申请/专利权人：广州大学

申请日：2020-06-01

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111791244A

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.02#发明专利申请公布后的驳回;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种机械手指及机械手，所述机械手包括固定板，所述固定板上设置有若干个机械手指，依次设置有至少两个关节，相邻的两个所述关节之间转动连接，且在相邻的两个所述关节之间的两侧设置有邻接记忆合金弹簧组件。给一侧的所述邻接记忆合金弹簧组件通电，所述邻接记忆合金弹簧组件会收缩，使得所述机械手指朝一侧弯曲，能够适配不同尺寸的待抓取物品，所述机械手指弯曲到合适的张开程度后，给另一侧的所述邻接记忆合金弹簧组件通电同时关闭之前通电的所述邻接记忆合金弹簧组件，所述机械手指能实现向另一侧弯曲，从而实现抓取功能。本方案结构简单，灵活度高，且生产成本低，具有良好的实用价值。

主权项：1.一种机械手指，其特征在于：依次设置有至少两个关节，相邻的两个所述关节之间转动连接，且在相邻的两个所述关节之间的两侧设置有邻接记忆合金弹簧组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州大学 一种机械手指及机械手

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