申请/专利权人:株式会社电装
申请日:2019-03-06
公开(公告)日:2020-10-20
公开(公告)号:CN111801718A
主分类号:G08G1/16(20060101)
分类号:G08G1/16(20060101);G01S13/86(20060101);G01S15/87(20060101);G01S17/87(20200101)
优先权:["20180307 JP 2018-040816"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.08.02#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开
摘要:本发明的物体探测装置1具备:照相机用ECU12,通过从照相机11的拍摄图像检测物体,并确定该物体存在的方向来测定物体的方位;声纳21,测定到存在于车辆周边的物体的距离;以及位置确定部30,将测定到的方位数据与距离数据在极坐标系的网格图GM上重叠,在网格图上通过确定物体存在的网格,来确定物体的位置。
主权项:1.一种物体探测装置,具备:方位传感器11、12,测定存在于车辆周边的物体的方位;距离传感器21,测定从上述车辆到上述物体的距离;以及位置确定部30,将使用上述方位传感器11、12测定到的方位的数据与使用上述距离传感器21测定到的距离的数据重叠,确定上述物体的位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社电装 物体探测装置、物体探测方法、以及记录介质
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