申请/专利权人：温州金石机器人科技有限公司

申请日：2019-12-20

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211681431U

主分类号：B24B21/00(20060101)

分类号：B24B21/00(20060101);B24B21/18(20060101);B24B21/20(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型涉及一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人，包括有工业机器人与柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架以及砂带轮组件，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并带动砂带轮组件运作，砂带轮组件包括砂带臂、浮动臂，主轮、定轮、涨紧机构以及砂带，砂带臂对应浮动臂的一端设有转动柱，砂带臂与浮动臂之间设有摆动块，浮动臂通过摆动块沿转动柱转动，浮动臂对应转动柱一端的另一端设有拉簧，拉簧一端与浮动臂连接，另一端与砂带臂相连接，浮动臂通过拉簧实现摆动回位，通过工业机器人夹持柔性打磨装置对轨道进行打磨，提升打磨效率，避免过渡打磨，使活动支架能左右摆动，实现柔性打磨。

主权项：1.一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人，其特征在于：包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的柔性打磨装置，所述柔性打磨装置包括与工业机器人末端连接的连接头、固定在连接头上的驱动电机、与驱动电机活动连接的活动支架以及设置在活动支架两端用于打磨轨道的砂带轮组件，所述驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动砂带轮组件运作，所述砂带轮组件包括与活动支架固定连接砂带臂、与砂带臂活动连接的浮动臂，设置在砂带臂上与驱动轮联动的主轮、设置在浮动臂上与主轮联动的定轮、设置在主轮与定轮之间的涨紧机构以及套设于主轮与定轮上的砂带，所述砂带臂对应浮动臂的一端设有转动柱，所述砂带臂与浮动臂之间设有摆动块，所述摆动块一端与浮动臂连接，另一端套设在转动柱上，所述浮动臂通过摆动块沿转动柱转动，所述浮动臂对应转动柱一端的另一端设有拉簧，所述拉簧一端与浮动臂连接，另一端与砂带臂相连接，所述浮动臂通过拉簧实现摆动回位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州金石机器人科技有限公司 一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD