申请/专利权人：广东科技学院

申请日：2019-12-02

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211678814U

主分类号：B07C5/00(20060101)

分类号：B07C5/00(20060101);B07C5/342(20060101);B07C5/36(20060101);B07C5/02(20060101);B07C5/38(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种基于视觉识别的分拣装置，其包括机架以及均设置在机架上且沿着工件移送方向依次设置的送料装置、视觉识别装置以及分拣出料装置，所述视觉识别装置包括转盘机构以及视觉识别机构，所述送料装置包括送料机构以及第一六轴机器人，所述分拣出料装置包括第二六轴机器人以及多个出料机构，所述第一六轴机器人用于将送料机构送入的工件转移至转盘机构上，所述转盘机构转动至视觉识别机构，视觉识别机构识别工件后，第二六轴机器人将工件转移至对应的出料机构上。本实用新型结构新颖，设计巧妙，实现工件分拣识别，自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，有效提高产品质量，降低生产成本。

主权项：1.一种基于视觉识别的分拣装置，其特征在于：包括机架以及均设置在机架上且沿着工件移送方向依次设置的送料装置、视觉识别装置以及分拣出料装置，所述视觉识别装置包括转盘机构以及视觉识别机构，所述送料装置包括送料机构以及第一六轴机器人，所述分拣出料装置包括第二六轴机器人以及多个出料机构，所述第一六轴机器人用于将送料机构送入的工件转移至转盘机构上，所述转盘机构转动至视觉识别机构，视觉识别机构识别工件后，第二六轴机器人将工件转移至对应的出料机构上，所述视觉识别机构与所述第二六轴机器人信号连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东科技学院 一种基于视觉识别的分拣装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD