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【发明公布】一种旋铆设备_上海冉本智能科技有限公司_201910274460.6 

申请/专利权人:上海冉本智能科技有限公司

申请日:2019-04-08

公开(公告)日:2020-10-20

公开(公告)号:CN111790875A

主分类号:B21J15/10(20060101)

分类号:B21J15/10(20060101);B21J15/38(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要:本发明公开了一种旋铆设备,包括底板;底板上设有固定桌;固定桌上设有变位移动机构;变位移动机构上设有第一伺服移动机构、第二伺服移动机构;所述第一伺服移动机构的下方设有一个翻转机构;所述第二伺服移动机构的下方设有一个抓取机构;所述底板上还设有的模具;本发明利用变位移动机构产品的变位移动;利用第一伺服移动机构与翻转机构的共同作用实现产品的翻转;利用第二伺服移动机构与抓取机构的共同作用实现产品的抓取及防置工作;最后利用模具将铆合好的产品进行暂存,整个过程都是通过电机、气缸的作用,实现了自动化的操作,整个过程只需一人就能操作,大大节省了人力物力,个过程简单方便,能够大大地提高铆钉压合的速度。

主权项:1.一种旋铆设备,包括底板;所述底板上设有一个固定桌;所述固定桌螺栓固定在底板上;其特征在于:所述固定桌上设有变位移动机构;所述变位移动机构的上端设有两个伺服移动机构,分别为第一伺服移动机构、第二伺服移动机构;所述第一伺服移动机构与第二伺服移动机构之间设有一个连接板,所述第一伺服移动机构通过该连接板与第二伺服移动机构连接在一起;所述第一伺服移动机构的下方设有一个翻转机构;所述第二伺服移动机构的下方设有一个抓取机构;所述底板上还设有用于盛放需要压合产品的模具。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海冉本智能科技有限公司 一种旋铆设备

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