申请/专利权人：大连交通大学

申请日：2020-01-22

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211682212U

主分类号：B25J19/00(20060101)

分类号：B25J19/00(20060101);B25J19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2024.02.02#未缴年费专利权终止;2020.10.16#授权

摘要：本实用新型提供一种断电制动悬挂装置，涉及安全制动技术领域，包括法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，所述连接轴的一端与断电制动电磁装置通过键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳分别采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过另外的螺钉联接。本实用新型的有益效果是：主要可以承受轴向载荷，并实现一定角度范围的周向旋转。同时利用断电制动电磁装置，实现断电条件下对机械手结构提供制动转矩，进行制动和停车操作；电磁制动器通电时，可以使连接轴自由转动，从而实现灵活可靠的启停操作。

主权项：1.一种断电制动悬挂装置，其特征在于：包括法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，所述连接轴的一端与断电制动电磁装置通过平键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳分别采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过法兰联接螺钉来联接，连接轴通过平键、弹性挡圈与断电制动电磁装置连接，断电制动电磁装置通过紧固螺钉连接在机械臂悬挂法兰上；连接支撑在推力调心滚子轴承上；推力调心滚子轴承安装在外壳中，所述外壳通过法兰联接螺钉与机械臂悬挂法兰相连，机械臂悬挂法兰通过其上工作平面与其他零件连接，形成相对稳定的支撑结构；连接轴通过轴端的螺纹孔，并采用螺钉与其他零件相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连交通大学 一种断电制动悬挂装置

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