申请/专利权人:广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日:2020-01-02
公开(公告)日:2020-10-16
公开(公告)号:CN211700774U
主分类号:H01R13/631(20060101)
分类号:H01R13/631(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.10.16#授权
摘要:本实用新型的新型接头对接模组,包括:第一对接组件,包括第一接头、第一基座和固定座,第一接头通过第一缓冲机构设于第一基座上,第一缓冲机构使第一接头具有相对第一基座在竖向和横向的被动自由度,第一基座通过转轴可转动安装在固定座上,固定座与第一基座之间设有第二缓冲机构,第二缓冲机构使第一接头具有相对固定座的周向被动自由度;第二对接组件,包括第二基座和第二接头;第二缓冲机构与第二基座之间通过导向结构可相对接合。本实用新型的新型接头对接模组,第一基座可转动连接在固定座上,第一基座通过第二缓冲机构可相对固定座复位转动,使第一接头实现具有不同角度的对接,有效避免由于第一接头具有角度导致对接卡死,使用可靠。
主权项:1.新型接头对接模组,其特征在于,包括:第一对接组件,包括第一接头、第一基座和固定座,所述第一接头通过第一缓冲机构设于所述第一基座上,所述第一缓冲机构使第一接头具有相对所述第一基座在竖向和横向的被动自由度,所述第一基座通过转轴可转动安装在所述固定座上,所述固定座与第一基座之间设有第二缓冲机构,所述第二缓冲机构使所述第一接头具有以所述固定座为中心的周向转动的被动自由度;第二对接组件,包括第二基座和设于第二基座上的第二接头;所述第二缓冲机构与第二基座之间通过导向结构可相对接合,以使固定座通过第一缓冲机构和第二缓冲机构调整所述第一接头与第二接头对接的相对位置。
全文数据:
权利要求:
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