申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-04-01

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111796562A

主分类号：G05B19/418(20060101)

分类号：G05B19/418(20060101);B23Q7/04(20060101);B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J9/22(20060101)

优先权：["20190403 JP 2019-071538"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.04.12#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明提供易于设计且使机床与机器人协调动作的加工控制系统和加工系统。加工控制系统具备：数值控制装置，其控制机床；机器人控制装置，其与数值控制装置进行通信，控制具有多个驱动轴的机器人，其中，数值控制装置具有：坐标位置指令制作部，其基于加工程序来制作用于指定机器人的顶端部在各时刻的目标坐标位置的坐标位置指令；通信部，其对机器人控制装置发送当前的目标坐标位置，机器人控制装置具有：目标驱动位置计算部，其计算用于将顶端部定位在从通信部接收到的目标坐标位置的、多个驱动轴各自的目标驱动位置；驱动指令制作部，其制作针对各个驱动轴的驱动指令，使得将驱动轴定位在由目标驱动位置计算部计算出的目标驱动位置。

主权项：1.一种加工控制系统，具备：数值控制装置，其控制机床；以及机器人控制装置，其与所述数值控制装置进行通信，控制具有多个驱动轴的机器人，其中，所述数值控制装置具有：坐标位置指令制作部，其基于加工程序，来制作用于指定所述机器人的顶端部在各时刻的目标坐标位置的坐标位置指令；以及通信部，其对所述机器人控制装置发送当前的所述目标坐标位置，所述机器人控制装置具有：目标驱动位置计算部，其计算用于将所述顶端部定位在从所述通信部接收到的所述目标坐标位置的、所述多个驱动轴各自的目标驱动位置；以及驱动指令制作部，其制作针对各个所述驱动轴的驱动指令，使得将所述驱动轴定位在由所述目标驱动位置计算部计算出的所述目标驱动位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 加工控制系统和加工系统

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