申请/专利权人:北京三快在线科技有限公司
申请日:2020-06-10
公开(公告)日:2020-10-20
公开(公告)号:CN111797698A
主分类号:G06K9/00(20060101)
分类号:G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回
法律状态:2023.10.17#发明专利申请公布后的撤回;2020.11.27#实质审查的生效;2020.10.20#公开
摘要:本说明书公开了一种目标物的识别方法及识别装置,无人驾驶设备采集待识别图像,并确定该待识别图像对应的采集位置后,根据预设的电子地图,查询出归属于该采集位置的至少一个待识别目标物;而后,根据该至少一个待识别目标物在电子地图中的位置信息,确定该至少一个待识别目标物的图像在待识别图像中所位于的目标图像区域;之后,根据待识别图像中目标图像区域内的图像数据,对待识别图像中该至少一个待识别目标物进行识别。本方法可以通过无人驾驶设备采集待识别图像时所处的采集位置,找出待识别图像中包含的待识别目标物,并确定出该待识别目标物在待识别图像中的图像区域,从而在一定程度上提高了目标识别的效率。
主权项:1.一种目标物的识别方法,其特征在于,应用于无人驾驶设备中,包括:采集待识别图像,确定所述待识别图像对应的采集位置;根据预设的电子地图,查询出归属于所述采集位置的至少一个待识别目标物;根据所述至少一个待识别目标物在所述电子地图中的位置信息,确定所述至少一个待识别目标物的图像在所述待识别图像中所位于的图像区域,作为目标图像区域;根据所述待识别图像中所述目标图像区域内的图像数据,对所述至少一个待识别目标物进行识别。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京三快在线科技有限公司 目标物的识别方法及识别装置
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