申请/专利权人:河南聚华信息技术有限公司
申请日:2020-02-03
公开(公告)日:2020-10-16
公开(公告)号:CN211682188U
主分类号:B25J15/06(20060101)
分类号:B25J15/06(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-未缴年费专利权终止
法律状态:2022.01.11#未缴年费专利权终止;2020.10.16#授权
摘要:本实用新型涉及工程机械领域,且公开了机器人抓手装置,包括设备主体,设备主体为矩形块状,设备主体的底部前后两侧均设置有抓手夹板,抓手夹板的宽度大小与设备主体的宽度大小相同,两组抓手夹板相互靠近的一侧底部固定安装有吸盘,吸盘的数量根据抓手夹板的大小和宽度进行布置,本实用新型中,该机器人抓手装置,设备主体内部的抓手控制器启动通过伸缩杆使两组抓手夹板相互向所需夹取的物品靠近,同时当两组相互靠近时两组相互远离的限制推拉杆也会相互靠近,从而挤压拉扯拉伸带,使得橡胶滑块受到上升的力从而将吸盘上的空气和风槽内的空气向上吸,使吸盘更加牢固的吸附在物品侧壁上,从而到达避免物品在夹取后滑落的效果。
主权项:1.机器人抓手装置,包括设备主体1,其特征在于:所述设备主体1为矩形块状,所述设备主体1的底部前后两侧均设置有抓手夹板2,两组所述抓手夹板2相互靠近的一侧底部固定安装有吸盘3,所述抓手夹板2的内侧底部开设有风槽4,所述吸盘3与抓手夹板2固定连接的一侧中心位置开设有风孔5,所述抓手夹板2内部开设有橡胶滑动槽6,所述橡胶滑动槽6的底部设置有橡胶滑块7,所述橡胶滑块7的顶部左右两侧均固定安装有拉伸带8,拉伸带8为矩形带状,所述抓手夹板2的顶部固定安装有移动块9,所述移动块9的顶部左右两侧均固定安装有限制推拉杆10,所述设备主体1内部中间位置设置有抓手控制器11,所述设备主体1的底部开设有移动槽12,所述设备主体1的内部开设有拉伸带槽13,两组所述移动块9相互靠近的一侧顶部位置固定安装有伸缩杆14,伸缩杆14远离移动块9的一侧壁面与抓手控制器11的输出控制端固定连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 河南聚华信息技术有限公司 机器人抓手装置
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