申请/专利权人：广州慧兔机器人有限公司

申请日：2019-12-09

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211682139U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型提出了一种车轮型机器人，包括机身，机身连接控制系统，其特征在于，所述机身上部设有颈部安装槽，所述颈部安装槽内安装颈部转轴座，所述颈部转轴座上联动有头部，所述头部同时卡接在颈部安装槽内；所述机身左右两侧安装有转动的手臂，所述机身下部设有相对于机身转动的底座，所述底座左右两侧安装有车轮。本实用新型提供一种车轮行走式的机器人，可以通过各功能模块协作完成行走的动作，同时通过手臂带动机械手组件完成指定任务。

主权项：1.车轮型机器人，包括机身1，机身连接控制系统，其特征在于，所述机身1上部设有颈部安装槽，所述颈部安装槽内安装颈部转轴座12，所述颈部转轴座12上联动有头部2，所述头部2同时卡接在颈部安装槽内；所述机身1左右两侧安装有转动的手臂6，所述机身下部设有相对于机身1转动的底座3，所述底座3左右两侧安装有车轮4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州慧兔机器人有限公司 车轮型机器人

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