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【发明公布】一种基于视觉技术的熔池监控方法_西安航天精密机电研究所_202010582043.0 

申请/专利权人:西安航天精密机电研究所

申请日:2020-06-23

公开(公告)日:2020-10-20

公开(公告)号:CN111798477A

主分类号:G06T7/13(20170101)

分类号:G06T7/13(20170101);G06T7/60(20170101);G06T7/80(20170101);B23K9/32(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.08.04#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要:本发明涉及增材制造中的熔池监控方法,为解决电弧熔丝增材制造时,现有技术无法准确获得熔池尺寸数据,或未对图像特征所代表的实际尺寸信息的获取做进一步探讨的技术问题,提供一种基于视觉技术的熔池监控方法,包括:S1,获取熔池的行程轨迹,在行程轨迹上预设多个监测点;S2,在熔池旁设置相机和红外激光光源,相机和红外激光光源分别安装在两个六自由度运动平台上;S3,预设相机和红外激光光源在每个监测点处的工作角度,使得在每个监测点处,相机的入射角光轴与红外激光光源出射方向光轴相交于监测点处;S4,在每个监测点处对相机进行标定;S5,采集熔池图像,对熔池图像进行处理,得到每个监测点处的熔池尺寸,实时调整增材制造路径。

主权项:1.一种基于视觉技术的熔池监控方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,获取熔池的行程轨迹,在所述行程轨迹上预设多个监测点;S2,在熔池旁设置相机和红外激光光源,所述相机和红外激光光源分别安装在两个六自由度运动平台上;S3,根据步骤S1预设的监测点,预设相机和红外激光光源在每个监测点处的工作角度,使得相机的光轴与红外激光光源光轴相交于监测点处;S4,在每个监测点处对相机进行标定S4.1,将标定板依次放置在各监测点处,使用相机对标定板进行拍摄,在每个监测点处采集多张图像,多张所述图像能够覆盖相机视野;S4.2,根据步骤S4.1在每个监测点处采集的多张不同角度的图像,以及相机的硬件参数,分别在每个监测点处获得一组投影放射变换矩阵,作为每个监测点处的基准数据;S5,在增材制造过程中,通过相机和红外激光光源,在每个监测点处采集熔池图像,对熔池图像进行处理,得到每个监测点处的熔池尺寸,依据步骤S4.2得到的每个监测点处的基准数据,实时调整增材制造路径。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安航天精密机电研究所 一种基于视觉技术的熔池监控方法

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