申请/专利权人：深圳优艾智嘉机器人科技有限公司

申请日：2020-02-25

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211685009U

主分类号：B60S3/00(20060101)

分类号：B60S3/00(20060101);G01B11/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型提供一种车辆动力舱除尘装置，涉及除尘作业技术领域。该车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴，机械臂包括尾端，识别模块和喷嘴均安装在机械臂的尾端上，机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动。标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应。识别模块用于识别标识模块。本实用新型缓解了现有技术中的车辆动力舱除尘装置中的密闭罩将动力舱封闭起来后，机械臂的安装有喷嘴的端部的初始位置难以确定，其实际初始位置和预设移动路径中的预设初始位置易存在较大偏差，不仅会导致除尘效果较差还会使机械臂易碰撞到动力舱内电器等器件的技术问题。

主权项：1.一种车辆动力舱除尘装置，其特征在于，所述车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴；所述机械臂包括尾端，所述识别模块和所述喷嘴均安装在所述机械臂的尾端上，所述机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动；所述标识模块用于安装在车辆动力舱内，并与所述机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应；所述识别模块用于识别所述标识模块，以判断所述机械臂的尾端是否位于预设移动路径的预设初始位置上。

全文数据：

权利要求：

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