申请/专利权人：株式会社捷太格特

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111791944A

主分类号：B62D5/04(20060101)

分类号：B62D5/04(20060101);B62D6/00(20060101);B62D15/02(20060101);B62D113/00(20060101)

优先权：["20190402 JP 2019-070847"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.04.01#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：一种转向系统，包括车辆的电动机18、检测器12和控制器202。控制器202被配置成通过切换自主转向模式、手动转向模式和协作转向模式来控制电动机18。控制器202被配置成：在预测到在自主转向模式的控制期间将转向模式切换到手动转向模式的状况并且在比所述状况的发生早了第一预定时间的时间点处发送了手动转向请求或者在车辆到达要发生所述状况的地点之前的第一预定距离处的地点时发送了手动转向请求的情况下，无条件地或者在满足预定条件时以协作转向模式来控制电动机18。

主权项：1.一种转向系统，其特征在于包括：电动机18，其被配置成使车辆的转向轮转向；检测器12，其被配置成检测由驾驶员执行的转向操作；以及控制器202，其被配置成对所述电动机18进行控制，其中：所述控制器202被配置成通过切换自主转向模式、手动转向模式和协作转向模式来控制所述电动机18，其中，在所述自主转向模式下，基于自主转向命令值来控制所述电动机18，在所述手动转向模式下，基于与由所述驾驶员执行的转向操作相对应的手动转向命令值来控制所述电动机18，在所述协作转向模式下，基于合并了所述自主转向命令值和所述手动转向命令值两者的协作转向命令值来控制所述电动机18；并且所述控制器202被配置成：在预测到在所述自主转向模式的控制期间将转向模式切换到所述手动转向模式的状况并且在比所述状况的发生早了第一预定时间的时间点处发送了手动转向请求或者在所述车辆到达要发生所述状况的地点之前的第一预定距离处的地点时发送了手动转向请求的情况下，无条件地或者在满足预定条件时以所述协作转向模式来控制所述电动机18。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社捷太格特 转向系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD