申请/专利权人：精工爱普生株式会社

申请日：2020-04-07

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111795709A

主分类号：G01D5/04(20060101)

分类号：G01D5/04(20060101);G01D5/244(20060101);H02K11/21(20160101)

优先权：["20190408 JP 2019-073589"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本申请提供编码器、马达以及机器人，能够在沿着马达旋转轴的方向上实现小型化。一种编码器，具备：基座部、安装于进行转动的轴部的主轴齿轮、具有与主轴齿轮啮合的圆筒状齿轮部的副轴齿轮、设置于副轴齿轮的磁铁、以及设置于基座部并支承副轴齿轮的环状的轴承部件，在将沿着轴部延伸的直线设为第一轴并将与所述第一轴正交的直线设为第二轴的情况下，当从第二轴延伸的方向俯视时，磁铁被配置为与轴承部件重叠。

主权项：1.一种编码器，其特征在于，具备：基座部；主轴齿轮，安装于进行转动的轴部；副轴齿轮，具有与所述主轴齿轮啮合的圆筒状的齿轮部；磁铁，设置于所述副轴齿轮；以及环状的轴承部件，设置于所述基座部并支承所述副轴齿轮，在将沿着所述轴部延伸的直线设为第一轴并将与所述第一轴正交的直线设为第二轴的情况下，当从所述第二轴延伸的方向俯视时，所述磁铁被配置为与所述轴承部件重叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 精工爱普生株式会社 编码器、马达及机器人

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