申请/专利权人：马自达汽车株式会社

申请日：2019-02-22

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111801257A

主分类号：B60W30/045(20120101)

分类号：B60W30/045(20120101);B60T8/1755(20060101);B60W10/04(20060101);B60W10/06(20060101);B60W10/18(20120101);B60W10/188(20120101)

优先权：["20180223 JP 2018-030338"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.23#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：车辆1的控制方法具有以下工序：在发动机4的生成扭矩为规定扭矩以上的情况下，基于车辆的转向角的增加使发动机的生成扭矩下降；基于车辆的转向角的减少，设定与车辆中产生的横摆角速度反向的第一横摆力矩指令值；在发动机的生成扭矩小于规定扭矩的情况下，基于第一横摆力矩指令值对车轮附加制动力；以及在发动机的生成扭矩为规定扭矩以上的情况下，基于小于第一横摆力矩指令值的第二横摆力矩指令值对车轮附加制动力。

主权项：1.一种车辆的控制方法，该车辆具备车轮、生成用于对所述车轮进行驱动的扭矩的发动机、以及对所述车轮附加制动力的制动装置，所述车辆的控制方法的特征在于，具有以下工序：在所述发动机的生成扭矩为规定扭矩以上的情况下，基于所述车辆的转向角的增加，使所述发动机的生成扭矩下降；基于所述车辆的转向角的减少，设定与所述车辆上产生的横摆角速度反向的第一横摆力矩指令值；在所述发动机的生成扭矩小于所述规定扭矩的情况下，基于所述第一横摆力矩指令值，对所述车轮附加制动力；以及在所述发动机的生成扭矩为所述规定扭矩以上的情况下，基于比所述第一横摆力矩指令值小的第二横摆力矩指令值，对所述车轮附加制动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马自达汽车株式会社 车辆的控制方法和车辆系统

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