申请/专利权人:仿翼(北京)科技有限公司
申请日:2020-06-15
公开(公告)日:2020-10-16
公开(公告)号:CN111427380B
主分类号:G05D1/10(20060101)
分类号:G05D1/10(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.10.16#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开
摘要:本公开涉及飞行器、飞行器的控制方法以及控制器。该飞行器的控制方法包括:从控制器接收控制信息;获取控制阈值;以及基于控制阈值和控制信息,对飞行器进行相应控制,其中控制阈值是基于从控制器接收的初始电压信息而设置的,或者是基于参考电源电压信息和之前接收的控制信息而调整的。
主权项:1.一种飞行器的控制方法,包括;从控制器接收控制信息;获取控制阈值;以及基于所述控制阈值和所述控制信息,对所述飞行器进行相应控制,其中所述控制阈值是基于从所述控制器接收的初始电压信息而设置的,或者是基于参考电源电压信息和之前接收的控制信息而调整的,并且其中,所述初始电压信息包括控制器初始状态电压信息和控制器初始电源电压信息中的至少一个。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 仿翼(北京)科技有限公司 飞行器、飞行器的控制方法以及控制器
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