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【实用新型】一种电驱式多管取样器_湖南普力海洋科技有限公司_201922465925.4 

申请/专利权人:湖南普力海洋科技有限公司

申请日:2019-12-31

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN211696987U

主分类号:G01N1/04(20060101)

分类号:G01N1/04(20060101);G01N1/10(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.16#授权

摘要:本实用新型公开了一种电驱式多管取样器,包括壳体动力模块、控制模块和多管取样模组,壳体包括支架,控制模块和多管取样模组固定于支架内部,控制模块设置于多管取样模组上方,支架的底部还设置有一开口,多管取样模组包括多个取样管单元,每个取样管单元包括安装支架、取样管、夹紧装置、传动导向机构、封底机构和驱动装置,每个取样管单元的取样管可以被单独控制的穿过开口进行海底取样作业。本实用新型通过控制装置、驱动装置和封底装置来控制单个取样器的取样,提升了取样作业的取心率、循环可用性、取样的可靠性;动力模块可以驱动多管取样器进行移动,实现一次下潜,多位置取样。

主权项:1.一种电驱式多管取样器,其特征在于,包括壳体、动力模块、控制模块和多管取样模组;所述壳体包括支架,所述支架由多根支架杆搭接而成的且呈圆柱状,所述支架的顶部连接有承重安装接口,所述承重安装接口用于连接铠装缆;所述控制模块和所述多管取样模组固定于所述支架内部,所述控制模块设置于所述多管取样模组上方,所述支架的底部还设置有一开口;所述控制模块与所述铠装缆、动力模块以及所述多管取样模组电连接,所述控制模块包括控制电路板和通信模块,所述控制电路板块连接所述动力模块以控制所述动力模块的动力输出,所述通信模块通过所述铠装缆接收和回传信号;所述动力模块包括四个螺旋桨,所述螺旋桨设置在同一水平面内,且所述螺旋桨两两呈90度对称的分布于所述支架上,所述螺旋桨在所述控制电路板的控制下输出动力;所述多管取样模组包括多个取样管单元,每个所述取样管单元包括安装支架、取样管、夹紧装置、传动导向机构、封底机构和驱动装置,每个所述取样管单元的所述取样管穿过所述开口进行海底取样作业;其中,所述驱动装置设置于所述安装支架的顶部,所述封底机构设置于所述安装支架的底部,所述安装支架的底部设置有取样开口,所述传动导向机构包括相互平行且沿竖直方向设置的传动轴和至少一根导向轴;所述传动轴的输入端与所述驱动装置的电机的输出轴同轴的连接,所述传动轴在所述电机的驱动下转动,所述导向轴设置于所述安装支架上,所述夹紧装置上设有螺纹传动孔和与所述导向轴配合的导向孔,所述传动轴穿过所述螺纹传动孔以驱动所述夹紧装置沿所述传动轴移动,所述导向孔穿过所述导向轴以对所述夹紧装置进行导向;所述夹紧装置夹紧所述取样管的固定端,所述取样管的自由端在所述夹紧装置的带动下伸出于所述取样开口以及所述支架的所述开口,所述取样管取样完成后所述封底装置对所述取样管的所述自由端进行封口。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南普力海洋科技有限公司 一种电驱式多管取样器

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