申请/专利权人：株式会社安川电机

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111791228A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J9/18(20060101)

优先权：["20190401 JP 2019-069834","20190927 US 62/906,735"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明涉及编程辅助装置、机器人系统和编程辅助方法。编程辅助装置包括程序存储单元，其存储包括第一组时序作业的第一程序，第一程序的每个作业定义第一机器人的至少一个操作，第一程序配置成沿着共享时间线执行；并且存储包括第二组时序作业的第二程序，第二程序的每个作业定义第二机器人的至少一个操作，第二程序配置成沿着共享时间线执行。编程辅助装置还包括作业图像生成单元，其至少部分地基于用户指定，在共享时间线中辨识验证目标时间；并且基于第一程序和第二程序，来生成作业图像，作业图像指示在共享时间线中指定的验证目标时间处第一机器人所执行的第一组时序作业中的至少一者和第二机器人所执行的第二组时序作业中的至少一者。

主权项：1.一种编程辅助装置，其包括：程序存储单元，其配置成存储包括第一组时序作业的第一程序，所述第一程序的每个作业定义第一机器人的至少一个操作，其中，所述第一程序配置成沿着共享时间线执行；并且存储包括第二组时序作业的第二程序，所述第二程序的每个作业定义第二机器人的至少一个操作，其中，所述第二程序配置成沿着所述共享时间线执行；以及作业图像生成单元，其配置成至少部分地基于用户指定，在所述共享时间线中辨识验证目标时间；并且基于所述第一程序和所述第二程序，来生成作业图像，所述作业图像指示在所述共享时间线中指定的所述验证目标时间处所述第一机器人所执行的所述第一组时序作业中的至少一者和所述第二机器人所执行的所述第二组时序作业中的至少一者。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社安川电机 编程辅助装置、机器人系统和编程辅助方法

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