申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-04-02

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111791087A

主分类号：B23Q15/013(20060101)

分类号：B23Q15/013(20060101);B23Q15/08(20060101)

优先权：["20190408 JP 2019-073689"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.03.25#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明涉及具有主轴以及进给轴的机床的控制装置。具有由进给轴电动机2驱动的进给轴的机床的控制装置1具备：负荷转矩推定部11，其根据针对驱动机床主轴的主轴电动机3的转矩指令和主轴电动机3的速度来推定施加给主轴电动机3的负荷转矩；以及速度控制部12，其控制进给轴电动机2的速度，使得由负荷转矩推定部11推定出的负荷转矩遵循预先规定的负荷转矩目标值。

主权项：1.一种机床的控制装置，其特征在于，该控制装置具备：负荷转矩推定部，其根据针对驱动机床的主轴的主轴电动机的转矩指令和上述主轴电动机的速度来推定施加给上述主轴电动机的负荷转矩；以及速度变更部，其变更进给轴电动机的速度，使得由上述负荷转矩推定部推定出的上述负荷转矩遵循预先规定的负荷转矩目标值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 具有主轴以及进给轴的机床的控制装置

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