行等优点。

主权项：1.一种取托方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、包材就位：输送轨道（9）输送瓶包材至两列活动栏栅组件（4）之间；S2、第一次取托上升：升降驱动件（1）带动取托夹具（2）下降夹持包材护托（51），然后升降驱动件（1）上升，取托夹具（2）夹持包材护托（51）上升直至包材护托（51）与活动栏栅组件（4）脱离，两列活动栏栅组件（4）相互靠近将瓶体（52）夹紧；S3、第二次取托上升：升降驱动件（1）继续上升，取托夹具（2）夹持包材护托（51）上升与瓶体（52）脱离。

全文数据：一种取托方法、取托装置及拆包机技术领域本发明涉及食品、药品包装设备及方法技术领域，尤其涉及一种取托方法、取托装置及拆包机。背景技术已知的一种安瓿瓶包材拆包机如附图1所示，包括翻转装置、进包推送装置、切膜装置、输瓶轨道、取托装置等。瓶包材从翻转工位进入拆包机，经进包推送装置推入切膜工位，完成切膜后，进包推送装置进一步将切膜后的包材推入输瓶轨道，经取托装置完成取托后，实现瓶托分离。对于安瓿瓶包材，特别是小规格的安瓿瓶，由于瓶体直径小，瓶体直径相对于护托厚度比例小，护托提起后瓶体与栏栅之间会产生较大的间隙，容易导致倒瓶。此外，对于小规格的安瓿瓶，由于瓶体直径小，在轨道上输送往往因而瓶体之间的间隙而容易倒瓶，在轨道的对接位置，特别是转向轨道，瓶体输送过程容易产生空缺而倒瓶，倒瓶后需要人工干预，影响了设备的连续化生产。发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于降低倒瓶风险、保证设备连续运行的取托方法。本发明进一步提供一种用于实现上述取托方法的取托装置。本发明进一步提供一种包含上述取托装置的拆包机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种取托方法，包括以下步骤：S1、包材就位：输送轨道输送瓶包材至两列活动栏栅组件之间；S2、第一次取托上升：升降驱动件带动取托夹具下降夹持包材护托，然后升降驱动件上升，取托夹具夹持包材护托上升直至包材护托与活动栏栅组件脱离，两列活动栏栅组件相互靠近将瓶体夹紧；S3、第二次取托上升：升降驱动件继续上升，取托夹具夹持包材护托上升与瓶体脱离。作为上述技术方案的进一步改进：所述活动栏栅组件为弹性栏栅组件，步骤S1中，瓶包材输送至两列活动栏栅组件之间时压缩两列活动栏栅组件，步骤S2中，两列活动栏栅组件伸出夹紧瓶体。一种取托装置，包括升降驱动件、设于升降驱动件上的取托夹具、位于取托夹具下方的输送轨道、以及两列分设于输送轨道两侧的输瓶栏栅，各所述输瓶栏栅的下方设有活动栏栅组件。作为上述技术方案的进一步改进：所述活动栏栅组件包括安装块及位于安装块内侧的护瓶栏栅，所述护瓶栏栅至少于两端设有导向销，所述导向销活动地穿设于所述安装块中，且导向销上套设有弹性件，所述弹性件一端与所述安装块抵接，另一端与所述护瓶栏栅抵接。作为上述技术方案的进一步改进：所述护瓶栏栅的进瓶端设有进包导向角。作为上述技术方案的进一步改进：所述护瓶栏栅的出瓶端设有出瓶导向角。一种拆包机，包括包材翻转装置、切膜装置、以及用于推送包材的进包推送装置，还包括上述的取托装置，所述输送轨道与所述切膜装置对接。作为上述技术方案的进一步改进：所述输送轨道远离所述切膜装置的一端对接有转向轨道，所述取托装置与所述切膜装置之间还设有推包装置，所述推包装置包括推包件、用于带动推包件升降的推包升降部件以及用于带动推包件沿输送轨道的输送方向往复移动的推包平移部件。作为上述技术方案的进一步改进：所述推包平移部件为带扭矩控制的伺服驱动部件。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的取托方法，采用活动栏栅组件且包材护托分两次上升，两列活动栏栅在包材护托第一次上升后夹紧瓶体，这样可以消除瓶体与活动栏栅之间的间隙，然后包材护托再第二次上升与瓶体分离，完成取托，这种方式可以避免倒瓶，也无需人工干预，有利于保证设备的连续化生产。