申请/专利权人：辽宁科技大学

申请日：2020-03-06

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211682148U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);B25J19/02(20060101);A62C27/00(20060101);A62C37/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-专利权的转移

法律状态：2022.04.08#专利权的转移;2020.10.16#授权

摘要：本实用新型属于救援机器人技术领域，尤其是涉及一种火灾救援机器人，其特征在于包括行走小车，分别设置在此行走小车两侧壁上的滑轨，分别与两侧壁上的滑轨滑动连接的两个机械手臂，设置在行走小车上的氧气瓶，与此氧气瓶通过氧气管相连接的氧气头盔，设置在行走小车上的防火伸缩帘，设置在行走小车上的声光警示装置，设置在行走小车上的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统，分别于传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统相连接的终端反馈控制系统。本实用新型结构简单，实用高效，可通过终端控制救援机器人深入火场，代替救援人员实现救援操作，最大程度的降低救援人员所受的危险，又能及时的救助被困人员。

主权项：1.一种火灾救援机器人，其特征在于包括行走小车，分别设置在此行走小车两侧壁上的滑轨，分别与所述两侧壁上的滑轨滑动连接的两个机械手臂，设置在所述行走小车上的氧气瓶，与此氧气瓶通过氧气管相连接的氧气头盔，设置在所述行走小车上的防火伸缩帘，设置在所述行走小车上的声光警示装置，设置在所述行走小车上的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统，分别于所述的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统相连接的终端反馈控制系统，所述的机械手臂、行走小车、氧气瓶和防水伸缩帘均与所述的终端反馈控制系统相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁科技大学 火灾救援机器人

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