申请/专利权人：赛峰起落架系统公司

申请日：2020-04-07

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111792025A

主分类号：B64C25/44(20060101)

分类号：B64C25/44(20060101);B64C25/46(20060101);B60T13/70(20060101);B60T17/04(20060101);B60T17/22(20060101);F16D65/18(20120101);F16D65/092(20060101);F16H63/34(20060101);F16D121/02(20120101);F16D127/02(20120101);F16D129/02(20120101);F16D131/02(20120101)

优先权：["20190405 FR 1903701"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：一种控制制动设备100的方法，所述方法包括以下步骤：接收制动扭矩指令If；基于接收到的制动扭矩指令If，设置第一制动器1的第一制动扭矩设定点Cf1和第二制动器2的第二制动扭矩设定点Cf2；测量表示第一制动扭矩C1的第一参数I8的第一值，并因变于该第一值借助于第一伺服控制环路93来修改第一制动扭矩设定点Cf1；测量表示第二制动扭矩C2的第二参数I9的第二值，并因变于该第二值I9借助于第二伺服控制环路94来修改第二制动扭矩设定点Cf2。制动设备100。包括这一类制动设备100的飞行器。

主权项：1.一种控制液压制动设备100的方法，所述制动设备100包括：第一伺服阀10、第二伺服阀20、第三伺服阀30；第一轮R1的第一制动器1，包括至少用于向所述第一轮R1施加第一制动扭矩C1的第一制动致动器5.1和第二制动致动器5.2；第二轮R2的第二制动器2，包括至少用于向所述第二轮R2施加第二制动扭矩C2的第三制动致动器7.1和第四制动致动器7.2；其中所述第一伺服阀10被适配成向所述第一致动器5.1递送第一压力P10，所述第二伺服阀20被适配成向所述第三致动器7.1递送第二压力P20，所述第三伺服阀30被适配成向所述第二致动器5.2和所述第四致动器7.2递送第三压力P30；所述方法包括以下步骤：接收制动扭矩指令If；基于接收到的制动扭矩指令If，设置所述第一制动器1的第一制动扭矩设定点Cf1和所述第二制动器2的第二制动扭矩设定点Cf2；测量表示所述第一制动扭矩C1的第一参数I8的第一值；因变于所述第一参数的第一值和所述第一制动设定点Cf1定义借助于第一伺服控制环路93要施加到所述第一制动器1的第一均值供应压力P1；测量表示所述第二制动扭矩C2的第二参数I9的第二值；因变于所述第二参数的第二值和所述第二制动设定点Cf2定义借助于第二伺服控制环路94要施加到所述第二制动器2的第二均值供应压力P2；基于所述第一均值供应压力P1和所述第二均值供应压力P2来定义第一压力设定点Cp1、第二压力设定点Cp2以及第三压力设定点Cp3；将所述第一压力设定点Cp1施加到所述第一伺服阀10，将所述第二压力设定点Cp2施加到所述第二伺服阀20，以及将所述第三压力设定点Cp3施加到所述第三伺服阀30。

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权利要求：

百度查询： 赛峰起落架系统公司 控制制动设备的方法

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