本发明公开的取托装置，在输瓶栏栅的下方设置活动栏栅组件，当包材护托第一次上升后，两列活动栏栅组件可向瓶体移动将瓶体夹紧，从而防止取托过程中发生倒瓶现象，有利于保证设备连续运行。本发明公开的拆包机，包含上述的取托装置，因而同样具有上述优点。附图说明图1是本发明取托方法的俯视结构示意图。图2是本发明取托装置的原理示意图。图3是本发明拆包机的俯视结构示意图。图4是本发明拆包机的主视结构示意图。图5是本发明中的推包装置和进包推送装置的工作原理示意图。图中各标号表示：1、升降驱动件；2、取托夹具；3、输瓶栏栅；4、活动栏栅组件；41、安装块；42、护瓶栏栅；421、进包导向角；422、出瓶导向角；43、导向销；44、弹性件；51、包材护托；52、瓶体；6、包材翻转装置；7、切膜装置；8、进包推送装置；9、输送轨道；91、转向轨道；10、推包装置；101、推包件；102、推包升降部件；103、推包平移部件。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。图1示出了本发明取托方法的一种实施例，本实施例的取托方法，包括以下步骤：S1、包材就位：输送轨道9输送瓶包材至两列活动栏栅组件4之间；S2、第一次取托上升：升降驱动件1带动取托夹具2下降夹持包材护托51，然后升降驱动件1上升，取托夹具2夹持包材护托51上升直至包材护托51与活动栏栅组件4脱离，两列活动栏栅组件4相互靠近将瓶体52夹紧；S3、第二次取托上升：升降驱动件1继续上升，取托夹具2夹持包材护托51上升与瓶体52脱离。该取托方法，采用活动栏栅组件4且包材护托51分两次上升，两列活动栏栅组件4在包材护托51第一次上升后夹紧瓶体52，这样可以消除瓶体52与活动栏栅组件4之间的间隙，然后包材护托51再第二次上升与瓶体52分离，完成取托，这种方式可以避免倒瓶，也无需人工干预，有利于保证设备的连续化生产。进一步地，本实施例中，活动栏栅组件4为弹性栏栅组件，步骤S1中，瓶包材输送至两列活动栏栅组件4之间时压缩两列活动栏栅组件4，步骤S2中，两列活动栏栅组件4伸出夹紧瓶体52。活动栏栅组件4采用弹性栏栅组件，在运输到位时自动压缩两列活动栏栅组件4，包材护托51第一次上升后，压缩状态的活动栏栅组件4自动伸长夹紧瓶体52，结构简单、可靠，不会与瓶体52发生刚性接触，且无需复杂的驱动机构，节约成本。图2示出了本发明取托装置的一种实施例，本实施例的取托装置，包括升降驱动件1、设于升降驱动件1上的取托夹具2、位于取托夹具2下方的输送轨道9、以及两列分设于输送轨道9两侧的输瓶栏栅3，各输瓶栏栅3的下方设有活动栏栅组件4。输瓶轨道9及输瓶栏栅3用作包材的输送，在输瓶栏栅3的下方设置活动栏栅组件4，当包材护托51第一次上升后，两列活动栏栅组件4可向瓶体52移动将瓶体52夹紧，从而防止取托过程中发生倒瓶现象，有利于保证设备连续运行。进一步地，本实施例中，活动栏栅组件4包括安装块41及位于安装块41内侧的护瓶栏栅42，护瓶栏栅42至少于两端设有导向销43，导向销43活动地穿设于安装块41中，且导向销43上套设有弹性件44，弹性件44一端与安装块41抵接，另一端与护瓶栏栅42抵接。导向销43为护瓶栏栅42提供导向，保证护瓶栏栅42运动顺畅，弹性件44例如可以是常见的螺旋弹簧等，用于为护瓶栏栅42提供夹紧作用力，结构简单、可靠。作为优选的技术方案，本实施例中，护瓶栏栅42的进瓶端设有进包导向角421，方便包材进入两列护瓶栏栅42之间。作为优选的技术方案，本实施例中，护瓶栏栅42的出瓶端设有出瓶导向角422，方便取托后瓶体52平缓过渡。图3至图5示出了本发明拆包机的一种实施例，本实施例的拆包机，包括包材翻转装置6、切膜装置7、以及用于推送包材的进包推送装置8，还包括上述的取托装置，输送轨道9与切膜装置7对接。其中，包材翻转装置6、切膜装置7、以及进包推送装置8为已有结构。由于本发明的拆包机包含上述的取托装置，因而同样具有上述优点。