申请/专利权人:科为升视觉技术(苏州)有限公司
申请日:2020-03-16
公开(公告)日:2020-10-16
公开(公告)号:CN211697574U
主分类号:G01N21/956(20060101)
分类号:G01N21/956(20060101);G01B11/00(20060101);H01L21/67(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.10.16#授权
摘要:本实用新型公开了一种封装基板视觉检测系统,上料区,具有第一视觉系统的取像区,对料盒内的料片取像;传送区,第一视觉系统的取像区通过第一四轴机械手与传送区相连;传送区内具有识别料片位置的第二视觉系统、料片调整位置的调整工位;切割区,调整工位通过第二四轴机械手与切割区相连,对料片进行切割;切割区与清洗区、风干区之间通过传送装置相连;风干区、正面检测设备、反面检测设备之间通过六轴机械手衔接;第一视觉系统、第一四轴机械手、第二视觉系统、第二四轴机械手、六轴机械手、正面检测设备、反面检测设备分别与控制器连接。嵌入在切割机台中,实现对切割后的产品随即进行质量检测,降低产品切割偏差带来的不良影响。
主权项:1.一种封装基板视觉检测系统,其特征在于,包括:上料区,具有第一视觉系统的取像区,取像区内放置有料盒,料盒内放置有多片料片;传送区,第一视觉系统的取像区通过第一四轴机械手与传送区相连;传送区内具有识别料片位置的第二视觉系统以及供料片调整位置的调整工位;切割区,调整工位通过第二四轴机械手与切割区相连,并对料片进行切割;切割区与清洗区、风干区之间通过传送装置相连;所述风干区、正面检测设备、反面检测设备之间通过六轴机械手衔接;第一视觉系统、第一四轴机械手、第二视觉系统、第二四轴机械手、六轴机械手、正面检测设备、反面检测设备分别与控制器连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 科为升视觉技术(苏州)有限公司 封装基板视觉检测系统
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