申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2018-03-06

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111801267A

主分类号：B62D6/00(20060101)

分类号：B62D6/00(20060101);B62D117/00(20060101);B62D119/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.02#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明提供一种车辆的转向控制方法，抑制掌舵中的离合器联接时的方向盘的振动，能够抑制给驾驶员带来的不适感。为此，在车辆的转向控制方法中，在从自动驾驶模式下的释放将方向盘1和左右前轮5、6机械地断开、连接的转向离合器3的线控转向模式向手动驾驶模式下的联接转向离合器3并将与扭矩传感器20的检测扭矩相应的辅助扭矩赋予左右前轮5、6的EPS控制模式过渡时，联接转向离合器3，在转向离合器3联接后，将辅助扭矩限制为与扭矩传感器20的检测扭矩相应的值，直至经过规定的限制时间。

主权项：1.一种车辆的转向控制方法，所述车辆具备：方向盘；离合器，其可机械地断开、连接所述方向盘和转向轮；掌舵致动器，其对所述方向盘赋予扭矩；转向致动器，其使所述转向轮转向；扭矩传感器，其检测所述方向盘与所述转向轮之间的扭矩传递系统的传递扭矩，其中，车辆的转向控制方法具有：线控转向模式，释放所述离合器，基于转向角指令控制所述方向盘的掌舵角及所述转向轮的转向角；辅助控制模式，联接所述离合器，将与所述扭矩传感器的检测扭矩相应的辅助扭矩赋予所述转向轮，在从自动驾驶模式下的所述线控转向模式向手动驾驶模式下的所述辅助控制模式过渡时，在联接所述离合器后，将所述辅助扭矩限制为与所述检测扭矩相应的值，直至经过规定的限制时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 车辆的转向控制方法及车辆的转向控制装置

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