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【发明公布】都市环境标签_蓝色视觉实验室英国有限公司_201980007246.2 

申请/专利权人:蓝色视觉实验室英国有限公司

申请日:2019-02-25

公开(公告)日:2020-10-20

公开(公告)号:CN111801678A

主分类号:G06K9/00(20060101)

分类号:G06K9/00(20060101)

优先权:["20180315 GB 1804194.7","20180810 GB 1813101.1"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.04.02#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要:本发明涉及一种用于对都市环境中的静态对象进行自动定位的方法和系统。更具体地,本发明涉及在大型都市或城市环境中使用带噪音的二维2D图像数据来识别和确定对象的三维3D位置。各方面和或各实施方式试图提供一种用于通过使用基于投票的三角测量技术对都市环境中的静态3D对象进行自动定位的方法、系统和运载工具。各方面和或各实施方式还提供一种用于在环境中自动新定位3D静态对象之后更新地图数据的方法。

主权项:1.一种用于对环境中的一个或更多个静态对象进行自动定位的方法,所述方法包括:接收所述环境的多个2D图像;从所述多个2D图像检测出一个或更多个静态对象并生成2D静态对象检测的数据组;以及对所述2D静态对象检测的数据组执行基于投票的三角测量,以确定对于在所述环境中所检测的所述一个或更多个静态对象的3D位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 蓝色视觉实验室英国有限公司 都市环境标签

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