申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-03-16

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111796592A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：["20190319 JP 2019-051583"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：提供能够抑制在不存在乘员对车辆的周边监视的状态下因不慎的自动控制而产生不良情况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及判定部，其在用户从所述车辆下车时，判定是否满足表示自动泊车不合适的规定的条件，所述驾驶控制部在由所述判定部判定为不满足所述规定的条件的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，不进行使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场的处理。

主权项：1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及判定部，其在用户从所述车辆下车时，判定是否满足表示自动泊车不合适的规定的条件，在由所述判定部判定为不满足所述规定的条件的情况下，所述驾驶控制部在不存在所述用户或所述用户以外的人对所述车辆的周边监视的状态下使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，所述驾驶控制部不进行在不存在所述用户或所述用户以外的人对所述车辆的周边监视的状态下使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场的处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

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