申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2020-06-24

公开（公告）日：2020-10-20

公开（公告）号：CN111791265A

主分类号：B25J18/00(20060101)

分类号：B25J18/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.15#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要：本发明提供了一种转动臂结构及机械臂，转动臂结构包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙。本发明提供的转动臂结构，线缆从第一走线孔穿入或穿出转动臂，线缆和第一走线孔之间的间隙被第一密封塞填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔进入转动臂结构的内部。

主权项：1.一种转动臂结构，其特征在于，包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙。

全文数据：

权利要求：

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