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【实用新型】雪橇、靴子匹配自动化设备_郑州弗曼智能设备科技有限公司_202020172911.3 

申请/专利权人:郑州弗曼智能设备科技有限公司

申请日:2020-02-17

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN211680796U

主分类号:B23P19/00(20060101)

分类号:B23P19/00(20060101);B23P19/06(20060101);A63C9/00(20120101);A63C9/22(20120101);A63C9/24(20120101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2022.01.28#未缴年费专利权终止;2020.10.16#授权

摘要:本实用新型公开了一种雪橇、靴子匹配自动化设备,其中雪橇、靴子匹配方法表述了雪橇根据靴子的大小自动调节前后固定器,使其适应靴子并保证靴子与雪橇的良好固定的关键步骤和流程。雪橇、靴子匹配自动化设备则表述了实现上述关键步骤所需要的自动化设备。本实用新型通过集成两台机器人和一套非标自动化设备,实现靴子与雪橇的自动匹配、调节、固定以及测试的自动化过程,替代人力,大大提高效率和匹配的准确性,备新颖性和创造性,是滑雪场的一项辅助装备,是实现智慧滑雪场的重要组成部分。

主权项:1.雪橇、靴子匹配自动化设备,其特征在于:所述雪橇、靴子匹配自动化设备主要由:机台1、设置在机台1上的调整机构2、底座与机台1相对位置不变的上下料机器人3、底座与机台1相对位置不变的拧紧机器人4、固定在机台1上面的定位机构5、设置在定位机构5侧方的力检测机构6和顶升机构7、相对机台1位置不固定的视觉系统8构成;所述调整机构2可沿着雪橇0在定位机构5上时的长度方向移动;所述上下料机器人3末端设置有机器人夹爪31,所述机器人夹爪31能够稳定的抓取雪橇0,亦可抓取靴子00,亦可抓取含有靴子00的雪橇;所述拧紧机器人4末端设置有螺栓拧紧机构41,所述螺栓拧紧机构41能够适应前固定器01和后固定器02上所有的调整螺栓03;所述定位机构5数量不少于一个,并列地布置在机台1上;所述力检测机构6和顶升机构7的数量与定位机构5的数量相匹配;所述视觉系统8具备检测靴子00型号、确定后固定器02相对前固定器01的位置、确定调整螺栓03相对mark点的位置的功能。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 郑州弗曼智能设备科技有限公司 雪橇、靴子匹配自动化设备

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