申请/专利权人：魏一通;王磊;胡秋英

申请日：2020-02-22

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211671436U

主分类号：A01D46/30(20060101)

分类号：A01D46/30(20060101);A23N12/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.02.08#未缴年费专利权终止;2020.10.16#授权

摘要：本实用新型公开了采摘机器人，包括车轮组和升降机构，所述车轮组的上方安装有车厢，且车厢的内部设置有称重板，所述称重板的上方安装有箱体，且箱体的内部设置有孔滤板，所述车厢的上方安装有塑料管，且塑料管的外壁设置有漏孔，所述塑料管的内部设置有滤网，且滤网的上方安装有毛刷，所述塑料管的上方安装有弯曲圆柱管，且弯曲圆柱管的上方安装有连接管道，所述连接管道的上方安装有漏斗，且漏斗的上方安装有连接框架。该采摘机器人的结构采取了全新的设计，采摘结构更加优化，不易损伤果实，保证果实的完整性，并且增加了升降结构，可以采摘不同高度的果蔬，机体重心更低，不易发生翻车等情况。

主权项：1.采摘机器人，包括车轮组（1）和升降机构（16），其特征在于：所述车轮组（1）的上方安装有车厢（2），且车厢（2）的内部设置有称重板（3），所述称重板（3）的上方安装有箱体（4），且箱体（4）的内部设置有孔滤板（5），所述车厢（2）的上方安装有塑料管（6），且塑料管（6）的外壁设置有漏孔（7），所述塑料管（6）的内部设置有滤网（8），且滤网（8）的上方安装有毛刷（9），所述塑料管（6）的上方安装有弯曲圆柱管（10），且弯曲圆柱管（10）的上方安装有连接管道（11），所述连接管道（11）的上方安装有漏斗（12），且漏斗（12）的上方安装有连接框架（13），所述连接框架（13）的上方安装有物板（14），且物板（14）的上方安装有收割机构（15），所述升降机构（16）位于车厢（2）的后端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 魏一通;王磊;胡秋英 采摘机器人

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