申请/专利权人:深圳大学
申请日:2020-04-02
公开(公告)日:2020-10-16
公开(公告)号:CN211696272U
主分类号:G01B11/26(20060101)
分类号:G01B11/26(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.10.16#授权
摘要:本实用新型实施例公开了一种六自由度平面电机的位置测量装置。位置测量装置包括:第一位置传感器用于测量到电机动子的xy平面的距离;第二位置传感器用于测量到动子的xy平面的距离;第三位置传感器用于测量到动子的xy平面的距离;第四位置传感器用于测量到动子的zx平面的距离;第五位置传感器用于测量到动子的zx平面的距离;第六位置传感器用于测量到动子的zy平面的距离。与现有技术相比,本实用新型实施例简化了位置测量装置的安装、测量,以及简化了位置测量的计算。
主权项:1.一种六自由度平面电机的位置测量装置,其特征在于,包括:第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器;所述第一位置传感器用于测量所述第一位置传感器到电机动子的xy平面的距离;所述第二位置传感器用于测量所述第二位置传感器到所述动子的xy平面的距离;所述第三位置传感器用于测量所述第三位置传感器到所述动子的xy平面的距离;所述第四位置传感器用于测量所述第四位置传感器到所述动子的zx平面的距离;所述第五位置传感器用于测量所述第五位置传感器到所述动子的zx平面的距离;所述第六位置传感器用于测量所述第六位置传感器到所述动子的zy平面的距离;其中,所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器测量的所述动子的xy平面上的点不在同一条直线上。
全文数据:
权利要求:
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