申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2019-12-12

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211698647U

主分类号：G05B19/042(20060101)

分类号：G05B19/042(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：具有自检功能的AGV控制主板，包括：若干数据输入输出端口，若干数据输入输出端口用于接收和发送控制指令，且数据输入输出端口可相互串接；显示模块，显示模块用于显示数据输入输出端口的导通情况；控制芯片，控制芯片分别与若干输入输出端、显示模块电连接，控制芯片内设有检测单元和控制单元，当数据输入端口和数据输出端口串接时，检测单元向数据输出端口发送测试信息，控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况，控制显示模块显示相对应的数据输入输出端口的导通情况。本实用新型的AGV控制主板通过设置检测单元，即可简单、直接的检测出控制主板的各个端口的导通情况，操作简单直接，节省人力物力。

主权项：1.一种具有自检功能的AGV控制主板，其特征在于，包括：若干数据输入输出端口，所述若干数据输入输出端口用于接收和发送控制指令，且所述数据输入输出端口可相互串接；显示模块，所述显示模块用于显示所述数据输入输出端口的导通情况；控制芯片，所述控制芯片分别与所述若干数据输入输出端口、显示模块电连接，所述控制芯片内设有检测单元和控制单元，当所述数据输入输出端口串接时，所述检测单元向所述数据输入输出端口的数据输出端口发送测试信息，所述控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况，控制所述显示模块显示相对应的数据输入输出端口的导通情况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种具有自检功能的AGV控制主板

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