买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【实用新型】多自由度气动柔性驱动器_北华大学_202020001338.X 

申请/专利权人:北华大学

申请日:2020-01-02

公开(公告)日:2020-10-16

公开(公告)号:CN211682131U

主分类号:B25J9/14(20060101)

分类号:B25J9/14(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2024.01.12#未缴年费专利权终止;2020.10.16#授权

摘要:本实用新型提供一种多自由度气动柔性驱动器,涉及气动机器人技术领域。该多自由度气动柔性驱动器,包括上端盖、下端盖、弹簧堵头、弹簧、约束环、人工肌肉。所述人工肌肉是内部为充气胶囊,胶囊外部嵌套约束环,胶囊两端分别由上堵头和下堵头连接,在下堵头处设有流体入口;所述约束环同轴串联密排成柱状结构,限制胶囊径向变形,并将弹簧和人工肌肉并联,约束环单体为外部倒角内部均匀分布圆孔的凸台;人工肌肉与上端盖、下端盖通过上堵头、下堵头的螺纹孔连接;所述弹簧,由弹簧堵头与上端盖和下端盖连接。该驱动器具有较高灵活性,能够实现轴向伸长和空间内任意方向弯曲,可作为执行部件应用于机械手等仿生机械上。

主权项:1.多自由度气动柔性驱动器,其特征在于上端盖、下端盖上设有弹簧堵头、上堵头和下堵头;两者之间设有并联的三根弹簧和三个人工肌肉;所述人工肌肉其内部为一端密闭,另一端设有进气口的胶囊,胶囊采用橡胶或硅胶材质制作;胶囊外部嵌套紧密排列的约束环;所述约束环同轴串联密排成柱状结构,约束环可限制胶囊径向变形,使人工肌肉只可轴向伸长;所述约束环为外部倒角内部均匀分布圆孔的片状体结构,中间设有一通孔,在通孔周围同一圆周上均匀分布有6个圆孔;其中三个大直径通孔为胶囊穿入孔,三个小直径通孔为弹簧穿入孔,三个大孔之间间隔有三个小孔使其六个孔均匀分布。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北华大学 多自由度气动柔性驱动器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。