进一步地，本实施例中，输送轨道9远离切膜装置7的一端对接有转向轨道91，取托装置1与切膜装置7之间还设有推包装置10，推包装置10包括推包件101、用于带动推包件101升降的推包升降部件102以及用于带动推包件101沿输送轨道9的输送方向往复移动的推包平移部件103。设置转向轨道91方便取托后的瓶体52输出；设置推包件101及推包平移部件103，可施加一定推力在后续包材及瓶体52，消除瓶体52输送过程中产生的间隙，降低了倒瓶的风险。作为优选的技术方案，本实施例中，推包平移部件103为带扭矩控制的伺服驱动部件例如伺服电机，保证伺服驱动部件输出合适的扭矩，以防止推力过大挤爆瓶体52。本发明中推包装置10和进包推送装置8的工作原理如下：开始状态，切膜工位无包材，进包推送装置8位于最右侧C位置。包材翻转装置6进包，并翻转到位，如图5a所示，此时输送轨道9如有包材，推包装置10在力矩输送模式下向左侧推包将切膜后的包材推入取托装置，并将取托后的瓶体52推入输送轨道9以及后续的转向轨道91。判断切膜工位无包材，进包推送装置8将瓶包材推出包材翻转装置6，并继续推至切膜工位B位置，等待进行切膜，如图5b所示。完成切膜后，进包推送装置8将瓶包材推出切膜工位，并继续推入输送轨道9A位置，在到达A位置之前，推包升降部件102将推包件101升起图4中所示，如图5c所示。进包推送装置8退回起点位置，运动到最后侧C位置。推包装置10的推包件101移动到右侧D位置，推包件101下降，并开始向左侧推包D位置，如图5d所示。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

权利要求：1.一种取托方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、包材就位：输送轨道9输送瓶包材至两列活动栏栅组件4之间；S2、第一次取托上升：升降驱动件1带动取托夹具2下降夹持包材护托51，然后升降驱动件1上升，取托夹具2夹持包材护托51上升直至包材护托51与活动栏栅组件4脱离，两列活动栏栅组件4相互靠近将瓶体52夹紧；S3、第二次取托上升：升降驱动件1继续上升，取托夹具2夹持包材护托51上升与瓶体52脱离。2.根据权利要求1所述的取托方法，其特征在于：所述活动栏栅组件4为弹性栏栅组件，步骤S1中，瓶包材输送至两列活动栏栅组件4之间时压缩两列活动栏栅组件4，步骤S2中，两列活动栏栅组件4伸出夹紧瓶体52。3.一种取托装置，包括升降驱动件1、设于升降驱动件1上的取托夹具2、位于取托夹具2下方的输送轨道9、以及两列分设于输送轨道9两侧的输瓶栏栅3，其特征在于：各所述输瓶栏栅3的下方设有活动栏栅组件4。4.根据权利要求3所述的取托装置，其特征在于：所述活动栏栅组件4包括安装块41及位于安装块41内侧的护瓶栏栅42，所述护瓶栏栅42至少于两端设有导向销43，所述导向销43活动地穿设于所述安装块41中，且导向销43上套设有弹性件44，所述弹性件44一端与所述安装块41抵接，另一端与所述护瓶栏栅42抵接。5.根据权利要求3或4所述的取托装置，其特征在于：所述护瓶栏栅42的进瓶端设有进包导向角421。6.根据权利要求3或4所述的取托装置，其特征在于：所述护瓶栏栅42的出瓶端设有出瓶导向角422。7.一种拆包机，包括包材翻转装置6、切膜装置7、以及用于推送包材的进包推送装置8，其特征在于：还包括权利要求3至6中任一项所述的取托装置，所述输送轨道9与所述切膜装置7对接。8.根据权利要求7所述的拆包机，其特征在于：所述输送轨道9远离所述切膜装置7的一端对接有转向轨道91，所述取托装置1与所述切膜装置7之间还设有推包装置10，所述推包装置10包括推包件101、用于带动推包件101升降的推包升降部件102以及用于带动推包件101沿输送轨道9的输送方向往复移动的推包平移部件103。9.根据权利要求8所述的拆包机，其特征在于：所述推包平移部件103为带扭矩控制的伺服驱动部件。

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