申请/专利权人：深圳大学

申请日：2020-05-25

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN111353483B

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.05.06#未缴年费专利权终止;2020.07.24#实质审查的生效;2020.06.30#公开

摘要：本发明公开了一种杆状设施结构特征提取方法，包括：通过构建杆状设施的三维模型，确定杆状设施三维模型中所含有的杆状物部件和附着物部件，根据确定出的杆状物部件与附着物部件，获取杆状物部件与附着物部件之间的拓扑特征，基于拓扑特征构建无向图模型，并基于无向图模型得到杆状设施的结构特征。通过将杆状设施分离为杆状物部件和附着物部件，并提取杆状物部件和附着物部件之间的拓扑特征，以进行杆状设施刻画，从而精确表达杆状设施以利于其准确识别。有效的解决了杆状设施在复杂场景中由于特征表达不准确而造成的识别困难的问题，增加表达的准确性、有效性与鲁棒性。此外本发明还公开了一种杆状设施的识别装置及相关设备。

主权项：1.一种杆状设施结构特征提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：构建杆状设施的三维模型；确定所述杆状设施三维模型中所含有的杆状物部件和附着物部件；根据确定出的所述杆状物部件与附着物部件，获取所述杆状物部件与附着物部件之间的拓扑特征；所述根据确定出的所述杆状物部件与附着物部件，获取所述杆状物部件与附着物部件之间的拓扑特征的步骤包括：提取所述杆状物部件与附着物部件之间的方向几何特征；所述提取所述杆状物部件与附着物部件之间的方向几何特征包括：针对每一个所述杆状物部件与附着物部件，使用主成分分析法提取各个部件的第一主方向，并计算各个部件之间第一主方向之间的夹角，通过夹角确定各个部件的相对位置；基于所述杆状物部件与附着物部件之间的拓扑特征构建无向图模型，并基于所述无向图模型得到所述杆状设施的结构特征；所述基于所述杆状物与附着物部件之间的拓扑特征构建无向图模型，并基于所述无向图模型得到所述杆状设施的结构特征的步骤包括：以所述杆状物部件或附着物部件代表无向图模型中的各个顶点，以所述杆状物部件和附着物部件之间的连接关系代表无向图模型中的各个边，建立无向图模型；以所述无向图模型中每条边两端顶点对应部件类型的不同对应不同的预设数值，构建所述无向图模型对应的邻接矩阵；基于所述邻接矩阵得到所述杆状设施的结构特征。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 一种杆状设施结构特征提取方法及相关设备

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