申请/专利权人：佛山市米海机器人自动化有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2020-10-16

公开（公告）号：CN211684556U

主分类号：B60G13/04(20060101)

分类号：B60G13/04(20060101);B60G17/00(20060101);B60G17/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.10.16#授权

摘要：本实用新型涉及AGV技术，尤其涉及AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构。该缓震结构可调整驱动轮安装板和支撑梁的角度，从而调低或者调高AGV本体的离地高度，达到可以实现调节驱动轮与地面摩擦力、调整驱动轮预压力的目的，也可以保证驱动轮不承受较大载重，只保证足够的驱动力即可。解决了传统AGV在特定情况下驱动轮空转或者驱动轮载重大的问题。且该独立缓震结构可安装在任一驱动轮上，实现每个驱动轮均可实现独立减震效果。

主权项：1.AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构，包括AGV本体10，其特征在于：AGV本体10设置于支撑梁11上，所述的支撑梁11设置有一支点轴12，支点轴12还连接有一驱动轮安装板22，支撑梁11和驱动轮安装板22以支点轴12为支点可相对转动，驱动轮20安装在驱动轮安装板22上，驱动轮20由驱动装置21驱动；还设置有一独立缓震结构，独立缓震结构调节支撑梁11和驱动轮安装板22的相对角度，从而调节AGV本体10的离地高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市米海机器人自动化有限公司 AGV差速驱动总成的驱动轮独立缓震结构

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