申请/专利权人:浙江工业大学
申请日:2020-06-22
公开(公告)日:2020-10-20
公开(公告)号:CN111789740A
主分类号:A61H1/02(20060101)
分类号:A61H1/02(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开
摘要:一种关节康复机械手,包括固定平台、电动推杆、驱动用连杆、连杆一、骨架一连接轴、连杆片一、连杆片连接轴、连杆片二、骨架二连接轴、骨架二、连杆片三、空心铆钉、骨架二连接轴、远端连杆二、远端指套、底座二、中端指套、底座一和骨架一,所述电动推杆固定在固定平台上,通过驱动用连杆与连杆一铰接,底座一上开有螺纹通孔,与平台螺栓连接,带导向槽的骨架一安装在底座一上,骨架一连接轴用于固定两侧对称安置的骨架;两个空心铆钉穿过连杆一,可在骨架一的导向槽上运动,连杆一远端通过螺钉与底座二固定;骨架二的安装形式同骨架一,远端连杆二的安装同连杆一。本发明实现手指关节辅助训练,协助患者完成指骨的屈伸运动。
主权项:1.一种关节康复机械手,其特征在于,包括固定平台、电动推杆、驱动用连杆、连杆一、骨架一连接轴、连杆片一、连杆片连接轴、连杆片二、骨架二连接轴、骨架二、连杆片三、空心铆钉、骨架二连接轴、远端连杆二、远端指套、底座二、中端指套、底座一和骨架一,所述电动推杆固定在固定平台上,通过驱动用连杆与连杆一铰接,底座一上开有螺纹通孔,与平台螺栓连接,带导向槽的骨架一安装在底座一上,骨架一连接轴用于固定两侧对称安置的骨架;两个空心铆钉穿过连杆一,可在骨架一的导向槽上运动,连杆一远端通过螺钉与底座二固定;骨架二底部有螺纹孔,通过螺钉与底座二连接,连接轴用于固定对称安装的骨架二,连杆片二首尾两端分别与连杆片一和连杆片三铰接,在连杆片二中央位置有通孔,连接轴穿过该通孔,螺栓连接固定在两侧骨架二上,远端连杆二装有远端指套;连杆片一、二、三头尾铰接,将骨架一与骨架二连接在一起,连杆片三与远端连杆二铰接。
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