申请/专利权人：浙江工贸职业技术学院

申请日：2019-12-17

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211682081U

主分类号：B25J5/00(20060101)

分类号：B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B07C3/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种分拣搬运小车，包括车体，车体上安装有麦克纳姆轮，车体的正对面设置有OLED显示屏，车体上设置有支撑柱，支撑柱上安装有固定板，固定板上设置有机械臂，固定板上还设置有限位缓冲机构，限位缓冲机构包括限位板A、限位板B、卡板、支撑板、伸缩弹簧和伸缩导向柱，车体上设置有手势模块、电位器和陀螺仪。本实用新型分拣搬运小车，以STM32单片机为控制核心，通过系统来进行手势控制，并操控车体运动，使车体实现搬运和分拣两个功能，开发简易，通过HC‑05蓝牙模块通信稳定，运行可靠性高，具有一定的市场价值，功能丰富，并加入了个人的想法，不需要人工分拣搬运，省时省力，劳动强度小且工作效率高。

主权项：1.一种分拣搬运小车，包括车体1，其特征在于：所述车体1的下表面的四个拐角处均安装有麦克纳姆轮2，所述车体1的正对面设置有OLED显示屏3，所述车体1的上表面设置有平行排列的支撑柱4，所述支撑柱4上安装有固定板41，所述固定板41上设置有机械臂5，所述固定板41上还设置有限位缓冲机构6；所述限位缓冲机构6包括限位板A61、限位板B62、卡板63、支撑板64、伸缩弹簧65和伸缩导向柱66，所述限位板A61和限位板B62平行安装在固定板41上，所述限位板A61和限位板B62的两端均通过卡板63连接，所述限位板A61和限位板B62之间设置有支撑板64，所述支撑板64通过均分的伸缩弹簧65和伸缩导向柱66安装在固定板41上，所述伸缩弹簧65和伸缩导向柱66的两端均分别连接在支撑板64和固定板41上；所述车体1上设置有手势模块7、电位器8和陀螺仪9，所述手势模块7的输出端分别与电位器8和陀螺仪9的输入端电连接，所述手势模块7的输出端还与蓝牙模块A10的输入端电连接，所述蓝牙模块A10与蓝牙模块B11连接，所述蓝牙模块B11的输入端与车体1的输出端电连接，所述车体1的输出端与机械臂5的输入端电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工贸职业技术学院 一种分拣搬运小车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD