申请/专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院

申请日：2019-12-02

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211678869U

主分类号：B07C5/36(20060101)

分类号：B07C5/36(20060101);B07C5/38(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动码垛机，其包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备，降低人工劳动强度，提高码垛效率；通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积，节省设备放置空间，且结合到位检测传感器实现自动码垛计数，提高计数精度及效率。

主权项：1.一种圆形纸餐盘的自动码垛机，其特征在于：所述圆形纸餐盘的自动码垛机包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述翻面机构设置在工作台左侧，所述剔除机构设置在所述翻面机构右侧，所述成品回收机构设置在所述剔除机构右侧，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院 一种圆形纸餐盘的自动码垛机

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